淮南师范学院李二东获国家专利权
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龙图腾网获悉淮南师范学院申请的专利水面垃圾清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224225255U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521100077.6，技术领域涉及：B63B35/32；该实用新型水面垃圾清理机器人是由李二东;陈嘉乐;王华俊;刘瑞端;代程宇;沈晓波;束仁义;马嵘;宫小雪设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本水面垃圾清理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了水面垃圾清理机器人，涉及清理机器人技术领域，包括船体和垃圾仓，所述垃圾仓设在船体上方的一端，且船体顶部的一端滑动设有U型座，所述U型座上转动设有U型支架，所述U型支架的一端设有清理漏斗；所述U型座一侧位置处的所述船体上设有防水电机，且防水电机的输出端设有支臂，所述U型座一侧的下方设有铰接耳；本实用新型通过船体在水面运行，通过清理漏斗承托起水面垃圾，通过U型支架转动使得清理漏斗翻转，将垃圾倒入垃圾仓中，在倾倒的过程中，通过防水电机带动支臂旋转，使得连接臂做偏心运动，带动U型座在船体上小幅度运动，起到驱使清理漏斗摆动的作用，便于将垃圾甩下进入垃圾仓，提高垃圾倾倒效率。
本实用新型水面垃圾清理机器人在权利要求书中公布了：1.水面垃圾清理机器人，包括船体1和垃圾仓2，其特征在于：所述垃圾仓2设在船体1上方的一端，且船体1顶部的一端滑动设有U型座3，所述U型座3上转动设有U型支架4，所述U型支架4的一端设有清理漏斗5； 所述U型座3一侧位置处的所述船体1上设有防水电机6，且防水电机6的输出端设有支臂7，所述U型座3一侧的下方设有铰接耳8，所述支臂7的一端铰接有连接臂9，且连接臂9的一端与铰接耳8铰接。
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