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龙图腾网获悉尼泊丁(无锡)精密量仪有限公司申请的专利夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223926U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520382999.4，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型夹持机构是由钱寒义设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹持设备领域，公开了一种夹持机构。夹持机构包括：伺服电机、转盘、承载板、支撑柱、三个连杆机构、第一光电开关、第二光电开关及主控系统。转盘与伺服电机连接；承载板平行于转盘；承载板上开设有腰形孔，并设置有滑轨；支撑柱设置在承载板上将承载板与转盘之间隔开预设距离；各个连杆机构共同夹持工件。采用伺服电机驱动转盘转动，转盘转动过程中带动连杆机构运动，连杆机构运动过程中夹紧或松开工件。通过伺服电机控制以及光电开关检测共同作用，可以保证抓钩任意位置可停；采用连杆机构可以加大夹持范围，单抓范围可做到0‑100mm；由于本夹持机构具备以上优点，可以做到多品种兼容无需手动换型。

本实用新型夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种夹持机构，其特征在于，包括： 伺服电机，固定在安装支架上； 转盘，与所述伺服电机连接； 承载板，平行于所述转盘；所述承载板上开设有腰形孔，并设置有滑轨；所述腰形孔的长度方向与所述滑轨的轨道长度方向平行； 支撑柱，设置在所述承载板上，支撑所述转盘，将所述承载板与所述转盘之间隔开预设距离； 第一光电开关与第二光电开关，设置在所述承载板上，且沿平行于所述滑轨的轨道方向设置； 主控系统，分别与所述伺服电机、所述第一光电开关、所述第二光电开关电性连接； N个连杆机构，所述N为大于1的自然数，各个所述连杆机构用于共同夹持工件；任意一个所述连杆机构包括： 第一连杆，可转动地设置在所述转盘上； 第二连杆，与所述第一连杆转动连接，且所述第二连杆的长度方向与所述转盘的径向相互平行； 滑动部件，可转动地设置在所述第二连杆上，且所述滑动部件与所述第一连杆相互平行，所述滑动部件用于沿所述滑轨的轨道方向前后滑动； 抓钩，设置在所述滑动部件上，并穿过所述腰形孔，用于夹持所述工件； 所述主控系统用于在所述第一光电开关或所述第二光电开关检测到所述滑动部件时，控制所述伺服电机停止运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人尼泊丁(无锡)精密量仪有限公司，其通讯地址为：214192 江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉中三路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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