西安外事学院张改莲获国家专利权
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龙图腾网获悉西安外事学院申请的专利一种机器人用可折叠机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223936U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521152940.2，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机器人用可折叠机械臂结构是由张改莲;郑建波设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人用可折叠机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种机器人用可折叠机械臂结构；包括移动结构和机械臂装置，移动结构包括移动车架，移动车架的顶端安装有安装板，移动车架的侧端安装有两个侧边板，侧边板的外侧设置有驱动轮，机械臂装置包括安装盒，安装盒的顶端转动连接有驱动齿轮和随动齿环，驱动齿轮和随动齿环之间相互啮合；本实用新型，通过移动结构，利用移动车架可通过安装板与机械臂装置之间完成连接，再配合侧边板所设置的驱动轮可带动机械臂装置进行转运，使得机械臂装置可根据实际工作需要进行转移，并且杜绝了需要人工手动搬运的方式，不仅节省了人力，同时也提高了工作效率。
本实用新型一种机器人用可折叠机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人用可折叠机械臂结构，包括移动结构1和机械臂装置2，其特征在于：所述移动结构1包括移动车架101，所述移动车架101的顶端安装有安装板102，所述移动车架101的侧端安装有两个侧边板103，所述侧边板103的外侧设置有驱动轮104； 所述机械臂装置2包括安装盒201，所述安装盒201的顶端转动连接有驱动齿轮202和随动齿环203，所述驱动齿轮202和随动齿环203之间相互啮合，所述安装盒201的内侧设置有内嵌电机，内嵌电机的输出轴与驱动齿轮202的中心处固定连接； 所述随动齿环203的顶端设置有第一铰接杆204，所述第一铰接杆204的另一端设置有第二铰接杆205，所述第二铰接杆205的另一端设置有夹持结构206； 所述随动齿环203的顶端固定连接有转动座207和伺服电机208，所述转动座207的外侧以及伺服电机208的输出轴均设置有传动齿轮209，两个传动齿轮209相互啮合。
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