苏州新羽吉精密机械有限公司华祖民获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州新羽吉精密机械有限公司申请的专利一种工业机器人输出轴减震结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224223950U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521148601.7,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种工业机器人输出轴减震结构是由华祖民;杨志强设计研发完成,并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人输出轴减震结构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种工业机器人输出轴减震结构,包括输出A轴、输出B轴、中部可调节减震部件、转向部件和A轴减震部件;输出A轴和输出B轴之间通过中部可调节减震部件连接;输出A轴与中部可调节减震部件的接触面上还设有距离感应件;中部可调节减震部件包括一组连接板、若干可调节减震组件和可伸缩防尘挡板;可调节减震组件两端分别通过连接板与输出A轴和输出B轴连接;可伸缩防尘挡板包裹若干可调节减震组件设置;转向部件分别设于输出A轴和输出B轴远离中部可调节减震部件的一端;A轴减震部件设于近输出A轴的转向部件一端。本申请工业机器人输出轴减震结构,减震的同时减少了轴向浮动误差,且延长了设备使用寿命。
本实用新型一种工业机器人输出轴减震结构在权利要求书中公布了:1.一种工业机器人输出轴减震结构,其特征在于:包括: 输出A轴1、输出B轴2和中部可调节减震部件3,所述输出A轴1和输出B轴2之间通过中部可调节减震部件3连接; 所述输出A轴1与中部可调节减震部件3的接触面上还设有距离感应件4,用于检测输出A轴1和输出B轴2之间的距离; 所述中部可调节减震部件3包括一组连接板31、若干可调节减震组件32和可伸缩防尘挡板33; 所述可调节减震组件32两端分别通过连接板31与输出A轴1和输出B轴2连接;所述可伸缩防尘挡板33包裹若干可调节减震组件32设置,且两端分别与连接板31连接; 转向部件5,所述转向部件5分别设于输出A轴1和输出B轴2远离中部可调节减震部件3的一端; A轴减震部件6,所述A轴减震部件6设于近输出A轴1的转向部件5远离输出B轴2的一端。
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