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最新专利技术
  • 一种采用激光雷达实时监测拖挂车辆转弯角度的系统
    一种采用激光雷达实时监测拖挂车辆转弯角度的系统_厦门云感科技有限公司_202610073523.1
    本发明公开了一种采用激光雷达实时监测拖挂车辆转弯角度的系统，包括激光雷达系统、多参数环境感知系统、点云数据处理系统与自动驾驶控制系统，所述激光雷达系统、多参数环境感知系统连接点云数据处理系统，点云数据处理系统连接自动驾驶控制系统。本发明所述...
    2026-05-12
  • 车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质
    车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610208244.1
    本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的多源行驶数据，其中，多源行驶数据用于表示车辆分别在不同工况下的动力学状态参数；将多源行驶数据输入至车辆的动力学模型进行预测，得到车辆的初始加速度，其中，动...
    2026-05-12
  • 一种基于辅助导航的拖拉机侧滑角实时估计系统及方法
    一种基于辅助导航的拖拉机侧滑角实时估计系统及方法_海南大学_202610269659.X
    本发明公开了一种基于辅助导航的拖拉机侧滑角实时估计系统及方法，属于农业机械智能导航与运动控制技术领域。方法包括：获取车辆运动状态向量；基于车辆运动状态向量构建扩展运动学模型以及二自由度动力学模型；基于扩展运动学模型与扩展卡尔曼滤波算法得到轮...
    2026-05-12
  • 静态轮胎载荷估计
    静态轮胎载荷估计_固特异轮胎和橡胶公司_202511420651.0
    本发明涉及静态轮胎载荷估计。本发明提供了一种系统，该系统包括设置在车轮轮辋上的轮胎，以及围绕轮辋周向设置的基于光的传感器阵列，其中，基于光的传感器阵列中的每个基于光的传感器均指向轮胎。该系统包括计算设备，该计算设备可以接收来自基于光的传感器...
    2026-05-12
  • 矿用自卸车偏载状态监测与预警系统及方法
    矿用自卸车偏载状态监测与预警系统及方法_内蒙古北方重型汽车股份有限公司_202511832077.X
    本发明公开了一种矿用自卸车偏载状态监测与预警系统，包括：信号采集模块用于采集各油气悬缸的压力信号、车辆姿态以及车辆运行状态；信号处理模块用于对采集到的信号进行滤波、补偿和归一化处理；载荷计算模块接收处理后的压力信号，利用处理后的压力信号，结...
    2026-05-12
  • 一种车辆运动控制系统、方法、产品和车辆
    一种车辆运动控制系统、方法、产品和车辆_比亚迪股份有限公司_202511240746.4
    本申请提供一种车辆运动控制系统、方法、产品和车辆，属于车辆控制的技术领域。所述系统包括智驾传感模块用于接收车辆的智驾系统发送的智驾信息；底盘传感模块用于实时采集所述车辆的运动信息；融合控制模块用于根据所述车辆的运动信息，确定所述车辆的当前稳...
    2026-05-12
  • 一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备以及车辆
    一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511759336.0
    本申请实施例提供一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备以及车辆，获取环境信息和轨迹参数；将环境信息和轨迹参数输入自动驾驶模型，得到输出的目标轨迹；自动驾驶模型的轨迹评估模块根据预设的异源轨迹数据训练得到，用于采用规则专家知识体系对初步轨迹...
    2026-05-12
  • 双层状态机的实现方法、系统、电子设备及可读介质
    双层状态机的实现方法、系统、电子设备及可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511766438.5
    双层状态机的实现方法、系统、电子设备及可读介质，本发明提供的双层状态机的实现方法，属于汽车领域，基于识别的场景变化，外层状态机控制场景切换；基于所述外层状态机的场景状态，内层状态机通过获取的环境信息与车辆信息控制车辆状态的切换，本发明通过双...
    2026-05-12
  • 一种车辆行驶模式智能决策模型构建方法与系统
    一种车辆行驶模式智能决策模型构建方法与系统_南京狸花猫技术有限公司_202511973922.5
    本发明公开了一种车辆行驶模式智能决策模型构建方法与系统，方法包括：获取样本数据，包括车辆行驶时的状态与环境参数、行驶模式、优化目标参数以及动力性约束参数；其中状态与环境参数包括车辆所在地理网格，以及车辆的载重区间、环境温度区间、里程区间、维...
    2026-05-12
  • 基于AutoSar架构的多核控制器的动力域控制系统
    基于AutoSar架构的多核控制器的动力域控制系统_卓云智能科技无锡有限公司_202512012642.4
    本申请公开了一种基于AutoSar架构的多核控制器的动力域控制系统，涉及汽车电控技术领域，该系统利用软件平台的硬件层获取车辆的运行信号，接口平台基于预设的核与运行信号的第一对应关系，将运行信号传输至软件平台的软件层中与运行信号对应的第一目标...
    2026-05-12
  • 一种驾驶环境模型生成方法、装置及存储介质
    一种驾驶环境模型生成方法、装置及存储介质_杭州微宇鑫电子科技有限公司_202512022190.8
    本申请涉及一种驾驶环境模型生成方法、装置及存储介质，其中，该驾驶环境模型生成方法包括：获取本车驾驶环境数据，其包括本车传感器采集的周围信息及从周边运动车辆接收的环境感知信息；以本车为中心，确定多个处于静止状态的目标设备；获取各个目标设备的目...
    2026-05-12
  • 车辆平台和用于控制车辆平台的方法
    车辆平台和用于控制车辆平台的方法_丰田自动车株式会社_202511409037.4
    本公开涉及一种车辆平台和用于控制车辆平台的方法。VP包括：基础车辆，包括执行用于自动/手动驾驶的特定功能的第一/第二功能单元；主/子VCIB，分别经由第一/第二路径中继ADK与第一/第二功能单元之间的控制通信；以及电源开关。主/子VCIB中...
    2026-05-12
  • 无人驾驶自卸车转向故障处理方法、系统、设备及介质
    无人驾驶自卸车转向故障处理方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511946046.7
    本发明提供了一种无人驾驶自卸车转向故障处理方法、系统、设备及介质，属于无人驾驶车辆电控技术领域。所述方法包括：在无人驾驶模式下，通过底盘域控制器实时监测线控转向系统的状态，识别转向故障类型并记录故障原因，形成专家经验知识库，并为不同故障原因...
    2026-05-12
  • 一种变速箱故障处理策略生成方法、系统、车载终端及车辆
    一种变速箱故障处理策略生成方法、系统、车载终端及车辆_中国重汽集团济南动力有限公司_202511969926.6
    本发明涉及车辆故障处理领域，具体提供一种变速箱故障处理策略生成方法、系统、车载终端及车辆，方法包括：响应于至少一个故障的激活标志位信号置位，基于预定的故障与故障处理策略标识符的映射关系，确定并输出对应的应用层故障处理策略激活信号；获取由底层...
    2026-05-12
  • 远控车自动复位方法、复位系统及可读存储介质
    远控车自动复位方法、复位系统及可读存储介质_徐州徐工港口机械有限公司_202610037117.X
    本发明属于工程元件技术领域，具体涉及一种远控车自动复位方法、复位系统及可读存储介质，本远控车自动复位方法包括：控制器计算当前异常数据组中各传感数据的方差，以判断转向阀传感器异常或转向阀复位待确认；在判断转向阀复位待确认时，计算下一异常数据组...
    2026-05-12
  • 一种沉浸式越野模式切换方式
    一种沉浸式越野模式切换方式_中国第一汽车股份有限公司_202511878377.1
    本申请公开一种沉浸式越野模式切换方式，涉及车辆电子技术及智能座舱人机交互领域，包括：该方法响应于切换指令，在预加载资源的同时控制虚拟摄像机沿规划路径向越野场景移动。系统依据转场进度划分控制状态：在资源就绪但未完成转场的预交互状态下，控制越野...
    2026-05-12
  • 一种交互控制方法及交互控制系统
    一种交互控制方法及交互控制系统_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511902451.9
    本申请提供了一种交互控制方法及交互控制系统；方法包括：响应于第一指令，开启预设交互模式；其中，在预设交互模式下，通过抬头显示装置显示交互菜单；获取目标对象的眼部动作数据；基于眼部动作数据和交互菜单，执行被选中的目标功能；通过本申请，能够提升...
    2026-05-12
  • 驾驶提示方法、介质、产品、设备、驾驶提示系统及车辆
    驾驶提示方法、介质、产品、设备、驾驶提示系统及车辆_比亚迪股份有限公司_202510378844.8
    本申请涉及一种驾驶提示方法、介质、产品、设备、驾驶提示系统及车辆。该驾驶提示方法包括：根据在车辆行驶过程中采集的驾驶员图像数据，对驾驶员的异常驾驶状态进行提示；其中，不同的异常驾驶状态对应不同的提示内容。本申请通过对驾驶员的异常驾驶状态进行...
    2026-05-12
  • 一种用于车辆的沙尘暴预警保护方法、系统及设备
    一种用于车辆的沙尘暴预警保护方法、系统及设备_润芯微科技(江苏)有限公司_202511877795.9
    本发明公开了一种用于车辆的沙尘暴预警保护方法、系统及设备，包括：获取车外环境数据，根据所述车外环境数据确定沙尘暴风险等级大于第一预设阈值，执行第一保护策略，使车内环境与车外环境密闭分隔，转为第一保护状态；在所述第一保护状态下，确认车辆被沙尘...
    2026-05-12
  • 车辆信息的显示方法和装置、存储介质及电子设备
    车辆信息的显示方法和装置、存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202511996583.2
    本申请公开了一种车辆信息的显示方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：基于车辆对象的车辆信息，确定车辆对象对应的候选元素集合；在候选元素集合中查找与图层集合中的每个图层匹配的候选元素，其中，图层集合包括：用于显示与对象信息关联的第...
    2026-05-12
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