宁波职业技术学院蒋凯磊获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波职业技术学院申请的专利一种用于检测水质及鱼群运动规律的仿生鱼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224225271U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521600689.1，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种用于检测水质及鱼群运动规律的仿生鱼是由蒋凯磊;金爱国;黄宇凌;李嘉诚设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于检测水质及鱼群运动规律的仿生鱼在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下机器人技术领域，提供一种用于检测水质及鱼群运动规律的仿生鱼，包括：主体，其具有头部、躯干和尾部，躯干内设有腔体；驱动组件，其具有对称于躯干两侧的胸鳍和设置于尾部的尾鳍，尾鳍摆动为仿生鱼提供前进动力，并通过调节胸鳍在平行或垂直于仿生鱼身体轴线之间的角度切换，实现仿生鱼的直线行进、转向控制和减速停进；腔体内还设置有沉浮组件、重力调整组件和检测组件，分别用于实现仿生鱼的上浮或下潜控制、重心动态调节以及水质参数和周围鱼群运动规律的实时监测；通过上述结构设计，本方案中的仿生鱼实现了推进、沉浮、重心调节与环境感知等多种功能，具有操作便捷、响应速度快、环境适应性强等优点。
本实用新型一种用于检测水质及鱼群运动规律的仿生鱼在权利要求书中公布了：1.一种用于检测水质及鱼群运动规律的仿生鱼，其特征在于，包括： 主体，其具有头部、躯干以及尾部，所述躯干内设置有腔体； 驱动组件，其具有对称设置在所述躯干两侧的胸鳍和设置在所述尾部的尾鳍，所述尾鳍用于带动所述仿生鱼前进； 当两侧的所述胸鳍均平行于所述仿生鱼身体轴线时，用于使所述仿生鱼处于前进状态；当一侧的所述胸鳍平行于所述仿生鱼身体轴线，另一侧的所述胸鳍垂直于所述仿生鱼身体轴线时，用于使所述仿生鱼向所述胸鳍垂直的一侧转向；当两侧的所述胸鳍均垂直于所述仿生鱼身体轴线时，用于使所述仿生鱼减速并停止前进； 沉浮组件，其设置在所述腔体内，用于控制所述仿生鱼的上升或者下潜； 重力调整组件，其设置在所述腔体内，用于调节所述仿生鱼的重心位置； 检测组件，其设置在所述腔体内，用于检测水质参数和周围鱼群的运动规律。
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