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  • 本发明适用于农业机械及智能灌溉设备技术领域,提供一种基于旋转分度的精准施肥装置,包括:用于对多种肥料溶液进行混合的混合箱,所述混合箱上固定安装有支架,所述支架的顶部设置有转盘,所述转盘上设置有多个用于对肥料溶液进行存储的储肥罐,所述储肥罐的...
  • 本发明公开了一种适用于多地形的灌溉施肥一体化装置,包括牵引拖挂部件,牵引拖挂部件上设工作台,工作台上端设有水肥混合机构;水肥混合机构包括水肥混合桶,水肥混合桶内底部设有浓度传感器,水肥混合桶内设搅拌轴,该搅拌轴上分布有搅拌桨叶,水肥混合桶的...
  • 本发明涉及农业设备技术领域,公开了一种胡萝卜联合收割机,包括轮式自走底盘,还包括机架组,机架组包括若干组并排连接的机架,中央的两组机架通过前组联杆互相连接,前组联杆通过升降装置与轮式自走底盘连接,机架与轮式自走底盘铰接,机架第一端的顶部设有...
  • 本发明提供了一种横纵双向协同仿形与多自由度立姿调控的全地形自适应精准切根装置及方法,包括:机架;驱动机构,安装在机架上;横纵双向仿形机构,安装在机架上,位于横纵双向三自由度精准切根装置的最前端,用于垄向和垄横切方向的双向仿形;切根机构,一端...
  • 本申请公开了一种割草机气动清洁基站及自动化清洁设备,涉及机械传动与自动化清洁设备技术领域,割草机气动清洁基站包括:壳体、吹气组件、风机装置以及偏摆装置。壳体内部设置有容纳腔;吹气组件设置于容纳腔;风机装置与壳体连接,并与吹气组件气动连通;偏...
  • 本发明公开一种割草机清洁基站,包括基站底座、储水箱和喷淋组件。基站底座具有清洁水路和排污水路。储水箱包括清水箱和污水箱,清水箱和污水箱均连接于基站底座,清水箱连通清洁水路,污水箱连通排污水路,喷淋组件也连接于基站底座,且与清洁水路连通,喷淋...
  • 一种宽幅骑乘式割草机,包括:车体,内置有旋转驱动件;设于车体底部的底罩,底罩设有容纳腔,容纳腔设有排料口;驱动轴,转动连接于底罩,驱动轴至少为两个且间隔排布,驱动轴的上端设有传动轮,驱动轴的下端设有切割刀片;任意相邻两个驱动轴之间设有至少一...
  • 本发明涉及秸秆粉碎还田技术领域,秸秆还田一体设备及其使用方法,秸秆还田一体设备包括:车架,车架包括承载板;粉碎组件,设在承载板的底面前端;挡板,设在承载板的底面后端;出水管,设在粉碎组件与挡板之间,出水管靠近粉碎组件一侧的侧壁上设有若干抑尘...
  • 本发明属于联合收割机技术领域,公开了一种基于多传感器融合的独立割台自适应仿形控制系统,包括感知模块、执行模块和控制模块,所述感知模块、执行模块分别与控制模块电连接;所述感知模块包括安装在割台左、右两侧的高精度角度传感器,每个所述高精度角度传...
  • 本发明公开了土上叶菜收割机的自适应参数调节系统,涉及参数调节技术领域,包括:设置初始收割机位;通过侦察机构对土上叶菜进行动态形貌侦察,得到多维形貌特征信息;调用柔性拍打策略对多维形貌特征信息进行分析得到柔性拍打控制方案;基于柔性拍打控制方案...
  • 本发明提供一种带可变径去叶机构的青菜头收获机及收获方法,用于解决现有技术中人工收获效率低下和设备收获无法根据作物尺寸大小以及不规则形状自适应调节去叶的问题。包括:移动底盘、打叶切根机构、去叶机构和转料机构,移动底盘包括机架,沿机架前后方向设...
  • 本发明公开了一种玉米收获机割台对行机构,摘穗辊板可水平滑移的设置于水平轨道上,其对行调试组件包括驱动机构、左视觉传感器和右视觉传感器,摘穗辊板前部在入料通道的两侧分别设置左视觉传感器和右视觉传感器,驱动机构设置于摘穗辊板的后方用于驱动摘穗辊...
  • 本发明公开了一种玉米收获机低损摘穗机构,其伸缩切割组件包括切割刀、第一和第二力传感器,上板体在入料通道的两侧沿着输送方向朝上设置若干第一力传感器,下板体在入料通道的两侧沿着输送方向朝向入料通道设置若干第二力传感器,第一和第二力传感器的位置一...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种弹簧自适应同步摘穗剥皮装置,包括六对剥皮辊,每对剥皮辊均由对称布置的主动辊体、从动辊体组成;六对剥皮辊中的辊体分别为沿玉米立式收获的传送方向依次排列的引入辊、第一正螺纹剥皮辊、第一深度剥皮辊、第二正螺纹...
  • 本发明公开一种甘蔗切割装置和甘蔗采收设备,该甘蔗切割装置包括安装架、固定切割结构、移动切割结构以及压制滚轮,其中,固定切割结构的多个固定切刀间隔设置于安装架,移动切割结构的驱动件安装于安装架,安装座与驱动件传动连接,多个移动切刀间隔设置于安...
  • 本发明提供一种甘蔗收割机宽幅姿态导引及辅助喂入机构以及甘蔗收割机,属于农业机械技术领域。本发明方案中,所述甘蔗收割机宽幅姿态导引及辅助喂入机构以及甘蔗收割机,通过设置链条式姿态导引机构和螺旋式姿态导引机构,摒弃了现有强行收拢至狭窄夹持口的做...
  • 本发明提供一种具有限位装置的打包膜采棉机,包括采棉机主体,所述采棉机主体上安装有多个分禾器组,每个所述分禾器组包括两个分禾器,所述分禾器的端部开设有接头槽,所述接头槽内转动连接有联动轴筒,所述分禾器的端部连接有起垄机构,所述起垄机构通过摆角...
  • 本发明公开了一种基于氢动力无人机的榴莲采摘机,包括:氢动力无人机本体,氢动力无人机本体的机身下方设置有机身固定机构,且位于机身固定机构两侧的机身分别通过机械臂设置有对果柄进行剪切和夹持的剪切夹持双联机构和用于辅助剪切夹持双联机构以对榴莲果柄...
  • 一种一体化苹果采摘‑收集装置,涉及农业收获机械技术领域,包括采摘杆、连接网和收集推车。采摘杆包括主杆体和采摘组件,采摘组件用于夹紧果柄并切断果柄实现摘取。连接网使采摘杆采摘的果实通过连接网滑入收集推车实现收纳。收集推车包括底盘和设在底盘上的...
  • 本发明提供了一种带防堆料功能的林果收集结构及林果采收机,其中带防堆料功能的林果收集结构包括Y型架体、集料组件、导料组件和输送组件,Y型架体前端设置U型避让口;集料组件布置在Y型架体顶部,以用于对林果进行收集;导料组件布置两组,两组导料组件分...
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