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最新专利技术
  • 一种高速开关阀组控多轴机械臂
    一种高速开关阀组控多轴机械臂_北京工业大学_202610259181.2
    本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种高速开关阀组控多轴机械臂，包括机械关节组件和控制组件；机械关节组件包括：第一杆件；第二杆件，与第一杆件转动连接；液压机构，一端与第一杆件转动连接，液压机构另一端与第二杆件转动连接，液压机构上设置有无杆腔...
    2026-05-08
  • 机器人以及机器人控制方法
    机器人以及机器人控制方法_精工爱普生株式会社_202511412476.0
    本申请公开了一种机器人以及机器人控制方法。提供能够抑制轴的振动的机器人以及机器人控制方法。机器人具有：机械臂；轴，支承于机械臂，相对于机械臂沿着中心轴直线移动；手部，安装于轴的前端部；第一惯性传感器，配置于机械臂，测量与中心轴正交的方向的惯...
    2026-05-08
  • 机器人系统以及机器人的控制方法
    机器人系统以及机器人的控制方法_精工爱普生株式会社_202511412398.4
    本发明提供机器人系统以及机器人的控制方法，能够提高轴的绕第三轴线的位置精度。一种机器人系统，其特征在于，具备：基台；第一臂；第一驱动部；第二臂；第二驱动部；轴；第三驱动部，对轴进行旋转驱动；第一检测部，设置于轴，检测与轴的旋转速度相关的信息...
    2026-05-08
  • 机器人系统及机器人的控制方法
    机器人系统及机器人的控制方法_精工爱普生株式会社_202511412397.X
    提供能够进行高精度的振动控制的机器人系统及机器人的控制方法。一种机器人系统，其特征在于，控制部具有：选择部，根据轴在第三轴方向或以第三轴为法线的面方向上的位置，基于预定的比率α(α为0以上且1以下的任意数)选择第一检测部的第一输出值A1和第...
    2026-05-08
  • 机器人系统
    机器人系统_精工爱普生株式会社_202511412392.7
    提供能够有效地抑制机械臂的振动的机器人系统。一种机器人系统，其特征在于，控制部具有：速度信息获取部，获取与机械臂的预定部位的速度相关的速度信息；以及振动控制部，基于检测部的输出值生成用于除去噪声成分的校正驱动信号，并通过校正驱动信号使驱动部...
    2026-05-08
  • 机器人以及机器人控制方法
    机器人以及机器人控制方法_精工爱普生株式会社_202511412354.1
    本申请公开了机器人以及机器人控制方法，能够抑制轴的振动。机器人，具有：机械臂；轴，相对于机械臂沿中心轴直线运动；手部，安装于轴；第一惯性传感器，测量轴的沿中心轴方向的惯性；第二惯性传感器，测量轴的与中心轴正交方向上的惯性；第一驱动部，使轴沿...
    2026-05-08
  • 一种面向大型结构件加工的多闭环加工系统
    一种面向大型结构件加工的多闭环加工系统_天津大学_202610285491.1
    本发明公开了一种面向大型结构件加工的多闭环加工系统，包括在加工区域内行走的移动小车，移动小车上安装有作为安装基础的承载车体，多闭环机构，在所述承载车体上安装有多闭环机构，多闭环机构逐级进行大尺度空间内的粗定位和刀具位姿的精细调整，多闭环机构...
    2026-05-08
  • 一种主被动融合的上肢外骨骼及其控制方法
    一种主被动融合的上肢外骨骼及其控制方法_国网重庆市电力公司建设分公司_202610272480.X
    本发明公开了一种主被动融合的上肢外骨骼及其控制方法，属于外骨骼技术领域，包括有腰带、背带、被动储能机构、主动助力机构及两组臂带，腰带两侧设有两支撑杆，两支撑杆下端与腰带铰接，其上端均固定设有离合盒；在离合盒内转动设有力臂圈和绕线盘，力臂圈上...
    2026-05-08
  • 一种面向机械外骨骼的人体多点式安全约束装置
    一种面向机械外骨骼的人体多点式安全约束装置_云南云电科技发展有限公司_202610268912.X
    本发明公开了一种面向机械外骨骼的人体多点式安全约束装置，涉及外机械骨骼技术领域，由外骨骼下身组件和外骨骼上身组件铰接组成，并配有多点式安全带，下身组件包括腰椎背架、髋部支架、髋关节端头、腿部骨骼板和腿部电动伸缩杆；上身组件包括后背支撑板、肩...
    2026-05-08
  • 一种海洋钻井平台工作用肢外骨骼关节驱动与防护装置
    一种海洋钻井平台工作用肢外骨骼关节驱动与防护装置_西安石油大学_202610194826.9
    本发明公开了一种海洋钻井平台工作用肢外骨骼关节驱动与防护装置，属于外骨骼技术领域，包括气箱，气箱的顶部一端固定连接有肩环，气箱两侧外壁顶端均固定连接有第一万向轴，第一万向轴的活动端均转动连接有第一转板，第一转板的底端均固定连接有第一套壳，第...
    2026-05-08
  • 一种多自由度的机器人末端执行平台及控制方法
    一种多自由度的机器人末端执行平台及控制方法_中国科学院重庆绿色智能技术研究院_202610120197.5
    本发明公开了一种多自由度的机器人末端执行平台及控制方法，其包括底座，底座的上端中间设置有丝杆电机，丝杆电机的输出端上设置有丝杆，底座的上方设置有升降平台，升降平台的中部设置有与丝杆螺配合的丝杆螺母，丝杆穿过丝杆螺母与升降平台上端设置的支撑座...
    2026-05-08
  • 一种实现部分解耦的可调RCM并联机器人
    一种实现部分解耦的可调RCM并联机器人_江南大学_202610113793.0
    本申请提供的一种实现部分解耦的可调RCM并联机器人，其通过功能分区设计，将RCM点调节与末端姿态运动分配至一级动平台与二级动平台分别实现；一级动平台支持一移动自由度，用于调节远心点的位置，使运动远心点可灵活移动；二级动平台可支持两转动一移动...
    2026-05-08
  • 一种结构对称的运动冗余五自由度混联加工机器人
    一种结构对称的运动冗余五自由度混联加工机器人_浙江交通职业技术学院_202512020818.0
    本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种结构对称的运动冗余五自由度混联加工机器人，包括基座、立柱、机架、动平台、刀具、工作台、X/Y轴滑台以及三个并联分支，两个结构相同的侧边分支对称布置，与一个中间分支的上端均通过移动副连接机架，下端分别连接动...
    2026-05-08
  • 内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法
    内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法_北京天玛智控科技股份有限公司_202511943725.9
    本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法。该工作站包括：机台、刀具、图像采集装置、机器人和控制器。刀具用于去除内孔毛刺；图像采集装置用于采集内孔图像；机器人设于机台上，机器人用于拾取刀具和图像采集装置；控制...
    2026-05-08
  • 获取pH-磁微纳机器人加工参数的方法与pH-磁微纳机器人及制造方法和应用
    获取pH-磁微纳机器人加工参数的方法与pH-磁微纳机器人及制造方法和应用_上海大学_202610287240.7
    本发明提供了获取pH‑磁微纳机器人加工参数的方法与pH‑磁微纳机器人及制造方法和应用，属于微纳机器人技术领域。本发明将双层膜夹持器的设计模型进行理论建模，得到关于曲率的状态矩阵；将所述双层膜夹持器的目标模型进行提莫申科梁模型建模，得到关于曲...
    2026-05-08
  • 一种酒盒生产线用的机械手
    一种酒盒生产线用的机械手_江苏美瑞嘉包装有限公司_202610094957.X
    本发明涉及酒盒生产设备技术领域，且公开了一种酒盒生产线用的机械手，包括移动底座，所述移动底座的上方分别设置有精准调整机构和稳定夹持机构，精准调整机构包括转动电机，转动电机的底面与移动底座的内底壁固定连接，转动电机的输出端固定连接有转动螺杆，...
    2026-05-08
  • 一种针灸辅助机器人
    一种针灸辅助机器人_合肥瓦力觉启机器人科技有限公司_202610160096.0
    本发明公开了一种针灸辅助机器人，属于机器人技术领域。该装置包括机器人小车，通过支柱支撑固定在机器人小车正上方的收纳箱；收纳箱的至少一侧壁向内侧凹陷形成有容纳腔，容纳腔内安装有顶部敞开的收纳盒；收纳箱的另一侧设置开口，开口处配合安装有抽屉。本...
    2026-05-08
  • 多足壁面爬行焊接机器人、机器人的槽壁漏点识别方法及存储介质
    多足壁面爬行焊接机器人、机器人的槽壁漏点识别方法及存储介质_国电投(山西)铝业有限公司_202610104661.1
    本发明公开了多足壁面爬行焊接机器人、机器人的槽壁漏点识别方法及存储介质，涉及工业机械装置技术领域。包括壳体、均匀步设于壳体底部的多组机械腿机构、末端可更换地安装有焊接装置或打磨装置的机械臂、用于采集壁面图像的视觉感知模块，以及用于执行预设的...
    2026-05-08
  • 互动式角色扮演对话机器人
    互动式角色扮演对话机器人_宋佳颐_202610034766.4
    本发明公开了互动式角色扮演对话机器人，涉及对话机器人技术领域，包括移动底座和控制终端，所述移动底座上固定有支撑杆，支撑杆上固定有显示屏；所述控制终端包括输入处理模块、对话管理模块、课程与内容管理模块和输出生成模块，控制终端用于接收对话信息并...
    2026-05-08
  • 一种机器人
    一种机器人_北京可以科技有限公司_202610012307.6
    本申请涉及智能交互技术领域，特别是涉及一种机器人。该机器人具有多个自由度，可以配合移动设备使用，互动性更好。该机器人包括终端固定模组、第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构；所述终端固定模组用于固定外部移动设备，所述第一运动机构用于驱动所...
    2026-05-08
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