成都恒羽科技有限公司刘恒获国家专利权
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龙图腾网获悉成都恒羽科技有限公司申请的专利自动平衡装置与空中作业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224225314U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520980554.6，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型自动平衡装置与空中作业机器人是由刘恒;张伟;傅毅;唐宇乾;彭继平;李强;肖瑞;郑波;代海伦;唐磊设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动平衡装置与空中作业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动平衡装置与空中作业机器人，该自动平衡装置包括用于与空中作业机器人脚架连接的连接座、电机和涵道风扇；所述涵道风扇固定安装在连接座上，所述电机与涵道风扇固定并驱动其螺旋桨旋转，所述涵道风扇用于在螺旋桨旋转推动空气中形成平衡空中作业机器人的动力。本自动平衡装置结构紧凑且成本可控，安装于空中作业机器人的脚架上，用于抵抗横风或在架空线上移动所造成的重心偏移，避免重心偏移干扰空中作业机器人在架空线上作业，以显著提升空中作业机器人在架空线上行走的稳定性和安全性。
本实用新型自动平衡装置与空中作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动平衡装置，其特征在于，包括用于与空中作业机器人脚架固定的连接座、电机和涵道风扇，所述涵道风扇固定安装在连接座上，所述电机与涵道风扇固定并驱动其螺旋桨旋转，所述涵道风扇用于在螺旋桨旋转推动空气中形成平衡空中作业机器人的动力。
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