四川飞宏空天科技有限公司张成江获国家专利权
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龙图腾网获悉四川飞宏空天科技有限公司申请的专利抱轮式运输车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224225301U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521304795.5，技术领域涉及：B64F1/227；该实用新型抱轮式运输车是由张成江;曹舟设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本抱轮式运输车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种抱轮式运输车，包括框架结构；行走系统设于所述框架结构的底部；顶升机构设于所述框架结构上，包括可水平移动的驱动楔板和可垂直移动的提升楔板，所述驱动楔板与所述提升楔板的楔面滑动配合；抱轮机构设于所述提升楔板上，包括可水平移动的后夹紧件和可垂直移动的前夹紧件，所述后夹紧件和前夹紧件相对应设置，本实用新型的顶升机构和抱轮机构的结构简单新颖，多采用机械结构实现机构的顶升和抱紧，能够根据机轮的不同尺寸对顶升机构的顶升高度和抱轮机构的两个夹紧件之间间距进行调整，适应性强，生产维护成本低，安全性能高。
本实用新型抱轮式运输车在权利要求书中公布了：1.一种抱轮式运输车，其特征在于，包括： 框架结构100； 行走系统200，设于所述框架结构100的底部； 顶升机构300，设于所述框架结构100上，包括可水平移动的驱动楔板310和可垂直移动的提升楔板320，所述驱动楔板310与所述提升楔板320的楔面滑动配合； 抱轮机构400，设于所述提升楔板320上，包括前夹紧件420和可水平移动的后夹紧件410，所述后夹紧件410和前夹紧件420相对应设置。
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