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最新专利技术
  • 驾驶员状态判定装置、驾驶员状态判定方法及存储介质
    驾驶员状态判定装置、驾驶员状态判定方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511601393.6
    本申请提供一种能够更恰当地判定驾驶员的状态的驾驶员状态判定装置、驾驶员状态判定方法及存储介质。实施方式的驾驶员状态判定装置具备：判定部，其判定移动体的驾驶员的状态；以及报告部，其基于所述判定部的判定结果来进行对所述驾驶员的报告，所述报告部在...
    2026-05-10
  • 驾驶员状态检测装置、驾驶员状态检测方法及存储介质
    驾驶员状态检测装置、驾驶员状态检测方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511601474.6
    本申请提供一种能够根据移动体的状况更恰当地检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测装置、驾驶员状态检测方法及存储介质。实施方式的驾驶员状态检测装置具备：识别部，其识别移动体的驾驶员的监视方向和所述移动体的行为；判定部，其判定由所述识别部识别到的所述...
    2026-05-10
  • 一种多传感器融合的纵向车速估计方法及系统
    一种多传感器融合的纵向车速估计方法及系统_北京理工大学_202610243184.7
    本发明提供了一种多传感器融合的纵向车速估计方法及系统，涉及车辆工程主动安全控制技术领域，方法包括：获取车辆传感器数据，包括驱动转向关联传感数据和运动状态参考传感数据；建立三自由度车辆动力学模型；构建第一扩展卡尔曼滤波估计器，其计算第一纵向车...
    2026-05-10
  • 具有不平坦表面上的翻车角度预测的车辆
    具有不平坦表面上的翻车角度预测的车辆_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411930481.6
    提供了具有不平坦表面上的翻车角度预测的车辆。一种车辆、系统和方法包括：接收指示车辆的悬架的当前状态的悬架数据，以及由至少一个处理器至少使用悬架数据来估计车辆的当前重心的高度。该方法随后通过至少一个处理器使用当前重心的高度来确定翻车极限角度预...
    2026-05-10
  • 不合理的驾驶员输入的检测和解决
    不合理的驾驶员输入的检测和解决_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411900298.1
    一种干预并解决正被以手动模式操作的车辆中不合理的驾驶员输入的系统，包括：与车辆内的多个传感器通信的系统控制器，系统控制器适配成从车辆内的多个传感器接收与车辆的运行条件相关的数据，通过与多个传感器的通信检测从车辆的驾驶员接收到的输入，确定从驾...
    2026-05-10
  • 用于运行时变体中的冗余的系统和方法
    用于运行时变体中的冗余的系统和方法_瑞维安知识产权控股有限责任公司_202511570107.4
    公开了电动车辆、操作电动车辆的方法以及制造电动车辆的方法。一种系统包括被配置为控制电动车辆的方面的模块，以及包括变体管理器的主控制器。变体管理器被配置为从相应的存储器存储位置检索多组冗余的运行时变体，其中一组运行时变体影响模块如何控制电动车...
    2026-05-10
  • 用于车辆翻车识别及安全控制的方法及系统、车辆
    用于车辆翻车识别及安全控制的方法及系统、车辆_清智汽车科技(苏州)有限公司_202610183655.X
    本发明属于智能汽车技术领域，具体涉及一种用于车辆翻车识别及安全控制的方法及系统、车辆。其旨在解决传统翻车检测中因依赖单一传感器、瞬时阈值或单一判定逻辑而导致的高误报率、漏报率的问题。通过实时采集车辆的三轴加速度、三轴角速度、车速和轮速等运动...
    2026-05-10
  • 车辆行驶稳定性评估方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆行驶稳定性评估方法、装置、电子设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202610375666.8
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆行驶稳定性评估方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：构建车辆力矩平衡关系并建立车体坐标系，进而在车体坐标系下、至少基于车辆力矩平衡关系确定车辆侧翻约束条件；至少依据车辆侧翻约束条件定义车辆侧翻...
    2026-05-10
  • 车辆道路磕碰事件识别方法、设备及车辆
    车辆道路磕碰事件识别方法、设备及车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610412531.4
    本发明实施例涉及道路识别技术领域，公开了一种车辆道路磕碰事件识别方法、设备及车辆，该方法包括：根据悬架压缩量和俯仰角速率确定车辆是否处于车辆受力抬头状态；在所述车辆处于车辆受力抬头状态时，根据更新的悬架压缩量和更新的俯仰角速率确定车辆是否在...
    2026-05-10
  • 一种基于多模态信息的车辆控制方法
    一种基于多模态信息的车辆控制方法_重庆长安汽车股份有限公司_202610448172.8
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种基于多模态信息的车辆控制方法，方法包括：基于多模态信息不同的特性参数分别构造不同特性的多模态特征；将所述多模态特征输入第一模型，输出得到驾驶场景、驾驶意图、驾驶风险和驾驶偏好；根据所述驾驶场景、所述驾驶...
    2026-05-10
  • 一种大模型驱动的自动驾驶失效模式簇挖掘与分类方法
    一种大模型驱动的自动驾驶失效模式簇挖掘与分类方法_中汽院智能网联科技有限公司_202610185033.0
    本发明属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种大模型驱动的自动驾驶失效模式簇挖掘与分类方法，先获取自动驾驶测试数据，依AEB触发、人工接管等预设条件检测失效事件，通过时间窗口切片生成失效片段；再按含Ego车辆轨迹等维度的结构化模板，将片段转为统一...
    2026-05-10
  • 驾驶控制装置、驾驶控制方法及存储介质
    驾驶控制装置、驾驶控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511495021.X
    本发明涉及驾驶控制装置、驾驶控制方法及存储介质。车辆的驾驶控制装置包括被配置为识别车辆的周围环境的周围环境识别器、被配置为根据驾驶模式控制车辆的加速和减速的行驶控制器、被配置为变更驾驶模式的模式设定器、以及被配置为检测乘员的制动踏板操作的操...
    2026-05-10
  • 车辆控制方法、车辆及存储介质
    车辆控制方法、车辆及存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202610170459.9
    本申请公开了一种车辆控制方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆状态数据，其中，车辆状态数据包含目标车辆的车辆行驶档位和车辆行驶速度；若车辆状态数据满足预设音频播放条件，控制目标车辆播放目标模拟音频；响应于接收到目标用户的...
    2026-05-10
  • 车辆驾驶辅助装置
    车辆驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511484613.1
    提供能够对自身车辆的操作者进行关于在相邻车道行驶的其他车辆的适当的通知的车辆驾驶辅助装置。车辆驾驶辅助装置进行对于自身车辆的驾驶辅助。车辆驾驶辅助装置基于位置信息取得存在于相邻车道的其他车辆和自身车辆之间的距离作为车间距离，或者基于位置信息...
    2026-05-10
  • 通知系统
    通知系统_株式会社电装_202511577927.6
    在通知系统中，判定单元对是否需要执行与车辆的行驶计划相关的预定变更进行判定。车辆的速度和车辆预定部分的温度被自动控制为接近目标值。预定变更是目标值通过不小于预定阈值的绝对差的第一自动变更，或者是行驶计划在车辆的行驶期间的第二自动变更。通知单...
    2026-05-10
  • 用于量化驾驶辅助系统的作用的方法、系统、存储介质
    用于量化驾驶辅助系统的作用的方法、系统、存储介质_法雷奥舒适驾驶助手公司_202411595111.1
    本公开涉及一种用于量化驾驶辅助系统的作用的方法，包括：采集车辆的行驶信息；在未启用驾驶辅助系统的情况下，采集与用户驾驶行为相关联的用户驾驶事件；并且针对行驶信息确定，如果驾驶辅助系统介入，驾驶辅助系统应当做出的辅助驾驶事件；并且在统计学上比...
    2026-05-10
  • 用于控制自动驾驶汽车的操作的方法及电子装置
    用于控制自动驾驶汽车的操作的方法及电子装置_Y.E.中心亚美尼亚有限责任公司_202511546770.0
    公开用于控制自动驾驶汽车SDC的操作的方法及电子装置。所述方法包含：接收传感器数据；使用所述传感器数据产生环境的地图；及产生具有对应于所述地图的相应部分的多个单元的网格结构。给定单元与指示物体存在于所述地图的所述相应部分中的概率的概率值相关...
    2026-05-10
  • 车辆的控制装置
    车辆的控制装置_丰田自动车株式会社_202511565585.6
    本发明的课题在于，在根据车辆的同乘者的睡眠状态来变更车辆的设定的情况下，抑制根据睡眠状态而导致多次变更设定。ECU的处理器具备：睡眠状态判定部，其判定乘坐在车辆上的除驾驶员以外的同乘者的睡眠状态；及设定变更部，其基于同乘者的睡眠状态，变更由...
    2026-05-10
  • 车用控制装置
    车用控制装置_株式会社电装_202511577932.7
    一种车用控制装置，基于预先确定并被输入的车辆的行驶计划对车辆所包括的控制对象进行控制，所述车用控制装置确定用于控制所述控制对象的指令参数，以使所述控制对象依照所述行驶计划动作，在所述行驶计划以外，执行确定允许所述指令参数的允许条件的单独控制...
    2026-05-10
  • 车用控制装置
    车用控制装置_株式会社电装_202511577941.6
    一种车用控制装置，通过使行驶在预先确定的行驶预定路径的车辆所具有的控制对象动作而将规定的物理量自动控制为接近于控制目标值，以对所述车辆的能耗进行调节，在判断为所述车辆到达了所述行驶预定路径上的至少一个途经地点的情况下，从预先存储有至少一个所...
    2026-05-10
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