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一种搬运机器人
本实用新型公开了一种搬运机器人包括:小车,其上设有承载板,所述承载板上至少配置有一组吸附单元和设于所述吸附单元上的横向夹持单元;所述吸附单元至少包括沿第一方向设于所述承载板的第一驱动单元、沿第二方向设于所述第一驱动单元上的托板、沿竖直方向设...
一种多轴联动的工件定位抓取机械结构
本实用新型公开了一种多轴联动的工件定位抓取机械结构,涉及工件定位技术领域。本实用新型包括滑轨,所述滑轨上滑动配合有滑块,所述滑块上侧开设有凹槽,所述凹槽内滑动配合有两个活动座,两个所述活动座上侧均滑动配合有两个定位抓取块,所述活动座上侧设置...
一种拉丝机用可调节的张力控制机构
本发明涉及拉丝机张力控制的技术领域,具体公开了一种拉丝机用可调节的张力控制机构,包括位于机架内的收卷装置,机架上还设置有引导组件和控制组件,引导组件包括:滑动装配于机架上的引导座、滑动装配于引导座上的引导杆以及设于引导杆上的引导轮,线材经过...
一种多功能LED演示装置
本发明公开了一种多功能LED演示装置,涉及展示板技术领域,包括移动组件,所述移动组件上安装有用于调整装置朝向的调节组件I,所述调节组件I上安装有调节组件II,所述调节组件II上安装有展示组件I、展示组件II,所述调节组件II包括安装在调节组...
基于声源定位的照明设备群组自适用控制方法及装置
本发明公开了基于声源定位的照明设备群组自适用控制方法及装置。方法包括:获取音频采集阵列采集的音频矩阵并识别获取目标物体音频特征并对应解析得到目标物体位置;若目标物体位置的数量小于预设数量则先根据目标物体位置发送控制指令至对应的照明光源设备;...
一种吸塑托盘加工用翻面装置
本实用新型涉及吸塑托盘加工技术领域,具体为一种吸塑托盘加工用翻面装置,包括翻面装置本体和两个支撑架,所述支撑架的中部开设有两个移动槽,所述移动槽的内壁滑动连接有移动板,左右两侧所述移动板的相近一侧均安装有夹板,所述支撑架的中部插接有双向丝杠...
一种开卷机刹车装置
本实用新型涉及开卷机刹车相关技术领域,尤其涉及一种开卷机刹车装置,包括刹车组件:所述刹车组件包括;安装架外侧设置有驱动机构;开卷机构转动设置于所述安装架上;框体设置于所述安装架上;通槽开设于所述框体的底部;当刹车片过度磨损需要更换时,使得电...
一种柔性供料平台
本申请公开了一种柔性供料平台,涉及供料平台领域,其包括加工架,所述加工架上设有固定平台,所述固定平台的顶部四周均固定安装有对应的气囊,且气囊为两个叠放设置。本申请通过将工件放置在缓冲板上,且位于对应多个弹簧柱的上方,并通过对应的固定柱和调节...
一种高档旅行箱的高效上料加工装置
本实用新型公开了一种高档旅行箱的高效上料加工装置,包括工作台,所述工作台上设置有转盘,所述转盘的中间设置有支撑板,所述支撑板的前后侧对称设置有夹持限位机构,所述夹持限位机构用于对放置在转盘上的箱壳进行限位固定,所述工作台的前后侧分别为上料位...
一种LED灯珠生产用定位夹具
本实用新型公开了一种LED灯珠生产用定位夹具,包括机架、传送机构、夹具插板、升降机构和吸附装置。夹具插板由模板和承载板组成,模板上设有定位孔和导向孔形成椭圆形定位过孔,实现LED灯珠精确定位。传送机构采用同步带和同步电机,保证平稳输送。升降...
一种超低温高压差调节阀
本实用新型涉及一种超低温高压差调节阀,包括:阀体,设有介质入口和介质出口;阀座,阀座上设有连通口;套筒,设有一级降压结构,一级降压结构连通介质入口;其中,阀座上设有二级降压结构,二级降压结构连通介质出口,连通口位于一级降压结构与二级降压结构...
同步推动结构、定位装置和滤光片生产设备
本申请涉及滤光片生产技术领域,公开了一种同步推动结构、定位装置和滤光片生产设备,同步推动结构包括:两个第一推动部、两个第二推动部、驱动电机、多个轮部件和挠性传动件,挠性传动件分别与多个轮部件依次配合,多个轮部件使挠性传动件形成至少两个沿第一...
一种保护PC12细胞损伤的淫羊藿次苷II复合制剂及其制备方法
本发明涉及生物医药技术领域,具体涉及一种保护PC12细胞损伤的淫羊藿次苷II复合制剂及其制备方法。所述复合制剂的制备原料包括以下组分:改性淫羊藿次苷II、马齿苋源囊泡。本发明还提供了所述复合制剂的制备方法,制得的复合制剂可有效保护PC12细...
一种负载胰岛素的黄芩囊泡样纳米颗粒、制备方法及其应用
本发明公开了一种负载胰岛素的黄芩囊泡样纳米颗粒、制备方法及其应用,该方法包括:将黄芩囊泡样纳米颗粒和胰岛素溶液混合,依次进行超声处理、孵育和超速离心;超速离心结束后,弃去上清以去除游离胰岛素,保留沉淀即为负载胰岛素的黄芩囊泡样纳米颗粒。本发...
业务流的配置方法、设备、存储介质及程序产品
本公开实施例提供一种业务流的配置方法、设备、存储介质及程序产品,涉及通信技术领域,可以提高业务流的传输效率。该方法包括:发送第一消息,第一消息用于扩展业务流的协商请求,扩展业务流为携带扩展流标识的业务流;接收第二消息,第二消息用于指示扩展业...
一种树脂镜片推送装置
本实用新型涉及树脂镜片加工技术领域,提供一种树脂镜片推送装置,包括工作台,所述工作台顶端的一侧固定有放置盒,所述放置盒的一侧设置有移动结构,所述放置盒顶部的两侧均贯穿有排料口。本实用新型通过设置有送料结构,在导向槽的作用下,增强了活动板在移...
一种电工钢钢带复卷装置
本实用新型提供了一种电工钢钢带复卷装置,属于电工钢钢带生产技术领域。包括设置在钢带加工流水线末端的复卷支架,复卷支架顶部铰接设置有第一连接臂,第一连接臂底端固定设置有固定爪,固定爪和活动爪的端部均转动设置有辊筒,两根辊筒之间绕设有复卷带,固...
一种锻造胚料锯切装置
本实用新型涉及锻造胚料加工领域,且公开了一种锻造胚料锯切装置,包括加工台,所述加工台的一侧设置有侧板,所述侧板的一侧设置有电机,所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝轴,所述侧板的内壁设置有活动块,所述活动块的顶部设置有支撑架,所述支撑架的...
上料缓存设备
本申请公开了一种上料缓存设备,涉及自动化生产技术领域。包括第一料盘运输机构、第二料盘运输机构、缓存机构、物料运输机构、多个第一直线输送机构和多个第二直线输送机构。在需要对料盘进行缓存的情况下,第一料盘运输机构将料盘运输至第二料盘运输机构的一...
一种可自动快换集抓取与锯切功能的复合工具
本发明涉及核退役拆解技术领域,本发明提供了一种可自动快换集抓取与锯切功能的复合工具,包括支架、快换机构、抓取机构和锯切机构;快换机构设置于支架端部,用于外接设备,抓取机构固定于支架一侧,抓取机构包括第一电机、第二电机、连杆和夹爪,锯切机构直...
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