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一种时序控制电路、降落伞系统及飞行器
本发明公开了一种时序控制电路、降落伞系统及飞行器,时序控制电路包括:供电模块、时序模块和反馈模块,所述供电电路为所述时序模块和所述反馈模块供电,所述时序模块用于按预设时序控制至少两个气体发生器工作,所述反馈模块用于反馈所述时序模块对各个所述...
一种自动化合成二元和三元层状双氢氧化物的系统和方法
本发明涉及金属氢氧化物材料合成领域,具体是一种自动化合成二元和三元层状双氢氧化物的系统,包括控制模块、信号接收模块、溶液混合模块、自动泵模块、自动阀模块、反应模块和电源;控制模块被配置为向信号接收模块发送合成指令;信号接收模块被配置为接收并...
一种射频电源自动校准方法及系统
本发明提供了一种射频电源自动校准方法及系统,涉及射频电源技术领域。该方法包括步骤:采集射频信号的内部检测数据和标准检测数据;获取内部检测数据和标准检测数据,并根据内部检测数据和标准检测数据,计算校准补偿参数;利用校准补偿参数对实时采集的射频...
碾压混凝土加浆改性施工匀质性协同控制装置
本发明公开一种碾压混凝土加浆改性施工匀质性协同控制装置,包括:浆料计量模块,根据浇筑速率、骨料级配数据及浆液水灰比计算改性浆液的输出量;压实度计算模块,根据激振力、碾压深度及碾压遍数计算混凝土的压实度;检测模块,用于生成密实度分布三维图谱;...
一种数字化控制方法及系统
本发明涉及数字控制技术领域,揭露了一种数字化控制方法及系统,所述方法包括:获取目标对象的实时动态需求信息流,并对实时动态需求信息流进行在线意图解构,得到目标对象的意图要素;对意图要素进行拓扑构建,得到目标对象的初始控制网络;应用初始控制网络...
一种双水下机器人协同作业一体化协调控制方法
本发明涉及水下机器人协同作业技术领域,具体涉及一种双水下机器人协同作业一体化协调控制方法,包括以下步骤:S1、基于拉格朗日方法建立描述水下机器人执行器系统的整体动力学方程;S2、在处理器的内存中构建系统的运动学映射关系,消除水下机器人本体与...
基于微控制器芯片的可扩展嵌入式工控机控制方法
本发明涉及计算机与微控制器技术领域,公开了基于微控制器芯片的可扩展嵌入式工控机控制方法。该方法包括:采集多源传感器数据并进行本地边缘预处理;通过自适应动态阈值模型判断事件触发条件;仅在满足条件时启动流式特征提取引擎,生成包含均值、方差、斜率...
一种出冰控制系统以及出冰装置
本发明提出一种出冰控制系统以及出冰装置,系统包括:MCU处理器,预存有基于电流分析的卡冰判断策略;电机驱动模块,与MCU处理器连接,用于驱动出冰电机;其中,出冰电机的输出轴与出冰装置的旋转螺杆的端部同轴连接,出冰电机单端驱动旋转螺杆正向转动...
踩曲机器人的控制方法、电子设备及计算机程序产品
本申请提供一种踩曲机器人的控制方法、电子设备及计算机程序产品,通过将曲模表面分割为多个栅格,实现对每个区域的独立检测与踩踏控制,确保曲块各部分的参数(如高度、密度)均匀性,避免人工踩曲的松紧不一致问题。在踩曲过程中,基于目标参数匹配度(如高...
一种抑制不确定性扰动提高南极磷虾输送吸泵输送性能的装置及方法
本发明属于数控技术领域,公开一种抑制不确定性扰动提高南极磷虾输送吸泵输送性能的装置及方法。利用扰动观测器估计系统集总扰动,避免了扰动上界对控制设计保守性的约束;然后,采用新型滑模制器抑制系统集总扰动,提高系统的鲁棒性;新型滑模控制器在趋近律...
一种整流罩空调系统预测控制方法及装置
本申请提供了一种整流罩空调系统预测控制方法及装置,包括:持续采集该系统的实际状态参数值;通过机理‑数据混合预测模型、时序预测模型和鲁棒抗扰预测模型输出预测参数值,确定在当前控制周期的动态权重;根据每个模型的预测参数值和动态权重,确定当前控制...
基于时间卷积网络及力位混合切换控制的接触建立过载抑制方法
本发明提出一种基于时间卷积网络及力位混合切换控制的接触建立过载抑制方法;方法在空行程接近阶段同步采集位移、速度与驱动侧载荷并做基线校正,采用因果扩张时间卷积网络输出“将要接触”和“接触确认”指示序列;据此置位切换准备段,限幅位置通道为轻触接...
一种供电与指令高完整性的冷备份计算机
本公开的一方面涉及一种冷备份计算机架构,包括指令计算模块,用于接收备份激活信号并基于所接收的备份激活信号控制第一供电开关;接口管理/通信模块,用于接收所述备份激活信号并基于所接收的备份激活信号控制第二供电开关;供电接口,用于在所述第一和第二...
应用于振镜激光的智能控制方法及装置
本发明涉及激光加工及数控控制技术领域,公开了一种应用于振镜激光的智能控制方法及装置,包括:对目标加工对象执行标定操作,得到目标加工对象对应的目标标定结果,并通过目标驱动器确定目标加工对象对应的误差参数;确定目标加工对象对应的测量参数,基于测...
一种抑制噪声的新型控制方法
本发明公开了一种抑制噪声的新型控制方法,基于初阶扩展PID控制,抑制系统噪声。通过将带控系统中原有的控制环节升级或者替换为本发明成果,在合理的控制参数下,可以在一定程度上抵抗外部噪声对待控系统的干扰。本发明提出了一种噪声抑制控制器的具体实施...
基于视觉测量的农机精准作业参数实时调节系统
本发明提供基于视觉测量的农机精准作业参数实时调节系统,涉及农机作业技术领域,包括:采集作物生长状态视觉数据及环境关联视觉信息;提取作物关键视觉特征和环境关联视觉特征;计算农机作业参数的实时调节量;分析作业参数匹配度与调节稳定性、检测异常;生...
USB模式切换电路、方法、车机系统及车辆
本发明涉及车载电子系统技术领域,公开了USB模式切换电路、方法、车机系统及车辆,该USB模式切换电路通过设置第一受控开关和第二受控开关,构建主处理器直接控制、协同处理器间接控制的两级控制电路,第一受控开关承接高电平基准信号与集线器控制功能,...
多功能高频电磁阀驱动板
本申请涉及电子控制技术领域,公开了多功能高频电磁阀驱动板,包括通过通讯接口连接的逻辑控制板和脉冲序列功率驱动板。逻辑控制板以32位ARM处理器为核心,内嵌PLC控制系统及人机交互界面,负责上层逻辑运算、参数解析及外部通讯;脉冲序列功率驱动板...
一种核电站仪控系统的通道自重构方法及系统
本申请公开了一种核电站仪控系统的通道自重构方法及系统,核电站仪控系统中的系统控制器包括主控制器和辅助控制器,在系统正常运行状态下,主控制器管控第一网络和第二网络,通过第一网络实时采集数据和处理数据,辅助控制器监测第一网络和主控制器;辅助控制...
基于强化学习的聚丙烯酰胺生产过程监控数据分析系统
本发明涉及工业过程控制及数据分析技术领域,具体为基于强化学习的聚丙烯酰胺生产过程监控数据分析系统,包括:数据采集步骤:以第一频率获取过程数据,以第二频率接收质量数据;策略生成步骤:利用神经网络输出动作,并利用代理模型计算即时代理奖励;异步经...
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