云港陪伴新智人(廊坊)科技有限公司周超男获国家专利权
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龙图腾网获悉云港陪伴新智人(廊坊)科技有限公司申请的专利人形机器人足部获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224225182U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521338786.8,技术领域涉及:B62D57/032;该实用新型人形机器人足部是由周超男;刘光明;李笠;顾志伟;王军伟;龚林;甄毅;邱鑫良设计研发完成,并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本人形机器人足部在说明书摘要公布了:本实用新型涉及人形机器人技术领域,尤其涉及一种人形机器人足部,包括小腿骨、转接座、脚弓、后脚掌和前脚掌;将传统的人形机器人足部拆分成脚弓、后脚掌和前脚掌三个模块,更好地模拟出真实的支撑相、摆动相以及两相的相互转换过程,进而有利于模拟出真实人类的步态,并有利于提高人形机器人行走时的平衡性、稳定性以及行走速度。同时,借助第一转轴,能够模拟真实人类的踝关节的前后抬脚动作。借助第二转轴,能够模拟真实人类的踝关节的左右撇脚动作。第三转轴使得后脚掌能够相对于脚弓转动。第四转轴使得前脚掌能够相对于脚弓转动。提高了人形机器人足部对地形的适应能力和运动的灵活性,拓宽了应用场景。
本实用新型人形机器人足部在权利要求书中公布了:1.一种人形机器人足部,其特征在于,包括: 小腿骨; 转接座,通过第一转轴与所述小腿骨的底部转动连接; 脚弓,通过第二转轴与所述转接座转动连接;所述第二转轴与所述第一转轴的轴线相互垂直; 后脚掌,通过第三转轴与所述脚弓的后侧转动连接;所述第三转轴与所述第一转轴的轴线相互平行; 前脚掌,通过第四转轴与所述脚弓的前侧转动连接;所述第四转轴与所述第一转轴的轴线相互平行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人云港陪伴新智人(廊坊)科技有限公司,其通讯地址为:065001 河北省廊坊市开发区梨园路2号1幢;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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