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一种基于AI双芯架构的交通信号协同控制方法及系统
本发明涉及智能交通信号控制技术领域,公开了一种基于AI双芯架构的交通信号协同控制方法及系统,其中,方法包括:获取交叉口进口车道组在当前滚动控制周期的检测数据;对进口车道组的通行承载能力进行评估;执行相位收益预判任务;执行配时修正决策任务;由...
一种自主代客泊车系统的多车协同路径规划方法及系统
本公开提供了一种自主代客泊车系统的多车协同路径规划方法及系统。应用于自动驾驶技术领域,本公开包括定义停车场环境中的多车辆轨迹规划模型,将多车辆轨迹规划模型转换为栅格形式,生成AVP场景地图;基于所述AVP场景地图获取各辆待停车辆的泊车信息,...
一种基于云端-车端协同的可行使区域ODD平台装置
本发明提供一种基于云端‑车端协同的可行使区域ODD平台装置。所述基于云端‑车端协同的可行使区域ODD平台装置包括协同运行的云端核心层、车端执行层和工具支撑层;所述云端核心层,用于非ODD区域数据的存储、处理、版本管理与下发;所述车端执行层,...
信号灯发布数据的检测方法、装置和电子设备
本申请实施例提供一种信号灯发布数据的检测方法、装置和电子设备。该方法包括:基于车辆获取的视频流进行检测,得到信号灯动态观测数据;根据信号灯动态观测数据和待处理信号灯的地图属性数据进行匹配处理,得到目标信号灯的真值灯态变化数据;查找与真值灯态...
一种城市智慧停车规划方法及系统
本发明涉及智慧停车技术领域,具体为一种城市智慧停车规划方法及系统。本发明首先通过采集演唱会信息和城市内n个公共停车场的停车信息,分别构建构建演唱会信息集和构建停车信息集;其次,根据所述演唱会信息集,对所述演唱会所在场馆的停车需求量进行预测;...
管理系统
管理系统管理预定区域中的车辆。管理系统指示对象车辆以预定顺序执行多种动作。管理系统通过使用安装在预定区域中的传感器来识别由预定区域中的车辆执行的动作。管理系统将在针对对象车辆的指示之后的判定期间内执行了多个种类的动作中的任一个的车辆确定为对...
用于车辆的停车辅助方法、计算机程序产品和车辆
本发明涉及车辆技术领域,具体涉及一种用于车辆的停车辅助方法,包括以下步骤:S100:获取停车辅助指令;S200:基于停车辅助指令获取所述车辆周围的环境数据以确定潜在停车区域;S300:获取所述车辆的车辆参数,所述车辆参数至少包括车身长度、车...
智能补光方法、装置及电子设备和可读存储介质
本发明提供了一种智能补光方法、装置及电子设备和可读存储介质,涉及智慧停车的技术领域,该方法包括:监测目标车位的车位状态;若监测到车位状态满足预先设置的事件触发条件,则控制目标车位的车位指示灯切换至补光模式;响应补光模式完成信号,控制车位指示...
一种基于信息紧迫度的车辆编队行驶自适应V2X消息传输方法
本发明涉及车辆编队行驶领域,提出了一种自适应V2X消息传输方法。该方法基于现有的车辆编队行驶控制模型,通过计算系统响应函数确定维持编队稳定性的最大消息传输延迟。本发明的创新之处在于引入了一种针对车辆编队行驶场景设计的信息紧迫度指标,量化车辆...
用于碰撞匹配和信息交换的系统和方法
提供了用于碰撞匹配和信息交换的系统和方法。提供了一种与第二车辆自动交换碰撞报告的第一车辆的系统。车辆系统包括碰撞检测验证模块,该碰撞检测验证模块与多个传感器和车辆数据库电气通信。碰撞检测模块基于所获取的感测车辆数据来检测在第一车辆与第二车辆...
基于车对车无线电直连通信的紧急事故主动预警系统
本发明公开了一种基于车对车无线电直连通信的紧急事故主动预警系统。所述系统包括事故检测模块、通信控制模块和无线电收发模块。事故检测模块通过多源信号融合概率模型判定事故,通信控制模块根据事故优先级控制无线电收发模块以自适应发射功率广播标准化数字...
一种车辆碰撞识别方法、装置、设备、介质及产品
一种车辆碰撞识别方法、装置、设备、介质及产品,涉及车辆安全技术领域,其中方法包括:实时获取车辆传感器数据,并按预设时间精度分组;当车辆碰撞传感器未发出报警信号时,以当前加速度大于预设第一加速度等级的下限值作为触发节点,提取触发节点时刻对应时...
一种基于可扩展式联盟博弈的车队动态编队方法和系统
本发明提供了一种基于可扩展式联盟博弈的车队动态编队方法和系统,方法包括:构建车辆单车博弈代价函数,配置对应权重系数并加权求和;基于单车博弈代价函数构建可扩展式联盟博弈模型,确定核心联盟及代表车辆,将车队内非核心联盟车辆按位置划分为前方车辆组...
碰撞预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本发明涉及车辆安全技术领域,公开了一种碰撞预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品,获取在车辆外部不同方向上采集到的第一视频帧;在根据所述第一视频帧确定所述车辆不同方向上同时存在活动对象时,获取不同方向上所述活动对象的实时运动轨迹;基于每个...
一种船舶异常运行预测方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及一种船舶异常运行预测方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:获取船舶的实时运行参数和实时环境数据;构建船舶的数字孪生体;在所述数字孪生体中训练强化学习模型,优化所述数字孪生体的安全决策策略;基于优化后的数字孪生体,根据船舶的实时...
一种实时船舶走锚智能监测与预警方法及系统
本发明提供了一种实时船舶走锚智能监测与预警方法及系统,首先基于船舶操纵模拟器获取正常锚泊状态下的轨迹数据,提取偏荡宽度、对地航速和艏向变化率作为走锚监测指标,并采用高斯函数构建各指标的标准云模型;将实时采集的指标输入对应云模型获得隶属度,结...
一种电动垂直起降飞行器(eVTOL)的空域态势感知系统及方法
本发明公开了一种电动垂直起降飞行器(eVTOL)的空域态势感知系统及方法。该系统包括边缘计算节点和eVTOL终端设备。其特征在于:边缘计算节点实时采集多源数据,将空域划分为北斗网格码空域单元并标注为红、黄、绿等风险类别;系统根据eVTOL的...
一种低空导航位置可信预警方法及系统
本发明涉及低空导航与飞行安全技术领域,具体的涉及一种低空导航位置可信预警方法及系统,包括获取多源协同数据;解算得到空间参考位置及对应位置的可信等级,综合卫星时钟、授时中心获取外部标准时间;对风险或异常标注,实时建模生成动态质量场;生成多维度...
一种感知与算力一体化的基站及基于该基站的低空空域无人机管控方法
本发明公开了一种感知与算力一体化的基站及基于该基站的低空空域无人机管控方法。该基站包括通信基站本体、集成于其上的空域感知模块和边缘算力模块。空域感知模块实时采集基站覆盖范围内的空域态势数据。边缘算力模块在基站本地,基于空域态势数据和运行状态...
一种基于动态立体数字指令的航线构建与可视化飞行规则方法及系统
本发明公开一种基于动态立体数字指令的航线构建与可视化飞行规则方法及系统,该方法包括:将文本化飞行规则进行语义解析与逻辑拆解,生成与空域网格及时间维度绑定的动态立体数字指令;依据该指令对空域网格进行可通行性筛选与链接,规划出符合规则约束的三维...
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