澜格(上海)智能技术有限公司徐亚明获国家专利权
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龙图腾网获悉澜格(上海)智能技术有限公司申请的专利一种可调式倒挂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223949U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521140586.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种可调式倒挂机器人是由徐亚明设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调式倒挂机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可调式倒挂机器人，包括底座，所述底座上转动设有转台，所述转台上竖直固定有立柱，所述立柱顶部安装有电机二，所述立柱内转动设有连接与电机二上竖直螺纹柱，所述螺纹柱上螺纹连接有水平的悬臂，所述悬臂相对立柱内壁滑动，所述悬臂一端安装有电机一，所述悬臂上转动设有连接于电机一的螺纹杆二，所述螺纹杆二上螺纹连接有相对悬臂内壁滑动的移动块，所述移动块底部固定有安装座，所述安装座上安装有机器人本体，所述悬臂远离电机一的一端设有可同步移动的配重块，所述配重块和螺纹杆二之间设有联动机构，用于驱动配重块的同步移动。本实用新型属于倒挂机器人技术领域，具体是指一种可调式倒挂机器人。
本实用新型一种可调式倒挂机器人在权利要求书中公布了：1.一种可调式倒挂机器人，其特征在于：包括底座1，所述底座1上转动设有转台2，所述转台2上竖直固定有立柱3，所述立柱3顶部安装有电机二4，所述立柱3内转动设有连接与电机二4上竖直螺纹柱5，所述螺纹柱5上螺纹连接有水平的悬臂6，所述悬臂6相对立柱3内壁滑动，所述悬臂6一端安装有电机一7，所述悬臂6上转动设有连接于电机一7的螺纹杆二8，所述螺纹杆二8上螺纹连接有相对悬臂6内壁滑动的移动块9，所述移动块9底部固定有安装座10，所述安装座10上安装有机器人本体11； 所述悬臂6远离电机一7的一端设有可同步移动的配重块12，所述配重块12和螺纹杆二8之间设有联动机构13，用于驱动配重块12的同步移动。
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