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龙图腾网获悉南京航空航天大学金城学院申请的专利一种轮腿式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224225180U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520873992.2，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种轮腿式机器人是由朱海霞;程宇;傅忠云;王波;尚亮设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮腿式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种轮腿式机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有机器人在复杂作用场景作业效率低的问题。轮腿式机器人包括安装平台、两个移动轮、轮腿结构及驱动电机，安装平台上设置有用于供电的电池，两个移动轮对称设置在安装平台的两侧，用于带动安装平台移动，多个轮腿结构设置在安装平台与移动轮之间，轮腿结构设置为能够相对于安装平台转动，以带动轮腿式机器人实现复杂运动，驱动电机分别与移动轮和轮腿结构电性连接，为移动轮和轮腿结构提供驱动力。本实用新型提供的轮腿式机器人用于提高机器人在复杂作业场景的作业效率。

本实用新型一种轮腿式机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮腿式机器人，其特征在于，包括： 安装平台，所述安装平台上设置有用于供电的电池； 两个移动轮，两个所述移动轮对称设置在所述安装平台的两侧，用于带动所述安装平台移动； 轮腿结构，四个所述轮腿结构两两一组设置在所述安装平台的两侧，且位于所述安装平台同侧的两个所述轮腿结构的第一连杆均与所述移动轮同轴连接，所述轮腿结构设置在所述安装平台与所述移动轮之间，所述轮腿结构设置为能够相对于所述安装平台转动，以带动所述轮腿式机器人实现复杂运动； 驱动电机，所述驱动电机分别与所述移动轮和所述轮腿结构电性连接，为所述移动轮和所述轮腿结构提供驱动力；所述驱动电机包括关节电机和轮毂电机，所述关节电机用于驱动所述轮腿结构转动，所述轮毂电机用于驱动所述移动轮移动； 所述轮腿结构包括第一连杆、第二连杆和支撑轮，所述第一连杆的一端与所述移动轮同轴连接，另一端与所述支撑轮及所述第二连杆的一端同轴连接，所述第二连杆的另一端与所述驱动电机传动连接，所述驱动电机驱动所述第二连杆转动，带动所述支撑轮相对于所述安装平台转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学金城学院，其通讯地址为：211156 江苏省南京市江宁区禄口街道航金大道88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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