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发明专利 发明专利
一种翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元的控制方法
70
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专利号:2017108628027专利权维持
申请日: 2017-09-22 发布日期:2026-04-15

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元的控制方法,包括工作准备、支撑钢板抓取与码放、支撑钢板平移、支撑钢板置入等步骤。本翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元的控制方法自动化程度高,通过控制支撑钢板取码机械手与支撑钢板置入机械手的分工合作,不仅实现便于控制、互不影响,而且实现提高抓取和置入的效率,在配合空调器翅片总成自动胀管系统其他单元使未安装定位支撑钢板的翅片总成进入胀管机进行胀管操作前实现支撑钢板的置入,进而实现保证翅片总成胀管工序整体的工作效率,特别适用于空调器翅片总成铜管口胀管工序的空调器翅片总成自动胀管系统。
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