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最新专利技术
  • 一种钢管分拣机器人
    一种钢管分拣机器人_扬州工业职业技术学院_202610284383.2
    本发明公开了一种钢管分拣机器人，涉及钢管分拣装置技术领域，包括分拣组件，包括桁架，桁架上设置有水平移动机构，水平移动机构上设置有升降机构，升降机构上设置有升降柱，升降柱端部固定有连接板，连接板底部设置有连接座，连接座底部固定有电磁铁，连接座...
    2026-05-09
  • 人形机器人灵巧手的多簇标记定位结构及包含其的系统和人形机器人
    人形机器人灵巧手的多簇标记定位结构及包含其的系统和人形机器人_陕西伟景机器人科技有限公司_202610213021.4
    本申请提供了人形机器人灵巧手的多簇标记定位结构及包含其的系统和人形机器人。多簇标记定位结构，包括手掌和手指，还包括多组标记单元，所述标记单元分散且非重叠式设置于所述灵巧手的手掌和/或手指，所述标记单元为标记簇或面标记物，每组所述标记簇包括至...
    2026-05-09
  • 一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手
    一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手_深圳市兆威机电股份有限公司_202610164510.5
    本发明涉及灵巧手技术领域，具体公开了一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手，该高精度灵巧手指包括指根支架、第一关节和第二关节；指根支架安装有驱动模组，驱动模组包括旋转电机和滚珠丝杠组件，传动螺母与第一关节活动连接；第一关节内安装有直线电机，直线电机...
    2026-05-09
  • 一种无人机双控夹具
    一种无人机双控夹具_军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所_202610026192.6
    本发明公开了一种无人机双控夹具，包括：夹具主体、机械手、无线同步模块、PWM信号发生器、控制模块和电源模块；机械手包括第一机械手和第二机械手；采用一体化集成控制，利用无人机遥控器和无人机PWM舵机控制器实现对双控夹具之间的一体化遥控与控制，...
    2026-05-09
  • 一种机械手夹持结构
    一种机械手夹持结构_安徽海立精密铸造有限公司_202511806336.1
    本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械手夹持结构，包括安装套筒组件、与安装套筒组件连接的夹爪驱动组件、设置在夹爪驱动组件下方的夹爪组件、设置在安装套筒组件下方的气缸组件以及设置在安装套组件顶部的底座组件。本发明通过夹爪与安装套筒的安装...
    2026-05-09
  • 一种仿人机器人手结构
    一种仿人机器人手结构_梁勇智_202311860415.1
    本发明一种仿人机器人手结构，它包括手指、手指基座、手腕和手指叉开装置，其中手指5根。所述手指各关节(共14个关节)可以在本关节的手指关节弯曲装置的控制下完成手指关节向手心方向弯曲或伸直动作，拇指可以在手指基座弯曲装置控制下完成拇指向手心面弯...
    2026-05-09
  • 连杆式的带力反馈的数据采集装置、手套及主从遥控系统
    连杆式的带力反馈的数据采集装置、手套及主从遥控系统_浙江灵巧智能科技有限公司_202610032462.4
    本申请提供连杆式的带力反馈的数据采集装置、手套及主从遥控系统。装置包括手掌机构；多个连杆式手指机构，包括依次铰接的多个连杆；非接触式磁感应角度传感器，设置于相邻的第一连杆和第二连杆之间的铰接处，用于检测相对旋转角度，传感器包括固定于第一连杆...
    2026-05-09
  • 一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统
    一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统_成都信息工程大学_202610290016.3
    本申请公开了一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统，多模态感知模块实时采集使用者肩、肘关节角度及肌电/力信号，物理信息神经网络推理引擎部署于微控制器片内存储器，接收由传感信号构建的状态向量，实时预测各关节所需的重力与摩擦力补偿力矩；柔...
    2026-05-09
  • 一种基于光场结构复杂度驱动的机器人抓取方法及系统
    一种基于光场结构复杂度驱动的机器人抓取方法及系统_上海芯力基半导体有限公司_202610289992.7
    本发明提供一种基于光场结构复杂度驱动的机器人抓取方法，包括：基于RGB图构建光场纹理结构指数LFTI；基于深度图构建流形拓扑曲率场MTC；构建联合光场结构复杂度图LFSC，满足：LFSC=α · LFTI + β · MTC；基于动态波峰‑...
    2026-05-09
  • 基于事件触发和世界模型的足式机器人控制方法及系统
    基于事件触发和世界模型的足式机器人控制方法及系统_山东大学_202610289041.X
    本发明涉及机器人控制与人工智能技术领域，特别是涉及基于事件触发和世界模型的足式机器人控制方法及系统，所述方法包括：获取足式机器人的实时观测数据；所述实时观测数据，包括：视觉观测数据和本体感知数据；将实时观测数据输入到训练后的控制模型中，训练...
    2026-05-09
  • 基于脉冲具身大模型的动作方法及装置
    基于脉冲具身大模型的动作方法及装置_中移(杭州)信息技术有限公司_202610283175.0
    本申请提供一种基于脉冲具身大模型的动作方法及装置，涉及机器人控制相关的具身智能技术领域，该方法包括：获取具身智能体接收的语言指令、视觉图像和本体感知数据；将语言指令、视觉图像和本体感知数据输入至训练好的脉冲具身大模型中，得到动作指令；其中，...
    2026-05-09
  • 基于数字孪生的工业机器人自适应加工方法及系统
    基于数字孪生的工业机器人自适应加工方法及系统_成都市技师学院(成都工贸职业技术学院、成都市高级技工学校、成都铁路工程学校)_202610282805.2
    本发明涉及工业机器人自适应加工技术领域，提供了基于数字孪生的工业机器人自适应加工方法及系统，包括构建与机械手同步的数字孪生模型，包含参考点云、虚拟刀具、材料去除影响场模型及预规划轨迹，解决虚拟与实际加工脱节问题。利用深度相机在线采集工件点云...
    2026-05-09
  • 基于人机互补优化的动态行走外骨骼控制方法及系统
    基于人机互补优化的动态行走外骨骼控制方法及系统_同济大学_202610282513.9
    本发明提供了一种基于人机互补优化的动态行走外骨骼控制方法及系统，包括：定义接触点的步高、法向接触力，构建非线性互补问题约束和模型；定义接触点质心位置跟踪、质心线速度跟踪、足部偏航角对齐、框架姿态跟踪、基座四元数导数正则化、接触力正则化、关节...
    2026-05-09
  • 一种人形机器人物品抓取搬运方法及装置
    一种人形机器人物品抓取搬运方法及装置_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610282498.8
    本申请提供了一种人形机器人物品抓取搬运方法及装置，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：响应于移动控制指令确定最优路径，根据最优路径控制人形机器人移动；当满足粗定位完成条件时，在近域微调模式下根据视觉位姿信息以及预设容差区间迭代生成机器人腰部...
    2026-05-09
  • 基于强化学习的电气化铁道检修机器人控制方法及系统
    基于强化学习的电气化铁道检修机器人控制方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202610282410.2
    本发明提供一种基于强化学习的电气化铁道检修机器人控制方法及系统，通过构建多物理场数字孪生训练空间，加载随机故障扰动属性对多物理场数字孪生训练空间进行扰动模拟，生成虚实耦合训练数据集合，基于元强化学习训练策略对其进行处理，进行安全迁移适配学习...
    2026-05-09
  • 基于路径深度学习的纺纱穿线动作优化方法及系统
    基于路径深度学习的纺纱穿线动作优化方法及系统_江苏唯睿芯路科技有限公司_202610282089.8
    本申请提供一种基于路径深度学习的纺纱穿线动作优化方法及系统，方法包括：首先获取纱线断头区的连续三维点云序列、纱线物理属性及机械臂动力学参数，随后根据所述物理属性与动力学参数构建纱线抗拉伸关联的张力‑力矩约束，同时基于所述三维点云序列分别构建...
    2026-05-09
  • 一种面向离散制造的数字孪生机械臂控制方法及系统
    一种面向离散制造的数字孪生机械臂控制方法及系统_河南科技大学_202610275659.0
    一种面向离散制造的数字孪生机械臂控制方法及系统，基于数字孪生技术为物理机械臂构建虚拟机械臂，物理机械臂与虚拟机械臂通过上行链路和下行链路进行双向交互，其中控制方法包括以下步骤：通过上行链路接收实时采集物理机械臂的多模态感知数据；基于物理信息...
    2026-05-09
  • 奇异摄动分解下柔性关节机械臂AISMC补偿控制方法
    奇异摄动分解下柔性关节机械臂AISMC补偿控制方法_湖南科技大学三亚研究院_202610275599.2
    本发明公开了奇异摄动分解下柔性关节机械臂AISMC补偿控制方法，属于柔性关节机械臂控制领域，包括以下步骤：S1、建立含不确定复合扰动的柔性关节机械臂动力学模型，并解耦为慢变子系统和快变子系统；S2、利用补偿函数观测器对慢变子系统中的集总匹配...
    2026-05-09
  • 自适应环境感知的轨道交通智能巡检机器人导航系统
    自适应环境感知的轨道交通智能巡检机器人导航系统_广东华能机电集团有限公司_202610275068.3
    本发明属于巡检机器人技术领域，具体涉及自适应环境感知的轨道交通智能巡检机器人导航系统，其系统包括：关节状态获取模块、接触特征提取模块、导航因子计算模块、阻抗调节与底盘纠偏模块；获取关节状态向量与电磁驱动力矩向量；根据关节状态向量与电磁驱动力...
    2026-05-09
  • 遥操作中自我避碰方法、装置、终端及存储介质
    遥操作中自我避碰方法、装置、终端及存储介质_自贡优龙智能科技有限公司_202610274685.1
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种遥操作中自我避碰方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：基于远程操作的机器人的实时运动状态数据，生成机器人在未来预设时间段内的运动轨迹包络；基于运动轨迹包络，确定未来预设时间段内的潜在自碰撞连杆对，并在当...
    2026-05-09
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