深圳赛博格机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳赛博格机器人有限公司申请的专利一种上肢结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223930U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521155911.1，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种上肢结构及机器人是由请求不公布姓名;董典彪;王金龙设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上肢结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种上肢结构及机器人，涉及机器人领域，其包括：肩部、大臂部、小臂部、腕关节部、灵巧手和多个快拆组件。肩部具有肩部第一关节模组和肩部第二关节模组。大臂部具有大臂第一关节模组和大臂第二关节模组。小臂部具有小臂第一关节模组和小臂第二关节模组。腕关节部具有腕关节模组。肩部第一关节模组连接至机器人的躯干部、肩部第二关节模组和大臂第一关节模组、大臂第二关节模组和小臂第一关节模组、小臂第二关节模组和腕关节模组、腕关节模组和灵巧手之间分别通过对应的快拆组件进行连接组装，采用快拆组件进行连接组装可以极大地简化机器人用的上肢结构的设计和制造，而且组装维修极为方便。
本实用新型一种上肢结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种上肢结构100，应用于机器人，其特征在于，包括： 肩部1，具有肩部第一关节模组11和肩部第二关节模组12； 大臂部2，具有大臂第一关节模组21和大臂第二关节模组22； 小臂部3，具有小臂第一关节模组31和小臂第二关节模组32； 腕关节部4，具有腕关节模组41；以及 灵巧手； 其中，所述上肢结构100还包括： 第一快拆组件51，被配置为将所述肩部第一关节模组11连接至所述机器人的躯干部； 第二快拆组件52，被配置为连接所述肩部第二关节模组12和大臂第一关节模组21； 第三快拆组件53，被配置为连接所述大臂第二关节模组22和所述小臂第一关节模组31； 第四快拆组件54，被配置为连接所述小臂第二关节模组32和所述腕关节模组41；以及 第五快拆组件55，被配置为连接所述腕关节模组41和灵巧手。
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