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最新专利技术
  • 一种异构无人集群的协同编队控制方法
    一种异构无人集群的协同编队控制方法_沈阳建筑大学_202610283745.6
    本申请提供了一种异构无人集群的协同编队控制方法，所述方法应用于无人机与无人车的空‑陆协同系统，包括：基于离散化的无人机与无人车的运动学模型，并考虑到无人机集群飞行过程中受到的干扰，构建异构无人集群系统模型；设计分层控制框架，在估计层将扩展状...
    2026-04-29
  • 一种内陆水域无人机-无人船容错回收方法及系统
    一种内陆水域无人机-无人船容错回收方法及系统_浙江理工大学_202511937830.1
    本发明提供了一种内陆水域无人机‑无人船容错回收方法及系统，涉及无人自主系统控制技术领域，方法包括：构建水‑空协同数字孪生的仿真环境；配置无人机模型和无人船模型；采集无人机正常飞行状态下的多维传感器时序数据；基于掩码噪声自监督训练策略，对去噪...
    2026-04-29
  • 一种基于合成孔径声呐的无人船与有缆水下机器人协同海底目标搜寻路径规划方法及系统
    一种基于合成孔径声呐的无人船与有缆水下机器人协同海底目标搜寻路径规划方法及系统_上海迈波科技有限公司_202610360223.1
    本发明公开了一种基于合成孔径声呐的无人船与有缆水下机器人协同海底目标搜寻路径规划方法及系统，涉及海洋工程技术领域，该方法包括：构建支持目标搜寻的数字孪生平台；基于搜寻任务指令，在数字孪生平台中生成第一路径，控制搭载合成孔径声呐的无人船沿第一...
    2026-04-29
  • 一种面向复杂场景的设备轨迹实时重规划方法及系统
    一种面向复杂场景的设备轨迹实时重规划方法及系统_上海恒泽辅汇智能科技有限公司_202610369118.4
    本申请涉及设备轨迹实时规划技术领域，公开了一种面向复杂场景的设备轨迹实时重规划方法及系统，包括：根据预获取的场景环境数据和设备状态数据，分析场景障碍物和设备运动过程，构建实时场景环境；响应于设备移动任务，以设备实时位置为起点，在实时场景环境...
    2026-04-29
  • 基于无人机遥感评估烟田肥力的方法及系统
    基于无人机遥感评估烟田肥力的方法及系统_中国烟草总公司贵州省公司_202511802162.1
    本发明公开了基于无人机遥感评估烟田肥力的方法及系统，涉及测绘服务技术领域，本发明通过分布式博弈决策机制，在每个节点基于局部信息进行自主决策，节点不再遵循预设的固定路径，而是将飞行决策建模为一个非合作博弈过程，驱使节点优先飞向信息熵值高的网格...
    2026-04-29
  • 基于模型预测的动态威胁适应无人机分布式协同控制方法及无人机系统
    基于模型预测的动态威胁适应无人机分布式协同控制方法及无人机系统_重庆大学_202512053690.8
    本申请提供一种基于模型预测的动态威胁适应无人机分布式协同控制方法及无人机系统，方法包括：获取无人机编组中每架无人机的当前状态数据及动态障碍物数据；针对每架无人机，广播每架无人机的心跳包，并实时更新动态障碍物数据，基于接收的心跳包及实时更新的...
    2026-04-29
  • 一种重载搬运车协同搬运控制方法
    一种重载搬运车协同搬运控制方法_机科发展科技股份有限公司_202610095709.7
    本发明公开了一种重载搬运车协同搬运控制方法，属于智能重载搬运装备技术领域，本发明通过地形感知定位球位置计算网络，将激光点云、图像裁剪区域、前车与云台姿态以及上一时刻定位球位置进行多源融合，并在网络内部显式引入姿态分支和时间递推层，利用姿态特...
    2026-04-29
  • 一种多机器人巡逻方法、装置及设备
    一种多机器人巡逻方法、装置及设备_四川大学_202610352922.1
    本申请公开了一种多机器人巡逻方法、装置及设备，涉及机器人控制技术领域，通过机器人搭载的策略网络分析局部观测数据确定目标巡逻动作，实现基于局部观测的自主巡逻，无需预先规划路径，能够适用于长时任务；在执行目标巡逻动作之后，采用单步边际熵增益构建...
    2026-04-29
  • 基于静态与动态路线结合的AGV路径防冲突方法
    基于静态与动态路线结合的AGV路径防冲突方法_合肥焕智科技有限公司_202610353474.7
    本发明公开了基于静态与动态路线结合的AGV路径防冲突方法，涉及智能物流及多机器人协同调度技术领域。该方法包括：将路网划分为关键冲突区与非关键通行区，并利用交通流体力学模型动态调整区域属性；规划全局路径并仅对涉及的关键冲突区资源进行稀疏预约；...
    2026-04-29
  • 一种有人机无人机协同训练中的动态控制权交接方法和系统
    一种有人机无人机协同训练中的动态控制权交接方法和系统_航天天虹(浙江)智能装备科技有限公司_202511886035.4
    本发明创造提供了一种有人机无人机协同训练中的动态控制权交接方法和系统，该方法包括以下步骤：在局域网环境下建立有人机模拟终端、无人机模拟单元与无人机地面站之间的UDP通信连接；根据训练场景的具体需求，从三种预设控制权交接模式中选择执行相应的控...
    2026-04-29
  • 一种适用于定时定点交会的轨控故障自主处置方法
    一种适用于定时定点交会的轨控故障自主处置方法_上海航天控制技术研究所_202512031852.8
    本发明涉及一种适用于飞行器定时定点交会轨控故障自主处置方法，属于制导控制技术领域，飞行器自主定时定点交会的轨控模式包括根数制导、末端修正，其特征在于轨道控制过程中每个控制周期执行如下步骤：S1、基于姿态信息和当前轨控执行状态，自主判断飞行器...
    2026-04-29
  • 泳池机器人的控制方法
    泳池机器人的控制方法_星迈创新科技(苏州)有限公司_202610007086.3
    本申请涉及泳池机器人技术领域，提供了一种泳池机器人的控制方法。泳池机器人上设置有至少一个图像采集设备和一个姿态传感器，图像采集设备至少用于采集泳池内的图像，姿态传感器至少用于获取泳池机器人的姿态信息；方法包括：在通过姿态信息检测到泳池机器人...
    2026-04-29
  • 基于数据驱动的无人机姿态控制异常监测方法及系统
    基于数据驱动的无人机姿态控制异常监测方法及系统_上海捷翔航空技术有限公司_202610045196.9
    本发明公开了基于数据驱动的无人机姿态控制异常监测方法及系统，涉及无人机姿态控制技术领域。方法：建立无人机数据控制中心，对无人机飞行规划路径规划路线；无人机内设有姿态数据采集芯片，利用姿态数据采集芯片进行毫秒数据采集；控制服务器对每个时间节点...
    2026-04-29
  • 一种化工原料输送用机器人运行监测管控方法及系统
    一种化工原料输送用机器人运行监测管控方法及系统_浙江绍兴福元科技有限公司_202610102638.9
    本发明公开了一种化工原料输送用机器人运行监测管控方法及系统，涉及智能监控技术领域，包括以下步骤：多源运行状态参数融合，得到机器人运行状态基准；根据机器人运行状态基准进行状态变化分析，得到状态变化序列；根据状态变化序列进行运行健康评估，得到健...
    2026-04-29
  • 工作组件高度调节装置、方法及自移动割草设备
    工作组件高度调节装置、方法及自移动割草设备_苏州宝时得电动工具有限公司_202411459699.8
    本申请属于割草机器人技术领域，涉及一种工作组件高度调节装置、方法及自移动割草设备。工作组件高度调节装置应用于自移动设备，自移动设备包括工作组件，工作组件高度调节装置包括控制模块和调高电机，控制模块被配置为：接收调高指令，确定工作组件的实际高...
    2026-04-29
  • 太阳能板的控制方法、电子设备、发电设备、介质及产品
    太阳能板的控制方法、电子设备、发电设备、介质及产品_成都市联洲国际技术有限公司_202511881975.4
    本申请公开一种太阳能板的控制方法、电子设备、发电设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，控制方法包括：检测并判断当前是否满足预设追光条件，并在满足预设追光条件的情况下，调整太阳能板朝向太阳的朝向角度，以使调整后的朝向角度与太阳能板的太阳光...
    2026-04-29
  • 一种空间应用的可控分离式自主姿态控制成像系统
    一种空间应用的可控分离式自主姿态控制成像系统_北京空间机电研究所_202511995905.1
    一种空间应用的可控分离式自主姿态控制成像系统，包括：分离解锁机构用于实现分离载荷与主探测器之间的锁定与定向可控分离；成像识别组件作为分离载荷上的遥感器载荷，进行实时图像目标识别，获得，获取图像数据输出给姿态调整组件并通过无线通信组件传回给主...
    2026-04-29
  • 一种车载光电搜索-跟踪双桅杆协同工作系统及方法
    一种车载光电搜索-跟踪双桅杆协同工作系统及方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511998992.6
    本发明实施例提供了一种车载光电搜索‑跟踪双桅杆协同工作系统及方法，所述系统包括搜索桅杆，其顶部安装有宽视场光电载荷以执行目标搜索；跟踪桅杆，其顶部安装有带高倍率窄视场稳定云台以执行目标跟踪；传感器单元，用于采集各桅杆姿态；几何变换单元，用于...
    2026-04-29
  • 一种基于线加速度前馈补偿的光轴稳定控制方法及系统
    一种基于线加速度前馈补偿的光轴稳定控制方法及系统_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511999025.1
    本发明提供一种本发明实施例提供一种基于线加速度前馈补偿的光轴稳定控制方法及系统，在线扰动至角扰动的扰动通路中，引入基于线加速度测量值的前馈补偿通路；前馈补偿通路执行以下步骤：获取由设置于光电设备上的线加速度计实时测量的线加速度信号；将线加速...
    2026-04-29
  • 齿轮间隙误差补偿方法、装置、设备及存储介质
    齿轮间隙误差补偿方法、装置、设备及存储介质_歌尔科技有限公司_202512059119.7
    本申请公开了一种齿轮间隙误差补偿方法、装置、设备及存储介质，涉及精密运动控制技术领域，方法包括：响应接收到的指令角度，获取当前时刻的电机轴角度与负载轴角度；根据电机轴角度与负载轴角度确定齿轮间隙对应的前馈补偿量；根据前馈补偿量以及指令角度输...
    2026-04-29
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