四川大学侯玉婕获国家专利权
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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种无人船回收装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224225248U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620476787.7，技术领域涉及：B63B23/00；该实用新型一种无人船回收装置是由侯玉婕;范圣扬;张芸轲;谢果设计研发完成，并于2026-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人船回收装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及船用设备领域，公开了一种无人船回收装置，包括回收固定架、横杆及定位夹持装置。横杆转动设于回收固定架上部，定位夹持装置连接于横杆端部，其包括夹持爪组、磁吸装置、联动固定块、活动滑块和驱动绳。夹持爪组具有两个相对布置的夹爪单元；磁吸装置设于联动固定块上，可吸附无人船以稳定对接位置。夹爪上部铰接于活动滑块与联动固定块之间，活动滑块通过贯穿固定块的驱动绳连接至横杆的驱动器，驱动夹爪开合。本实用新型通过磁吸快速实现与无人船的初步对接，降低水面波动带来的对准难度，为后续夹持提供稳定基准，提升回收效率与可靠性。
本实用新型一种无人船回收装置在权利要求书中公布了：1.一种无人船回收装置，其特征在于：包括回收固定架、定位夹持装置和横杆，所述横杆转动安装于所述回收固定架的上部，所述定位夹持装置安装于所述横杆的端部； 所述定位夹持装置包括夹持爪组、磁吸装置、夹爪联动固定块、固定块、绳牵连滑块和驱动绳，所述夹持爪组包括两个夹持爪单元，两个夹持爪单元相对布置，每个所述夹持爪单元具有两个平行布置的夹持爪；所述固定块固定连接于所述横杆的端部，并与下方的所述夹爪联动固定块固定连接；所述绳牵连滑块活动安装于所述夹爪联动固定块与所述固定块之间；所述夹持爪的上部依次铰接于所述绳牵连滑块和夹爪联动固定块，所述绳牵连滑块的上下移动带动夹持爪转动，使得夹持爪组呈张开或闭合状态；该绳牵连滑块的上部连接有贯穿于所述固定块的驱动绳，该驱动绳位于所述横杆内并且另一端与安装于所述横杆的驱动绳驱动器连接；所述夹爪联动固定块至少安装有一个所述磁吸装置，该磁吸装置包括磁铁和磁铁支撑柱，所述磁铁通过磁铁支持柱固定安装于所述夹爪联动固定块的下方。
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