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龙图腾网获悉浙江万盛机械有限公司申请的专利一种两级行星齿轮减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224229187U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521438128.6，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种两级行星齿轮减速机是由徐君鹏;蒋祖光;蒋朝晖设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两级行星齿轮减速机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种两级行星齿轮减速机，属于减速机技术领域。它解决了现有技术中减速机轴向力不稳定的问题。本实用新型包括齿圈体、前侧端盖板、后侧端盖板、一级行星齿轮组、二级行星齿轮组和驱动电机，一级行星架一侧中部开设有第一轴承孔且第一轴承孔中固定有第一滚珠轴承，一级行星架端部固定有一级固定柱，一级行星齿轮套设于一级固定柱外部，驱动电机伸出有电机轴且电机轴一端伸入第一轴承孔中并与第一滚珠轴承相连接，一级太阳齿轮套设于电机轴外部且一级太阳齿轮与一级行星齿轮啮合连接，一级行星架一侧形成有一级连接轴。本实用新型具有结构紧凑、传动效率高、轴向力稳定的优点。

本实用新型一种两级行星齿轮减速机在权利要求书中公布了：1.一种两级行星齿轮减速机，包括齿圈体1、前侧端盖板2、后侧端盖板3、一级行星齿轮组4、二级行星齿轮组5和驱动电机6，其特征在于：所述齿圈体1呈圆环状且内部形成有齿轮状结构，所述一级行星齿轮组4包括一级行星齿轮41、一级太阳齿轮42和一级行星架43，所述一级行星架43一侧中部开设有第一轴承孔431且第一轴承孔431中固定有第一滚珠轴承44，所述一级行星架端部固定有一级固定柱45，所述一级行星齿轮41套设于一级固定柱45外部且一级行星齿轮41两侧固定有一级固定片46，所述驱动电机6伸出有电机轴61且电机轴61一端伸入第一轴承孔431中并与第一滚珠轴承44相连接，所述一级太阳齿轮42套设于电机轴61外部且一级太阳齿轮42与一级行星齿轮41啮合连接，所述一级行星架43一侧形成有一级连接轴432，所述二级行星齿轮组5包括二级行星齿轮51、二级太阳齿轮52和二级行星架53，所述二级行星架53一侧中部开设有第二轴承孔531且第二轴承孔531中固定有第二滚珠轴承54，所述一级连接轴432伸入第二轴承孔531中并与第二滚珠轴承54相连接，所述一级连接轴432端部形成有第一限位台体433，所述二级太阳齿轮52套设于一级连接轴432外部且与第一限位台体433相贴合，所述二级行星架53端部固定有二级固定柱55，所述二级行星齿轮51套设于二级固定柱55外部且二级行星齿轮51两侧固定有二级固定片56，所述二级行星齿轮51与二级太阳齿轮52啮合连接，所述一级行星齿轮41和二级行星齿轮51均与齿圈体1内部啮合连接。

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