江苏贯通芯联半导体有限公司周煜获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏贯通芯联半导体有限公司申请的专利一种快速拼接的模块化机器人机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223934U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520870379.5，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种快速拼接的模块化机器人机械臂是由周煜;张文设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快速拼接的模块化机器人机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种快速拼接的模块化机器人机械臂，属于机械臂技术领域，其包括底座与护罩，所述底座内部开设有方形槽，所述底座上插接安装有机械臂模块，所述底座内连接有固定板，所述底座两侧内壁开设有凹槽，所述底座下方固定安装有电动推杆。该快速拼接的模块化机器人机械臂，在将拼接柱插接在底座内后，通过启动电动推杆推动移动板移动，在移动板移动时歪斜的导向槽会推动工形杆，促使钩板移动，而此时凹槽与缺槽槽壁均会对钩板进行限位，避免钩板在移动时发生转动歪斜，使得钩板平稳的移动至限位槽内，促使钩板一端卡入至卡槽内，从而利用钩板勾连住拼接柱，完成机械臂模块的安装，操作便捷，提高了安装与拆卸效率。
本实用新型一种快速拼接的模块化机器人机械臂在权利要求书中公布了：1.一种快速拼接的模块化机器人机械臂，包括底座1与护罩2，其特征在于：所述底座1内部开设有方形槽3，所述底座1上插接安装有机械臂模块4，所述底座1内连接有固定板5，所述底座1两侧内壁开设有凹槽6，所述底座1下方固定安装有电动推杆7，所述电动推杆7活动端连接有移动板8； 所述移动板8两侧开设有导向槽9，所述移动板8通过导向槽9滑动连接有钩板10，所述机械臂模块4上连接有固定块11，所述机械臂模块4下方连接有拼接柱12，所述拼接柱12两侧开设有限位槽13，所述限位槽13槽壁上开设有卡槽14，所述护罩2上连接有多个定位杆15，所述护罩2上螺纹连接有紧固螺栓16。
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