苏州脉塔智能科技有限公司李自生获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州脉塔智能科技有限公司申请的专利一种编码器内置的力矩电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224233500U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520984036.1，技术领域涉及：H02K11/215；该实用新型一种编码器内置的力矩电机是由李自生;李齐;盛士杰;吴业胜;李鹏飞;唐雪琛设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种编码器内置的力矩电机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种编码器内置的力矩电机，属于力矩电机领域，该力矩电机力矩电机包括定子、相对于所述定子转动的转子组件以及固定设置在所述定子一端的PCB板，所述转子组件包括轴向贯穿于所述定子的转轴以及固定套设在所述转轴外侧的电磁铁；所述力矩电机还包括焊接在所述PCB板上的编码器电路，所述电磁铁的一端贯穿于所述定子靠近所述PCB板的一端至少延伸至所述PCB板远离所述定子的一面。该力矩电机结构简单、使用方便，无需额外加装磁铁以及检测电路的板件等多余构件，能够有效的缩短电机的长度，降低电机的体积和重量，有利于电机的微型化和轻量化，适宜推广使用。
本实用新型一种编码器内置的力矩电机在权利要求书中公布了：1.一种编码器内置的力矩电机，包括定子1、相对于所述定子1转动的转子组件2以及固定设置在所述定子1一端的PCB板3，所述转子组件2包括轴向贯穿于所述定子1的转轴21以及固定套设在所述转轴21外侧的电磁铁22； 其特征在于：所述力矩电机还包括焊接在所述PCB板3上的编码器电路4，所述电磁铁22的一端贯穿于所述定子1靠近所述PCB板3的一端至少延伸至所述PCB板3远离所述定子1的一面。
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