麦悦未来智能科技(苏州)有限公司赵振昊获国家专利权
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龙图腾网获悉麦悦未来智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种机械臂关节、机械臂及清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223928U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521037025.9，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机械臂关节、机械臂及清洁设备是由赵振昊;吕小明;秦海涛;储晓钢;陈春城设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂关节、机械臂及清洁设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种机械臂关节、机械臂及清洁设备。该机械臂关节安装于清洁设备，该机械臂关节包括第一臂体、第二臂体、线缆和理线组件。第二臂体活动连接第一臂体，第二臂体包括腔室。线缆穿过腔室延伸至第一臂体，响应于第一臂体和第二臂体的相对位置变化，腔室内的线缆产生路径变化。理线组件安装于腔室，并连接线缆。理线组件响应于第一臂体和第二臂体的相对位置变化，引导线缆的路径变化。该机械臂关节避免线缆在腔室内松脱缠绕或在机械臂关节中无序摆动，从而减少线缆对其他功能模块的干扰，提升了机械臂关节相对位置变化时的可靠性和灵活性。
本实用新型一种机械臂关节、机械臂及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种机械臂关节，安装于清洁设备，其特征在于，包括： 第一臂体100； 第二臂体200，活动连接所述第一臂体100，所述第二臂体200包括腔室210； 线缆300，穿过所述腔室210延伸至所述第一臂体100，响应于所述第一臂体100和所述第二臂体200的相对位置变化，所述腔室210内的所述线缆300产生路径变化； 理线组件400，安装于所述腔室210，并连接所述线缆300；所述理线组件400响应于所述第一臂体100和所述第二臂体200的相对位置变化，引导所述线缆300的路径变化。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人麦悦未来智能科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1188号2号楼、3号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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