深圳赛博格机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳赛博格机器人有限公司申请的专利用于人形机器人的脚踝结构以及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223932U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521425379.0，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型用于人形机器人的脚踝结构以及人形机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于人形机器人的脚踝结构以及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及用于人形机器人的脚踝结构以及人形机器人；该脚踝结构包括：小腿本体；第一关节模组，其第一固定端与小腿本体固定连接；第二关节模组，其第二固定端与小腿本体固定连接；第一转动轮，与第一关节模组的第一输出端连接；第二转动轮，与第二关节模组的第二输出端连接；踝关节组件，包括俯仰部和侧倾部；第三转动轮，与俯仰部固定连接，并且第三转动轮与第一转动轮经由第一传动件连接；第一转动换向件，与侧倾部固定连接；第二转动换向件，与第一转动换向件啮合；第四转动轮，与第二转动换向件固定连接；其中，第四转动轮与第二转动轮经由第二传动件连接。
本实用新型用于人形机器人的脚踝结构以及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于人形机器人的脚踝结构，其特征在于，所述脚踝结构包括： 小腿本体10； 第一关节模组20，其第一固定端201与所述小腿本体10固定连接； 第二关节模组30，其第二固定端301与所述小腿本体10固定连接； 第一转动轮40，与所述第一关节模组20的第一输出端202连接； 第二转动轮50，与所述第二关节模组30的第二输出端302连接； 踝关节组件60，包括俯仰部601和侧倾部602； 第三转动轮80，与所述俯仰部601固定连接，并且所述第三转动轮80与所述第一转动轮40经由第一传动件90连接； 第一转动换向件130，与所述侧倾部602固定连接； 第二转动换向件140，与所述第一转动换向件130啮合； 第四转动轮150，与所述第二转动换向件140固定连接；其中，所述第四转动轮150与所述第二转动轮50经由第二传动件160连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳赛博格机器人有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道39号深圳清华大学研究院新大楼B1904；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励