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龙图腾网获悉广东天键智能包装设备股份有限公司申请的专利伸缩臂水平护角机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223937U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520942215.9，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型伸缩臂水平护角机是由黎健康设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本伸缩臂水平护角机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种伸缩臂水平护角机，包括机架及护角储料结构，所述护角储料结构设在机架上，其特点是还包括护角翻转结构、护角水平移动结构、护角伸缩结构及夹取结构；护角翻转结构设在机架上，护角水平结构设在护角翻转结构上；护角伸缩结构包括安装座、伸缩驱动电机、第一伸缩架、第二伸缩架、伸缩同步带结构；安装座设在护角水平结构上，第一伸缩架设在安装座上，伸缩驱动电机设在安装座上；第二伸缩架设在第一伸缩架上；伸缩同步带结构设在第一伸缩架上，所述安装座及第二伸缩架分别与伸缩同步带结构连接，所述夹取结构设在第二伸缩架上。其特点是该护角机采用两段式同步伸缩结构，伸缩距离长，体积不大，可以适用于大部分场地，成本可控。

本实用新型伸缩臂水平护角机在权利要求书中公布了：1.一种伸缩臂水平护角机，包括机架1及护角储料结构3，所述护角储料结构3设在机架1上，其特征在于还包括 护角翻转结构6及护角水平移动结构5；所述护角翻转结构6设在机架1上并可转动，所述护角水平移动结构5设在护角翻转结构6上，护角翻转结构6带动护角水平移动结构5转动及定位； 护角伸缩结构4及夹取结构7；所述护角伸缩结构4包括安装座41、伸缩驱动电机42、第一伸缩架46、第二伸缩架44、伸缩同步带结构45；所述安装座41设在护角水平移动结构5上，护角水平移动结构5带动安装座水平移动及定位，所述第一伸缩架46设在安装座41上并可纵向移动，所述伸缩驱动电机42设在安装座41上；所述第二伸缩架44设在第一伸缩架46上并可纵向移动；所述伸缩同步带结构45设在第一伸缩架46上，所述安装座41及第二伸缩架44分别与伸缩同步带结构45连接，所述伸缩驱动电机42带动第一伸缩架46纵向移动及定位从而通过伸缩同步带结构45同步带动第二伸缩架44纵向移动及定位；所述夹取结构7设在第二伸缩架44上用于夹取护角储料结构3上的护角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东天键智能包装设备股份有限公司，其通讯地址为：528325 广东省佛山市顺德区杏坛镇顺业西路15号中集智能制造中心15栋301、401(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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