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龙图腾网获悉江西水利电力大学申请的专利一种可切换两爪与四爪夹持模式的夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223925U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520907680.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种可切换两爪与四爪夹持模式的夹持装置是由王璐;刘尉高;卢佳薇;宋德鑫;娄志韩斌;肖夏怡;祝志芳;桂方志设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可切换两爪与四爪夹持模式的夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可切换两爪与四爪夹持模式的夹持装置，包括安装板、两端开口的筒体、第一夹爪机构、第二夹爪机构和驱动第一夹爪机构升降以实现模式切换的驱动装置；第一夹爪机构包括框体、第一气缸、第一铰接板、第一连杆、夹杆和第一夹爪；第二夹爪机构包括两夹爪支架、第二夹爪、第二气缸、第二铰接板和第二连杆，驱动装置包括第三气缸、立板、T形杆和连接杆，两第一夹爪与两第二夹爪呈正交十字形布局。本实用新型通过设置相互独立且正交布置的第一夹爪和第二夹爪，并采用升降驱动装置控制第一夹爪的垂直位移，实现了两爪与四爪夹持模式的无拆卸快速切换，具有多类型物体适应性强、调节便捷的技术优势。

本实用新型一种可切换两爪与四爪夹持模式的夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种可切换两爪与四爪夹持模式的夹持装置，其特征在于：包括安装板1、两端开口的筒体2、第一夹爪机构、第二夹爪机构和驱动第一夹爪机构升降以实现模式切换的驱动装置； 所述筒体2的内部通过隔板201分隔成上腔体和下腔体； 所述第一夹爪机构包括框体7、第一气缸8、第一铰接板9、第一连杆10、夹杆11和第一夹爪12，所述框体7设于上腔体内，框体7的内底部设有第一气缸8，第一气缸8的输出端设有第一铰接板9，第一铰接板9的两侧分别通过第一连杆10与一夹杆11铰接，两夹杆11穿过框体7及隔板201并通过螺栓13与框体7转动连接，两夹杆11的下端分别设有第一夹爪12； 所述第二夹爪机构包括两夹爪支架14、第二夹爪15、第二气缸17、第二铰接板18和第二连杆19，两夹爪支架14设于下腔体内且呈板状结构，两夹爪支架14的下端分别设有第二夹爪15，第二气缸17安装在隔板201底部，第二气缸17的输出端设有第二铰接板18，第二铰接板18的两侧分别通过第二连杆19与横杆141铰接，横杆141固定在夹爪支架14的内侧； 所述驱动装置包括第三气缸3、立板4、T形杆5和连接杆6，安装板1上设有立板4，立板4的上部与T形杆5的中间轴杆铰接，T形杆5的两侧分别与连接杆6及第三气缸3的输出端铰接，第三气缸3设于安装板1上，连接杆6穿过安装板1上的开口槽101与框体7连接； 两第一夹爪12与两第二夹爪15呈正交十字形布局。

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