广东粤电博贺能源有限公司陶王东获国家专利权
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龙图腾网获悉广东粤电博贺能源有限公司申请的专利一种挂轨式巡检机器人的定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223948U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521135011.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种挂轨式巡检机器人的定位装置是由陶王东;郑金华;余勇;温育晶;吴献锋;张秀杰;梁钊章;李亮诗;颜斌;吴伟钦;董璇;张燕强设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂轨式巡检机器人的定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种挂轨式巡检机器人的定位装置，涉及定位装置技术领域；而本实用新型包括挂轨式巡检机器人主体和滑轨，滑轨的侧壁粘合有条码带，挂轨式巡检机器人主体的内壁设置有条码仪，条码仪的作业端与条码带相对应，挂轨式巡检机器人主体的外侧壁固定连接有壳体，壳体的内底壁固定连接有凸台，凸台的顶面一侧阻尼转动连接有第一转动盘，第一转动盘的顶面中部固定连接有立柱，立柱的侧壁套设有清洁布卷，凸台的顶面另一侧转动连接有第二转动盘，第二转动盘的顶面中部固定连接有固定夹板，固定夹板的侧壁可调节设置有活动夹板；本实用新型，能去除条码带上附有的杂尘，提高定位成功率。
本实用新型一种挂轨式巡检机器人的定位装置在权利要求书中公布了：1.一种挂轨式巡检机器人的定位装置，包括挂轨式巡检机器人主体1和滑轨24，其特征在于：所述滑轨24的侧壁粘合有条码带25，所述挂轨式巡检机器人主体1的内壁设置有条码仪2，所述条码仪2的作业端与条码带25相对应，所述挂轨式巡检机器人主体1的外侧壁固定连接有壳体3，所述壳体3的内底壁固定连接有凸台6，所述凸台6的顶面一侧阻尼转动连接有第一转动盘7，所述第一转动盘7的顶面中部固定连接有立柱9，所述立柱9的侧壁套设有清洁布卷8，所述凸台6的顶面另一侧转动连接有第二转动盘14，所述第二转动盘14的顶面中部固定连接有固定夹板15，所述固定夹板15的侧壁可调节设置有活动夹板17，所述第一转动盘7与第二转动盘14之间设置有电动缸20，所述电动缸20的输出轴端固定连接有凹形板21，所述凹形板21的凹形口固定连接有立筒22。
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