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  • 本发明涉及索道集材领域,尤其涉及储备林索道集材与机械集材协同作业的安全控制装置,包括由左至右形成高低地势走向的集材道区,在所述集材道区搭建有索道机械集材系统,所述索道机械集材系统包括索道集材模块、机械集材模块、张力监测模块、定位与状态监测模...
  • 本发明公开了一种刮板输送机巡检机器人圆环链行走装置,包括机架组件、驱动轮组件、辅助轮组件,驱动轮组件的电机输出轴与法兰连接,法兰通过定位螺栓与行走轮进行连接,电机与电机固定板安放在车架底部左右两侧,行走轮上有左右间隔布置的轮齿,实现与链条的...
  • 本申请公开了一种用于管轨运输系统的载运平台及其运行方法,涉及物流车辆技术领域,包括车体、悬浮装置、走行导向机构和移动驱动装置;车体具有位于中部的低地板区和位于两端的高地板区,低地板区用于装载集装器,高地板区高于低地板区,高地板区用于安装电气...
  • 本发明提供一种带有空气动力装置可在轨道上行驶的交通工具及交通系统。本发明带有空气动力装置可在轨道上行驶的交通工具包括空气动力装置、动力驱动装置,所述空气动力装置能够通过空气动力学原理实现在运行过程中空中悬浮,所述动力驱动装置设置在悬空的轨道...
  • 本申请提供了一种轨道交通车辆驱动方法及装置,涉及轨道交通技术领域。在执行所述方法时,先获取轨道交通车辆当前运行区段类型,其中,运行区段类型包括电气化区段和非电气化区段,若运行区段类型为电气化区段,则采用接触网供电模式驱动轨道交通车辆,若运行...
  • 本申请公开了一种牵引控制方法、系统、牵引控制器及轨道车辆,涉及轨道交通技术领域,包括:在轨道车辆处于静止状态,且轨道车辆的载荷属于载荷集合中的预设载荷时,将与预设载荷对应的一条牵引控制特性曲线,确定为目标牵引控制特性曲线,其中,所述牵引控制...
  • 本发明公开了一种铁路车辆底门自动二级锁闭装置、漏斗车及锁闭方法,涉及铁路货车技术领域。本发明旨在解决现有过死点自锁机构因震动回跳导致底门意外开启的问题。装置包括驱动臂、触发组件、传动组件及锁闭机构。传动组件采用斜孔/斜槽机构及导向滚轴结构,...
  • 本申请公开了一种开闭操纵装置、底门机构及铁路货车,包括支撑座和操纵机构,操纵机构包括:操纵主体,包括固定座和转动体,转动体上设置有挡轴,挡轴与驱动轴之间形成有供撬棍插入的空间,以使得撬棍以驱动轴为支点,驱动挡轴围绕驱动轴转动;驱动摇臂,被配...
  • 本发明属于空调过滤装置技术领域,具体的说是一种组装式高铁空调净化过滤装置,包括外壳,所述外壳的内部嵌设有加强筋,所述外壳背面的两侧均固定安装有嵌合组装机构,所述外壳的背面固定连接有滤罩;通过上述结构配合通过设置的嵌合组装机构,在外壳外部增加...
  • 本发明公开了一种攀爬敞车车厢的防坠装置,属于敞车攀爬设备技术领域。本发明的防坠装置包括并列式的多个杆体、长杆以及横杆,每一所述杆体包括短杆以及第一弧形杆,所述短杆包括两个且在顶端通过所述第一弧形杆连为一体,相邻杆体内的所述短杆分别通过第二弧...
  • 本申请涉及轨道车辆技术领域,提供一种底架、车体及轨道车辆,底架包括:中部底架,包括若干个中部横梁和中部纵梁;两个端部底架,相对设于所述中部底架的两端,所述端部底架包括枕梁、若干个枕内横梁和枕内纵梁,所述枕内纵梁具有变截面结构,所述变截面结构...
  • 本申请公开了一种锁闭装置,涉及机车安全设备的领域。一种锁闭装置,包括:固定座、锁止件和驱动机构;所述锁止件沿第一方向滑动连接于所述固定座,所述锁止件沿所述第一方向的一端设有用于锁止车钩提杆的锁止部;所述驱动机构与所述锁止件连接,用于驱动所述...
  • 本发明提供一种轨道车辆制动指令传输方法、系统及轨道车辆,该方法包括:在轨道车辆的当前驾驶模式为全自动驾驶模式的情况下,采用车辆网络发出的电控制动指令作为轨道车辆的制动指令;在轨道车辆的当前驾驶模式为人工驾驶模式的情况下,采用电控制动总阀发出...
  • 本发明公开了一种轨道机车智能防溜机器人。该轨道机车智能防溜机器人包括处在一对轨道之间的车架,车架的底面至少设置有一个升降机构,用于调整车架相对于地面的高度,车架的两侧设置有伸缩式滚轮组,伸缩式滚轮组连接有驱动机构,用于驱使伸缩式滚轮组带动车...
  • 本发明涉及地铁车辆车门技术领域,公开了一种新型车门重启控制电路及方法。该电路包含零速继电器、司机室激活继电器、重启继电器等组件,通过检测列车零速与司机室激活信号,结合重启指令,利用失电延时特性控制重启接触器通断,进而实现门控器供电回路短暂断...
  • 本发明提供一种用于计算机闭塞设备的安全主机及控制方法,采用2乘2取2冗余架构,包括驱采板A系、驱采板B系、安全主机板A系、安全主机板B系和切换板。驱采板采集外部继电器原始状态,安全主机板利用至少两个处理器执行闭塞逻辑运算得到多个结果,主控状...
  • 本发明提供一种列车接近告警系统,应用于铁路通信技术领域。该系统包括:列车端设备、施工防护预警终端、铁路既有通信设施以及施工预警平台;列车端设备采集列车运行信息,并按照预设周期广播列车接近预警信息,施工防护预警终端接收列车接近预警信息;列车端...
  • 本发明公开了一种虚拟编组列车跟随运行的车头间距优化控制方法,包括领航车状态数据的获取与处理、基于虚拟编组列车跟随的变论域模糊PID控制算法的构建、虚拟编组列车的运行场景设计、虚拟编组列车算法跟随运行的速度和位移处理及优化性能评估、根据时间步...
  • 本申请涉及一种重载货车虚拟编组控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取前车的运行状态及固有信息;结合重载货车物理特性分别确定车长补偿数据与头尾速度补偿数据;基于前车制动参数、前车运行速度与头尾速度补...
  • 本申请公开了一种列车折返方法、系统、设备及可读存储介质,所述列车控制系统包括位于调度中心的列车自动监控系统、位于车站的计算机联锁系统和区域控制器、轨道上的列车及所述列车上的车载信号系统。本申请在满足任意点折返条件的情况下,通过位于调度中心的...
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