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旋翼失控识别处理方法、装置、飞行器及存储介质
本申请涉及一种旋翼失控识别处理方法、装置、飞行器及存储介质。该方法包括:获取飞行器旋翼系统的电机的转速信号;根据所述转速信号提取预设转速特征;根据所述预设转速特征识别出不同的失控识别结果;根据所述不同的失控识别结果,对所述电机对应执行不同的...
一种多机协同作业防碰撞监控系统与方法
本发明属于智能控制技术领域,本发明公开了一种多机协同作业防碰撞监控系统与方法,包括分布式感知层,用于获取当前设备的本地感知数据和预设通信范围内其他设备的邻域感知数据,经过时空对齐和数据整合后形成局部态势感知结果;协同认知层,对局部态势感知结...
自动驾驶车辆的横向运动安全控制方法及系统
本发明公开了自动驾驶车辆横向运动安全控制方法及系统。该方法通过获取被控车辆系统与参考路径间的航向误差与横向误差,计算投影误差;将该投影误差输入双通道事件触发机制的输入通道进行稀疏化更新,再输入预设时间模糊状态观测器以估计不可测的动力学数据;...
一种六电动支腿平台调姿控制方法
本发明公开了一种六电动支腿平台调姿控制方法,以平台中心为原点建立直角坐标系,根据俯仰角、横滚角目标角度以及倾角传感器反馈角度,采用主从协同、实时PID补偿的迭代式控制,引入扭矩触地检测,控制六电动支腿协同调姿,确保各支腿压实地面,实现多支腿...
棉花采收打包膜的薄膜连接扣的粘贴边界质量管控方法
本发明涉及棉花采收打包膜的薄膜连接扣的粘贴边界质量管控方法,采用工业相机视觉特征检测的方法实时捕捉计算得到齿形线相对基准齿形线在打包膜行进方向的偏移量,根据偏移量控制红外线水平仪做随动偏移运动,规避了因设备运行不稳导致打包膜上齿形线停止位置...
一种激光粗精一体化跟踪控制方法及系统
一种激光粗精一体化跟踪控制方法及系统,属于激光通信控制调节技术领域。通过在三维空间中构造光束方向向量,并结合当前转台姿态进行逆旋转运算,使得相机误差在任意姿态下均可统一回归至初始基坐标系,从而实现粗跟踪与精跟踪的几何一致性解算与动态解耦控制...
流体流量即时调控系统
一种流体流量即时调控系统,包括有一阀岛,具有一去流孔接收一流体源输出的流体,一回流孔将流体送回流体源;多个去管路,分别将去流孔中的流体送到一待温控设备;多个回管路,分别将各去管路送至待温控设备的流体送回阀岛的回流孔;多个感测器,分别接设各回...
液体流量调节方法、装置、设备及介质
本申请实施例公开了一种液体流量调节方法、装置、设备及介质,涉及核工业技术领域。该方法包括:获取当前液体流量值对应的目标液体流量值,以及N组预设比例‑积分‑微分PID参数;N为大于等于2的正整数;在目标液体流量差值小于或等于预设差值阈值的情况...
一种浮动式鱼道自动充排水控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及水利工程技术领域,提供了一种浮动式鱼道自动充排水控制方法、装置、设备及介质,该方法应用于浮动式鱼道,包括:调整可调水舱初始化浮动段中的进口水深与浮动段中的中部水深相同;当进口水深和中部水深满足预设启动条件时,根据实时充排水量控制可...
一种农田水位自动调控装置
本发明公开了一种农田水位自动调控装置,涉及种植管理技术领域,包括座板,所述座板的上表面固定安装有限位柱,且限位柱的内部滑动设置有升降滑块,所述升降滑块的一侧连接有平衡性调节机构,稻田内水位高或低于设定的标准值,系统就会自动进行自适应补排水直...
基于队列管理的提升泵自动运行方法、系统、介质及设备
本发明提供一种基于队列管理的提升泵自动运行方法、系统、介质及设备,所述方法包括以下步骤:实时获取各提升泵状态信息;基于所述提升泵状态信息建立提升泵的就绪队列、运行队列以及启停队列;获取当前提升泵的运行数量以及当前水位信息;基于所述当前水位信...
一种用于氨水环境的液位控制系统
本发明涉及液位控制技术领域,具体涉及一种用于氨水环境的液位控制系统,包括氨水罐、氨水泵、液位传感器和逻辑控制器;所述氨水罐设置进液口和出液口;氨水罐的进液口与氨水泵的出液口相连;所述液位传感器设置于氨水罐上;所述逻辑控制器与氨水泵以及液位传...
基于伺服电机控制的多旋翼无人机快速捕获机构及方法
本发明涉及多旋翼无人机快速捕获机构及方法,具体涉及一种基于伺服电机控制的多旋翼无人机快速捕获机构及方法,解决了现有无人机捕获机构捕获位置不精确,导致回收安全性不足的技术问题。本发明提供的一种基于伺服电机控制的多旋翼无人机快速捕获机构及方法,...
聚乙烯热熔薄膜的热封压力控制方法及装置
本申请公开了聚乙烯热熔薄膜的热封压力控制方法及装置,涉及热封压力控制相关领域,该方法包括:采集聚乙烯热熔薄膜的多个薄膜参数确定热封压力值同步至控制预测模型,输出第一控制信号对聚乙烯热熔薄膜进行热封压力模拟控制,生成第一模拟控制效果进行回溯反...
一种高速无人机结构伺服弹性耦合振动抑制控制方法
本发明涉及信号处理技术领域,具体涉及一种高速无人机结构伺服弹性耦合振动抑制控制方法、系统、设备、介质以及程序产品,包括:获取试验数据;获取导致共振的目标控制回路;进行频谱分析,并获取引起共振的双中心频率;设计双中心频率的级联陷波器;对无人机...
参附注射剂醇液pH超调控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种参附注射剂醇液pH超调控制方法、装置、设备及存储介质,涉及中药制药工程技术领域。所述控制方法包括:获取待调节药液的初始体积并计算预测总碱量;加入第一阶段碱液直至达到预设拐点占比;暂停加入碱液,测量实时pH值;若实时pH值处于拐...
一种高硅氧玻纤生产线温度智能控制方法及系统
本发明公开了一种高硅氧玻纤生产线温度智能控制方法及系统,涉及高硅氧玻纤生产技术领域,包括以下步骤:步骤一、通过设置在熔炉炉膛内各节点的温度传感器实时采集温度数据,基于有限元分析算法,结合温度数据构建区域温度场模型,同时采用在线检测设备实时获...
基于动态PID优化的燃料电池测试夹具控温方法和系统
本发明涉及一种基于动态PID优化的燃料电池测试夹具控温方法和系统,包括:获取燃料电池测试夹具的目标工作温度与温度均匀性阈值,划分多个加热温差区间,为每个加热温差区间配置差异化的PID初始参数;实时同步采集燃料电池测试夹具多个区域的温度数据,...
预测机械热的方法及混凝土搅拌楼出机口温度的控制方法
本申请公开了一种预测机械热的方法及混凝土搅拌楼出机口温度的控制方法,涉及混凝土生产设备技术领域。该方法包括:获取混凝土搅拌过程的第一目标搅拌时长;基于预确定的电机热损耗预测模型、搅拌热预测模型以及剪切热预测模型,根据第一目标搅拌时长确定第一...
一种圆柱型热电制冷器分区控制CPU基板降温的温控系统及控制方法
本发明为一种圆柱型热电制冷器分区控制CPU基板降温的温控系统及控制方法,具体涉及一种根据CPU工况调节圆柱型热电制冷器分区和散热风扇的温控系统及控制方法,目的是实现高效、精准的CPU温度控制,防止过热并提升能效。主要包括中央控制单元MCU、...
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