深圳市羽师科技有限公司杨新武获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市羽师科技有限公司申请的专利一种八足爬楼机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224225179U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521008957.0,技术领域涉及:B62D57/024;该实用新型一种八足爬楼机器人是由杨新武;刘军;文洪霞设计研发完成,并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种八足爬楼机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种八足爬楼机器人,包括机器人安装板、座椅组件、控制器组件和两个机械运动排,座椅组件和机械运动排均与控制器组件电性连接,控制器组件中设置有陀螺仪,机械运动排由四个机械足组成,两个机械运动排中的机械足由前到后一一对应同步运动组成运动组,四个运动组两两间隔配合进行运动或者支撑,并且两两间隔配合能够实现运动状态和支撑状态的交替切换,机械足包括依次连接的大腿关节驱动组件、大腿主体、膝盖驱动组件、小腿主体和足底件,足底件与小腿主体铰接。有益效果为:降低了后期维护的频率,并且在运行的过程中始终保证两组运动组固定在台阶上,从而使得爬楼机器人在楼道上下过程中平稳安全。
本实用新型一种八足爬楼机器人在权利要求书中公布了:1.一种八足爬楼机器人,其特征在于:包括机器人安装板、座椅组件、控制器组件和两个机械运动排,所述座椅组件和所述机械运动排均与所述控制器组件电性连接,所述控制器组件中设置有陀螺仪,所述陀螺仪能够提高所述机械运动排运动的稳定性,所述机械运动排由四个机械足组成,两个机械运动排中的机械足由前到后一一对应同步运动组成运动组,四个运动组两两间隔配合进行运动或者支撑,并且两两间隔配合能够实现运动状态和支撑状态的交替切换,两个机械运动排固定设置在所述机器人安装板下端面两侧,所述座椅组件固定设置在所述机器人安装板上端面,所述机械足包括依次连接的大腿关节驱动组件、大腿主体、膝盖驱动组件、小腿主体和足底件,所述大腿关节驱动组件能够驱动所述大腿主体前后摆动,所述膝盖驱动组件能够驱动所述小腿主体前后摆动,所述足底件与所述小腿主体铰接。
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