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  • 提供一种控制装置,能够在驾驶员的手动驾驶与车辆搬运装置的自动驾驶并存的停车场内,使车辆搬运装置以能够确保安全性的方式行驶。控制装置具备处理器,所述处理器构成为:计算车辆搬运装置变更停车场内的车辆的停车位置时的装置行驶路径,该车辆搬运装置通过...
  • 本公开的实施例涉及在分布式控制系统(DCS)中迁移控制逻辑类型。本公开涉及在控制工业工厂(10)中的设备(11)的DCS(1)中将控制逻辑类型从传统工程工具(2a)迁移到现代工程工具(2b)。包括:从传统工程工具获得传统格式的控制逻辑类型;...
  • 本发明公开了一种基于多模态感知融合与预测控制的垃圾焚烧发电增效方法及系统。针对现有技术因无法预知入炉垃圾特性而导致控制滞后、燃烧不稳的问题,本发明在垃圾给料通道部署由工业相机、近红外光谱仪和工业麦克风组成的多模态感知阵列,实时采集垃圾的视觉...
  • 一种LNG船应急切断系统,可以根据采集的电流信号,中央控制系统的反馈和传感器的数据供给通过微控制器模块实现对电路控制信号和电源的通断控制。包括中央控制系统,微控制器模块,切断执行模块,电流检测模块,温度传感器,压力传感器,液位传感器,开入量...
  • 本发明公开了一种基于DSP与FPGA的机载异构计算通用控制板卡,包括离散量电路、模拟量电路、复位电路、两个对外连接器、DSP处理器和FPGA电路,所述DSP处理器与FPGA电路的输入端连接有电源电路,该DSP处理器与FPGA电路通过Xint...
  • 本发明属于冶金过程控制技术领域,公开了一种炼钢过程合金添加量控制方法及系统。所述方法包括:实时采集钢液成分、温度及重量等状态信息;获取合金成分并设定钢液目标成分;利用基于神经网络构建的合金元素收得率预测模型,实时预报当前炉次的收得率;随后,...
  • 本申请公开了一种多功能微波测控板卡,涉及微波测控技术领域。本申请包括载板、功能子卡及数字处理子卡;载板作为互连平台,设置有连接组件及信号传输通道;功能子卡通过连接组件与载板可拆卸连接,用于执行模拟信号与数字信号之间的转换;数字处理子卡通过连...
  • 本发明提供一种模块化多余度数字电子控制器硬件架构,该电子控制器硬件架构包括:背板、计算机板、交换板、电源板、信号采集板、输出驱动板;计算机板、交换板、电源板、信号采集板、输出驱动板均为功能板卡;每个功能板卡均采用单块6U VPX的板卡;所述...
  • 本发明公开了一种拟人机器人多部位表情协同控制方法、装置、系统、设备及产品,涉及仿生人技术领域。所述方法是先获取目标表情控制信号,然后响应该信号以为至少两个表情执行机构获取一一对应且相互独立的静默延迟参数,再然后同步启动基于这些参数的多个静默...
  • 本发明涉及基于ZYNQ的多通道AD9361控制器及控制方法,涉及数字信号处理技术领域。包括:ARM处理系统与可编程逻辑系统,在可编程逻辑系统中设置有控制器模块及信号处理算法模块;控制器模块包括设置在ARM处理系统中的AD9361控制器1,以...
  • 本发明提供基于动态负荷响应的小粉仓与磨煤机协同给煤控制方法,涉及火电机组燃煤控制技术领域,首先实时采集机组运行参数,并利用神经网络预测短时负荷变化趋势;随后获取各小粉仓与磨煤机的状态信息,构建煤粉供应能力模型;进一步基于负荷预测与设备约束,...
  • 本发明涉及控制技术领域,特别涉及一种控制柜钮式开关控制模块及方法,包括一个常开常闭继电器、至少两个继电器以及控制单元,所述控制单元用于控制所述继电器的开闭;所述常开常闭继电器外置两接口且初始状态下通过常闭触点使得两接口为导通状态,至少两个所...
  • 本发明提供一种工程机电设备安全监控装置,包括中央处理器、记录器、若干个实据传感器和若干个准据传感器,中央处理器内置实据处理核、准据处理核和中央核芯,实据传感器与实数处理核电性连接,准据传感器与准据处理核电性连接,中央核芯与记录器电性连接,中...
  • 本发明涉及航空发动机控制技术领域,具体公开了一种航空发动机控制系统可编程逻辑器件多项目适配系统,包括可编程逻辑器件、CPU以及硬件ID电路,硬件ID电路用于向可编程逻辑器件输出ID信号及校验位信号;当可编程逻辑器件与CPU完成交互确认后,可...
  • 本发明涉及船舶推进技术领域,且公开了一种基于风况的船舶折扇式风帆独立控制方法,本方法具体步骤包括:数据采集、数据分析与故障预警、风向合规性判定、安全性评估、目标角度执行以及角度误差判定与补偿;本发明通过多传感器融合与智能算法,实现了船舶折扇...
  • 本发明公开了基于多传感器融合与边缘AI的变送器系统及自诊断方法,属于工业过程控制仪表技术领域,工业智能变送器系统包括多传感单元、信号采集单元、微控制器、AI协处理器和双模通信单元;多传感单元用于同步采集原始数据;信号采集单元用于将原始数据转...
  • 本申请涉及人工智能技术领域,公开了一种机器人视觉引导的抓取控制方法及系统,该方法包括:执行全局趋近粗定位;进入预设距离阈值后提升帧率并切换至高频视觉伺服模式,提取特征点几何向量并计算像素残差;引入卡尔曼滤波对残差进行平滑,其观测噪声协方差矩...
  • 本发明公开了一种美容仪的智能控制电路,涉及美容仪控制技术领域,包括微控制模块,提供方波信号,由驱动控制模块进行双路信号转换和隔离放大处理并为电极驱动模块提供两路频率相同和相位相反的驱动信号,继而为电极驱动模块中的美容微针电极提供射频信号,在...
  • 本发明名称为一种用于鱼塘投料机振动器自动控制系统,属于振动器自动控制技术领域。所要解决的技术问题为:如何提高投料精度和投料均匀性。技术方案要点为:包括MCU模块、加速度计、振动器控制电路、麦克风、供电电路和电压采集电路,所述加速度计、所述振...
  • 本发明涉及汽车电源管理的技术领域,提供了一种汽车24V启动电源微控制器电压控制方法及系统,其方法包括:获取并管理汽车24V启动电源系统中微控制器的任务;对微控制器的任务进行识别和异步调度,得到电压控制任务和补偿任务;将电压控制任务设定为预设...
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