深圳市诺仕机器人有限公司徐杨获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市诺仕机器人有限公司申请的专利一种多自由度机器人关节的紧凑型滚柱丝杆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223927U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521003909.2，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种多自由度机器人关节的紧凑型滚柱丝杆是由徐杨;梁永华;张晶晶;黄信华;徐根林设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度机器人关节的紧凑型滚柱丝杆在说明书摘要公布了：本实用新型涉及滚柱丝杆技术领域，尤其为一种多自由度机器人关节的紧凑型滚柱丝杆，包括驱动丝杆和螺纹连接在驱动丝杆外侧的传动座，所述传动座一侧开设有与传动座内侧贯通的润滑油加注孔，所述润滑油加注孔一侧设有固定连接在传动座外侧的加注管，本实用新型中，通过设置的润滑油加注孔、加注管、螺纹槽、螺纹块、进气组件、活塞和压紧弹簧，在使用装置时将螺纹块拧出，向加注管内侧加入适量润滑油后，拉动安装框并将螺纹块拧入螺纹槽内侧，随后松开安装框，此时压紧弹簧持续复位将润滑油压入传动座内侧，这种设计能够使传动座中的滚柱之间充满润滑油，使润滑更加充分，并且能够防止灰尘进入传动座中。
本实用新型一种多自由度机器人关节的紧凑型滚柱丝杆在权利要求书中公布了：1.一种多自由度机器人关节的紧凑型滚柱丝杆，包括驱动丝杆1和螺纹连接在驱动丝杆1外侧的传动座2，其特征在于：所述传动座2一侧开设有与传动座2内侧贯通的润滑油加注孔3，所述润滑油加注孔3一侧设有固定连接在传动座2外侧的加注管4，所述加注管4内侧顶部开设有螺纹槽5，所述螺纹槽5内侧螺纹连接有螺纹块6，所述螺纹块6内部安装有进气组件7，所述进气组件7底端安装有活塞8，所述活塞8顶端固定连接有压紧弹簧9，所述进气组件7外侧安装有限位器10。
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