上海船舶运输科学研究所有限公司陈涛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海船舶运输科学研究所有限公司申请的专利一种自由自航船模运动分布式控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224225262U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520993987.5，技术领域涉及：B63B71/20；该实用新型一种自由自航船模运动分布式控制装置是由陈涛;陆泽华;喻元根;陈伟民;夏书龙;崔健;宋勇;曹旭设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自由自航船模运动分布式控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及船舶能效控制领域，提出了一种自由自航船模运动分布式控制装置，包括：拖车端，包括：电源模块、船模锁紧装置和监测船模状态的传感模块；所述电源模块用于给所述船模锁紧装置、舵驱动器和桨驱动器供电；所述船模锁紧装置包括：与船模本体连接的锁紧悬臂、控制所述锁紧悬臂的锁紧电机、控制所述锁紧电机的锁紧装置驱动器；船模端，包括：船模本体、控制船模本体的所述舵驱动器和所述桨驱动器；所述船模本体包括若干舵和桨。用于在自由自航模耐波性试验中控制自由自航船模的航行状态，模拟船模在真实海况条件的运动。
本实用新型一种自由自航船模运动分布式控制装置在权利要求书中公布了：1.一种自由自航船模运动分布式控制装置，其特征在于，包括： 拖车端，包括：电源模块、船模锁紧装置和监测船模状态的传感模块；所述电源模块用于给所述船模锁紧装置、舵驱动器和桨驱动器供电；所述船模锁紧装置包括：与船模本体连接的锁紧悬臂、控制所述锁紧悬臂的锁紧电机、控制所述锁紧电机的锁紧装置驱动器； 船模端，包括：船模本体、控制船模本体的所述舵驱动器和所述桨驱动器；所述船模本体包括若干舵和桨。
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