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龙图腾网获悉衡诚能源科技(上海)有限公司申请的专利电力智能巡检机器人母舰的分体机器人收放系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223944U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521111574.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型电力智能巡检机器人母舰的分体机器人收放系统是由麦锋;杨春云;邹蓉;张奕;徐清清;陶佳宁;瞿嘉玮;杜佳伟;莫志崔;汪校墚;张雪焰;薛文杰设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力智能巡检机器人母舰的分体机器人收放系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电力系统技术领域，尤其涉及电力智能巡检机器人母舰的分体机器人收放系统，包括分体机器人，和容纳分体机器人的收纳仓；收纳仓具有盛放分体机器人的长条通道；收纳仓上方设置有进出通道，进出通道与收纳仓联通；收纳仓底部设置有的弹力机构；进出通道上方设置有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端设置于收纳仓上方；进出通道中还设置有推动机构，推动机构设置有沿进出通道伸缩的推块，推动机构的推块极限收缩位置位于收纳仓后方；分体机器人的后方侧面设置有嵌入槽，推块设置有嵌入块；嵌入块设置有电动锁紧装置；分体机器人前方设置有用于吸合在电器柜上的永磁铁。确保分体机器人在收纳或放出时稳固可靠，避免充电松动或掉落。

本实用新型电力智能巡检机器人母舰的分体机器人收放系统在权利要求书中公布了：1.电力智能巡检机器人母舰的分体机器人收放系统，包括分体机器人，和容纳分体机器人的收纳仓，其特征在于：收纳仓具有盛放分体机器人的上下方向的长条通道； 至少两个分体机器人装入收纳仓后，在长条通道中呈现上下队列排布； 所述收纳仓上方设置有收放分体机器人的进出通道，所述进出通道与所述收纳仓联通； 所述收纳仓底部设置有弹力方向向上的弹力机构； 所述进出通道上方设置有上下伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端设置于所述收纳仓上方； 所述进出通道设置有收放口，以收纳仓的到收放口的方向为前方； 所述进出通道中还设置有推动机构，所述推动机构设置有沿进出通道伸缩的推块，所述推动机构的推块极限收缩位置位于所述收纳仓后方； 所述分体机器人的后方侧面设置有嵌入槽，所述推块设置有可伸入所述嵌入槽的嵌入块； 所述嵌入块设置有锁住所述嵌入槽中嵌入块的电动锁紧装置； 所述分体机器人前方设置有用于吸合在电器柜上的永磁铁。

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