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龙图腾网获悉上海豪越实业有限公司申请的专利一种工业机器人臂端减震结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223947U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521132718.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种工业机器人臂端减震结构是由马连友;马嘉豪设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人臂端减震结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人臂端减震结构，包括多轴机械臂和设置在多轴机械臂末端的夹爪，夹爪包括盖板、套筒、喇叭罩和轴杆，盖板和喇叭罩用于封闭套筒的两端，盖板的中心位置设置有定位孔，轴杆滑动安装在定位孔内，定位孔内固定安装有套设在轴杆上的橡胶圈，套筒的内部固定安装有圆管，圆管远离盖板的一端轴等间隔设置有多个插孔，插孔内滑动安装有锁止杆，锁止杆向心的一端设置有橡胶块，锁止杆离心的一端设置为半球面，半球面与喇叭套的内壁贴合，在轴杆位于套筒外侧的一端锁接机械夹爪，夹爪在受到惯性的时候将力传递给轴杆，轴杆的两端均通过缓冲结构将惯性消除，避免对机械臂本身的影响。

本实用新型一种工业机器人臂端减震结构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人臂端减震结构，其特征在于：包括多轴机械臂1和设置在多轴机械臂1末端的夹爪2，所述夹爪2包括盖板21、套筒22、喇叭罩23和轴杆24，所述套筒22的两端均完全敞开，所述盖板21螺接固定在套筒22的内部一端，所述喇叭罩23用于封闭套筒22的另一端，所述喇叭罩23远离套筒22的一端中心位置开设有轴孔，所述套筒22的内部设置有多个连接杆25，多个所述连接杆25的一端与盖板21固定连接，多个所述连接杆25的另一端穿过轴孔延伸至喇叭罩23的外侧与多轴机械臂1的末端固定连接； 所述盖板21的中心位置设置有定位孔，所述轴杆24的一端穿过定位孔并延伸至套筒22的内部，所述定位孔内固定安装有套设在轴杆24上的橡胶圈，所述轴杆24位于套筒22内部的一端设置有凸台，所述套筒22的内部固定安装有圆管3，所述圆管3的一端与盖板21固定连接，所述圆管3与轴杆24同轴设置，且圆管3的内径大于轴杆24的直径，所述圆管3远离盖板21的一端轴等间隔设置有多个插孔，所述插孔内滑动安装有锁止杆4，所述锁止杆4位于圆管3内部向心的一端设置有橡胶块，所述锁止杆4位于圆管3外侧离心的一端设置为半球面，且半球面与喇叭套的内壁贴合。

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