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最新专利技术
  • 一种基于大模型驱动的弱纹理绝缘子放电痕迹识别方法
    一种基于大模型驱动的弱纹理绝缘子放电痕迹识别方法_国网上海市电力公司_202511787390.6
    本发明公开了一种基于大模型驱动的弱纹理绝缘子放电痕迹识别方法，包括：通过无人机对绝缘子进行多角度、多光照条件的定向拍摄，获取绝缘子图像集。对图像集中的每一张图像进行空域与频域特征增强，生成多通道特征图。构建改进的视觉基础模型，结合任务迁移插...
    2026-05-09
  • 一种配电架空线路三维建模方法、系统和设备
    一种配电架空线路三维建模方法、系统和设备_中国电力科学研究院有限公司_202511815956.1
    本发明提供了一种配电架空线路三维建模方法、系统和设备，包括：利用无人机按航迹采集城区配电架空线路图像；利用奇偶通道拆分的双分支网络对图像进行线路像素提取得到联合分割图；基于联合分割图在局部区域内构建线束方向匹配窗口，并通过视差计算生成线路三...
    2026-05-09
  • 多模态分层交叉融合的无人机地下环境裂缝检测方法
    多模态分层交叉融合的无人机地下环境裂缝检测方法_北京理工大学_202511826122.0
    本发明公开了一种多模态分层交叉融合的无人机地下环境裂缝检测方法，包括以下步骤：分别基于可见光图像、红外图像和激光雷达点云提取深度特征；将提取的深度特征进行融合，获得融合特征；通过分割网络将融合特征进行分割获得分割裂缝掩码，通过分类网络，输出...
    2026-05-09
  • 一种基于新型植被指数和时序无人机多光谱影像的稻瘟病病情监测方法
    一种基于新型植被指数和时序无人机多光谱影像的稻瘟病病情监测方法_南京农业大学_202511860197.0
    本发明提出一种基于新型植被指数与无人机时序多光谱影像的稻瘟病病情动态监测方法，包括以下步骤：获取多个物候阶段健康及不同病情严重度感病样本的冠层光谱和病情数据；基于冠层光谱和病情指数构建多光谱稻瘟病植被指数，并基于此构建病情指数估算模型；基于...
    2026-05-09
  • 一种基于语义增强的无人机图像目标检测方法及系统
    一种基于语义增强的无人机图像目标检测方法及系统_安徽明生恒卓科技有限公司_202511874303.0
    本发明公开了一种基于语义增强的无人机图像目标检测方法及系统。该方法包括：特征提取：采用CLIP的编码器提取密集视觉特征张量，并生成文本嵌入；跨模态融合和语义对齐：将特征张量与文本嵌入进行基于注意力机制的跨模态融合以对齐视觉表示，获得语义增强...
    2026-05-09
  • 一种数据中心园区输电线路的巡检系统及方法
    一种数据中心园区输电线路的巡检系统及方法_上海智能算力科技有限公司_202511911648.9
    本发明提供一种数据中心园区输电线路的巡检系统及方法，涉及计算机视觉技术领域，包括对远程采集的输电线路图像进行多次连续的可变形卷积进行初步特征提取，以及通过空间金字塔池化和三重注意力进行深层特征挖掘，共提取得到多层不同尺度的特征图；将各尺度的...
    2026-05-09
  • 一种基于无人机影像的光伏场区风沙蚀积监测方法
    一种基于无人机影像的光伏场区风沙蚀积监测方法_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202511916214.8
    本发明提供一种基于无人机影像的光伏场区风沙蚀积监测方法，包括如下步骤：S1)光伏场区图像采集；S2)激光点云数据预处理；S3)提取高立式沙障/组件/桩基础的目标点集；S4)建立风险评估模型。本发明基于点云高程差的风沙侵蚀风险系数计算模型，分...
    2026-05-09
  • 一种基于多传感器的输电线路无损检测系统及其方法
    一种基于多传感器的输电线路无损检测系统及其方法_国网河南省电力公司商丘供电公司_202511963474.0
    本发明公开了一种基于多传感器的输电线路无损检测系统及其方法，属于无人机巡查的路径规划技术领域。该方法旨在解决现有无人机巡检采用固定航线、无法基于实时分析结果动态调整后续巡检路径与拍摄策略，导致资源浪费和缺陷发现效率低的技术问题。技术方案的要...
    2026-05-09
  • 一种无人机信号的识别方法、电子设备和存储介质
    一种无人机信号的识别方法、电子设备和存储介质_深圳市塞防科技有限公司_202511968592.0
    本申请涉及无人机信号识别技术领域，公开了一种无人机信号的识别方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取对目标无人机进行探测得到的目标信号图像，其中，目标信号图像包括目标信号的频率分布信息，目标信号的占空比大于预设占空比阈值；根据预...
    2026-05-09
  • 一种基于可见光成像的草场修复成活状况评估方法及系统
    一种基于可见光成像的草场修复成活状况评估方法及系统_中交一公局集团华中工程有限公司_202511994894.5
    本发明提供一种基于可见光成像的草场修复成活状况评估方法及系统，涉及草场生态监测与修复技术领域，方法包括：获取目标草场评估区域的GIS数据；设置无人机的飞行路径、飞行参数以及相机拍摄参数；控制无人机，采集目标草场评估区域的可见光数据；对可见光...
    2026-05-09
  • 面向无人机航拍小目标的轻量级多尺度检测方法和系统
    面向无人机航拍小目标的轻量级多尺度检测方法和系统_广州中科云图智能科技有限公司_202512003291.0
    本申请提供了一种面向无人机航拍小目标的轻量级多尺度检测方法和系统，该方法包括：获取无人机航拍的可见光或红外图像数据，对图像进行预处理，得到预处理图像；基于YOLOv11模型构建检测模型，提取多尺度特征，将多尺度特征进行加权融合处理，得到跨层...
    2026-05-09
  • 一种基于无人机的海上目标检测方法
    一种基于无人机的海上目标检测方法_南京航空航天大学_202512021147.X
    本发明提出了一种基于无人机的海上目标检测方法，包括以下步骤：步骤1，对无人机上多传感器采集的点云原始数据进行时空同步，得到时空同步后的点云原始数据；步骤2，对每个传感器采集的时空同步后的点云原始数据进行预处理，通过体素滤波和统计滤波，获得预...
    2026-05-09
  • 基于无人机多光谱的盐碱地玉米长势与盐胁迫监测方法
    基于无人机多光谱的盐碱地玉米长势与盐胁迫监测方法_江苏沿海地区农业科学研究所_202610032562.7
    本发明公开了基于无人机多光谱的盐碱地玉米长势与盐胁迫监测方法，包括：通过无人机在玉米不同生育期采集冠层多光谱影像及飞行姿态数据，经无人机农业光谱数据应用平台校正与配准后提取光谱反射率、植被指数及纹理特征参数。构建盐碱梯度玉米盐胁迫响应模型确...
    2026-05-09
  • 融合方向特征增强与尺度适配的道路航拍小目标检测方法
    融合方向特征增强与尺度适配的道路航拍小目标检测方法_辽宁大学_202610049993.4
    一种融合方向特征增强与尺度适配的道路航拍小目标检测方法，首先将经过航拍收集到的道路数据集进行随机划分；再构建改进的YOLO11检测模型；其次对训练集中的数据进行预处理；之后将训练集数据与验证集数据输入到改进的检测模型中，对模型进行训练，直至...
    2026-05-09
  • 视觉无人机检测方法、装置、计算机设备和存储介质
    视觉无人机检测方法、装置、计算机设备和存储介质_中国人民解放军陆军工程大学_202610057447.5
    本申请涉及一种视觉无人机检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：基于目标检测模型确定待测图像中无人机对应的目标预测框；目标检测模型包括多层解码器；其中，基于第一层解码器对待测图像对应的输入特征进行空间通道协同增强处理得到增强后特征，...
    2026-05-09
  • 石笋地貌山地光伏施工图像识别及数据分析方法
    石笋地貌山地光伏施工图像识别及数据分析方法_安能集团第一工程局云南投资建设有限公司_202610058468.9
    本发明属于光伏施工相关技术领域，具体涉及石笋地貌山地光伏施工图像识别及数据分析方法，包括以下步骤：S1、通过无人机拍摄设备对在石笋地貌光伏施工区域中的施工项目进行拍摄，获取施工过程中的实时图像，并获取所述施工目标的实时位置信息，同时在对施工...
    2026-05-09
  • 一种滑坡裂缝的风险评估方法、系统及设备
    一种滑坡裂缝的风险评估方法、系统及设备_长安大学_202610081263.2
    本发明提供了一种滑坡裂缝的风险评估方法、系统及设备，属于地质灾害监测与遥感影像处理领域，该方法包括：获取待测滑坡体在至少两个不同时期的影像数据；将各时期的该影像数据分别输入预训练的裂缝识别模型MP‑YOLO中，生成该待测滑坡体对应的裂缝分割...
    2026-05-09
  • 基于无人机影像识别的桥面板局部损伤智能评估系统
    基于无人机影像识别的桥面板局部损伤智能评估系统_江苏大学_202610081325.X
    本发明公开了一种基于无人机影像识别的桥面板局部损伤智能评估系统，该系统包括：基于原始像素坐标，结合相机内参矩阵与旋转矩阵进行几何校正；对所有的所述损伤候选框进行组合，生成损伤候选框集合；构建分割网络模型，对所述损伤候选框集合中每个损伤候选框...
    2026-05-09
  • 一种低光增强多模融合的弱光航拍小目标检测方法及系统
    一种低光增强多模融合的弱光航拍小目标检测方法及系统_同济大学_202610084535.4
    本发明公开了一种低光增强多模融合的弱光航拍小目标检测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，方法包括以下步骤：S1 : 将原始可见光图像输入到预训练的低光增强网络，获得增强可见光图像；S2 : 将所述增强可见光图像和原始红外图像输入到预训练的跨...
    2026-05-09
  • 基于无人机视觉的开放空间人员管理方法
    基于无人机视觉的开放空间人员管理方法_甘孜藏族自治州公安局_202610091894.2
    本发明公开了基于无人机视觉的开放空间人员管理方法，涉及图像监测技术领域。包括以下步骤：步骤1：基于自组织Mesh网络的多无人机协同感知，生成各无人机的当前帧融合检测结果；步骤2：基于时空关联图的多人员持续跟踪，各无人机根据当前帧融合检测结果...
    2026-05-09
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