湖南祖源机电科技有限公司谢志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南祖源机电科技有限公司申请的专利一种巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223946U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521123003.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种巡检机器人是由谢志勇;邓达为;赵颖;朱冬设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种巡检机器人，包括运动部、电控部、云台部、摄像头、海绵擦、轨道、条形镂空槽、清洁组件、毛刷、刮板安装板、刮板、螺纹柱、定位螺母和限位滑柱，本实用新型通过在机器人本体的运动部行走轮两侧设置清洁组件，在机器人行走时，清洁组件的刮板对轨道的轨道槽进行清扫，将矿渣、碎石等推至条形镂空槽处掉落，避免杂物堆积影响行走。同时，电控部底部的海绵擦可清洁摄像头镜头，无需复杂的镜头清洁结构便达到清洁镜头的目的，降低了装置的整体成本，提高了市场竞争力，本装置结构简单，无需人工清扫轨道。
本实用新型一种巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人，包括轨道6和轨道机器人本体，轨道机器人本体由运动部1、电控部2、云台部3和摄像头4构成，其特征在于：所述轨道6的轨道槽底部等距开设有多个条形镂空槽601，所述运动部1的行走轮配合在轨道6的轨道槽内，所述运动部1的行走轮两侧均设置有清洁组件7，所述清洁组件7包括刮板安装板71、刮板72和螺纹柱73，所述刮板安装板71固定连接在运动部1的壳体上，刮板72顶端面固定连接螺纹柱73的底端，螺纹柱73竖直滑动贯穿在刮板安装板71上，螺纹柱73上螺纹安装有两个定位螺母74，刮板安装板71位于两个定位螺母74之间。
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