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最新专利技术
  • 一种自适应海洋环境探测采样用海洋无人机
    一种自适应海洋环境探测采样用海洋无人机_山东外国语职业技术大学_202511936308.1
    本发明涉及海洋环境探测技术领域，提出了一种自适应海洋环境探测采样用海洋无人机，包括无人机体，无人机体的底部固定连接有挂载板，挂载板的底部固定连接有防护套座，防护套座的内侧设置有采样机构，采样机构包括安装箱，安装箱内侧的中部固定连接有隔板，隔...
    2026-05-13
  • 一种水陆空三栖无人机
    一种水陆空三栖无人机_山东科技大学_202610085295.X
    本发明公开了一种水陆空三栖无人机，属于无人机技术领域，包括机身主体，机身主体底部设有悬浮舱，机身主体侧部沿周向间隔设有多组动力臂单元；动力臂单元包括第一摇臂，第一摇臂的一端通过旋转驱动机构与机身主体连接，旋转驱动机构能够驱动第一摇臂在水平方...
    2026-05-13
  • 一种有限空间内气体检测的无人飞行装置、系统及方法
    一种有限空间内气体检测的无人飞行装置、系统及方法_湖北省超能电力有限责任公司_202511702719.4
    本发明公开了一种有限空间内气体检测的无人飞行装置、系统及方法，涉及无人飞行器技术领域。装置包括主体框架、外壳、飞行组件、行走组件及旋翼调节机构，系统包含多传感器模块、通信模块、电源模块和控制模块，方法通过自主切换行走/飞行模式完成检测作业。...
    2026-05-13
  • 复合翼无人机
    复合翼无人机_西安天翼智飞科技集团有限公司_202610181766.7
    本发明提供了一种复合翼无人机，包括机身及均设于机身的固定翼系统和螺旋桨系统，所述固定翼系统包括一对固定翼，所述固定翼沿机身左右方向延伸，该对固定翼分设在机身前后方向上并构成串列翼结构，并在竖直方向上形成上下分布关系；所述螺旋桨系统包括多个螺...
    2026-05-13
  • 一种复合翼察打一体消防无人机及其灭火方法
    一种复合翼察打一体消防无人机及其灭火方法_内蒙古工业大学_202610160416.2
    本发明属于航空飞行器技术领域，具体涉及一种复合翼察打一体消防无人机，包括设置于机身上的：垂直起降巡航系统：基于飞控导航装置预设的姿态转换曲线，以控制左右两侧的垂起电机转速差异化，形成机身的定向滚转力矩，调节机翼的初始迎角，使垂起旋翼的升力向...
    2026-05-13
  • 一种光纤传输微光摄像红外补光无人机及使用方法
    一种光纤传输微光摄像红外补光无人机及使用方法_王晗林_202610244001.3
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种光纤传输微光摄像红外补光无人机及使用方法，包括用于起飞的无人机机体结构，一种光纤传输微光摄像红外补光无人机及使用方法无人机机体结构外侧环形排列设置有四个用于辅助无人机机体结构起降的起落支撑机构，一种光纤传...
    2026-05-13
  • 一种旋翼无人机
    一种旋翼无人机_重庆交通大学_202610073982.X
    本发明公开一种旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括：无人机主体以及多个具有独立飞行能力的旋翼单元，旋翼单元通过电磁锁扣以及高速光电接口与无人机主体可拆卸连接，无人机主体的四周均设置有射频天线，无人机主体内设置有测量自身的位置信息的定位模块，...
    2026-05-13
  • 一种陀螺仪结构的矢量无人机
    一种陀螺仪结构的矢量无人机_智沪铁路设备有限公司_202610053202.5
    本发明公开了一种陀螺仪结构的矢量无人机，包括：机身和机架，所述机架包括内环和外环；机身与内环通过两个共线设置的第一转动副连接，其轴线为第一轴线，所述内环可绕该第一轴线相对于机身转动；内环和外环通过两个共线设置的第二转动副连接，其轴线为第二轴...
    2026-05-13
  • 一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机
    一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机_王羽楠_202511749236.X
    本发明公开了一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其结构包括防护装置、支架、支撑装置、螺旋桨、机体，本发明通过机体上安装的支架会与支撑装置相接，支撑装置上端设有的螺旋桨会与机体配合进行飞行测绘，防护装置安装在机体底部，机体内部的指令接收器发射指...
    2026-05-13
  • 一种带有夹挂机构和自循环驱动机构的轨道移动式平台
    一种带有夹挂机构和自循环驱动机构的轨道移动式平台_哈尔滨工业大学_202610302514.5
    一种带有夹挂机构和自循环驱动机构的轨道移动式平台，本发明涉及一种轨道驱动平台，本发明属于悬吊式移动平台领域。本发明针对现有技术中微低重力移动平台的多同步轨道约束导致移动平台结构复杂、制造安装困难、成本高，易卡轨、受力不均、姿态偏移，运动受限...
    2026-05-13
  • 一种双机械臂在轨装配气浮式地面微重力试验装置
    一种双机械臂在轨装配气浮式地面微重力试验装置_哈尔滨工业大学_202512004825.1
    本发明公开了一种双机械臂在轨装配气浮式地面微重力试验装置，涉及飞行器地面零重力模拟领域，包括试验台和设置在试验台上的测量相机阵、气浮台、控制台和桁架支撑装置，控制台和桁架支撑装置分别设置在气浮台的两侧，气浮台和桁架支撑装置设置在测量相机阵的...
    2026-05-13
  • 卫星星敏及加速度计一体化安装支架
    卫星星敏及加速度计一体化安装支架_航天东方红卫星有限公司_202511855503.1
    本发明涉及一种卫星星敏及加速度计一体化安装支架，包括：环形框架，作为主安装基座；设备安装板，设置于所述环形框架的框内位置，用于安装加速度计；多个星敏安装部，设置于所述环形框架上，用于安装星敏感器；所述环形框架通过多个第一连接件与卫星主结构连...
    2026-05-13
  • 折叠式多星分配器及其展开释放方法
    折叠式多星分配器及其展开释放方法_上海卫星工程研究所_202610119385.6
    本发明提供了一种折叠式多星分配器及其展开释放方法，属于航天器发射技术领域。折叠式多星分配器包括多个单体分配器、分配器连接柱和分配器展开臂。发射时，多个单体分配器通过分配器连接柱纵向堆叠压紧，形成紧凑的整体堆叠体，实现布局面积的折叠，提高了整...
    2026-05-13
  • 过液关节
    过液关节_北京国科环宇科技股份有限公司_202512031437.2
    本发明公开了一种应用于航天器的过液关节，包括柱塞轴、第一密封圈和外轴套，柱塞轴具有第一过液通道，第一过液通道延柱塞轴的轴向延伸且贯穿柱塞轴，柱塞轴的径向外表面上设有第一密封槽；第一密封圈卡设于第一密封槽内且凸出第一密封槽的开口，第一密封槽的...
    2026-05-13
  • 基于能量盈余预测的卫星电推进自主任务规划方法及系统
    基于能量盈余预测的卫星电推进自主任务规划方法及系统_西安中科西光航天科技集团有限公司_202610117720.9
    本发明涉及航天器在轨能源自主管理与智能控制技术领域，尤其涉及基于能量盈余预测的卫星电推进自主任务规划方法及系统，包括获取数据并计算未来光照角度信息，结合太阳电池阵列温度与光伏特性模型动态预测平均发电功率；获取蓄电池荷电状态及星上负载优先级配...
    2026-05-13
  • 一种融合激光干涉测量的高精度星间指向控制方法
    一种融合激光干涉测量的高精度星间指向控制方法_北京控制工程研究所_202610027773.1
    本发明提供一种融合激光干涉测量的高精度星间指向控制方法，涉及航天器控制领域。首先对本周期激光干涉仪测量提供的姿态误差值进行有效性判断和处理，姿态角速度差分计算，在本周期激光干涉仪测量提供的姿态误差值有效时结合轨道外推和星上姿态确定提供的姿态...
    2026-05-13
  • 一种适应多喷管配置的双回路伪速率调制方法及装置
    一种适应多喷管配置的双回路伪速率调制方法及装置_上海航天控制技术研究所_202511996121.0
    本发明公开了一种适应多喷管配置的双回路伪速率调制方法及装置，包括：S1、分别计算主、副回路控制综合信号；S2、将主、副回路的控制综合信号，分别经过校正网络处理，生成主、副回路控制占空比指令；S3、计算主、副回路伪速率调制器反馈通路信号；S4...
    2026-05-13
  • 一种数据驱动的航天器编队构型重构方法及装置
    一种数据驱动的航天器编队构型重构方法及装置_北京航空航天大学_202511959377.4
    本发明提供了一种数据驱动的航天器编队构型重构方法及装置，属于航天技术领域。该方法结合航天器编队中多个从航天器中的每个从航天器的当前相对运动状态、构型重构后的目标相对运动状态以及状态自编码器，构建每个从航天器实现航天器编队构型重构的控制律，上...
    2026-05-13
  • 一种适用于低轨星座多阈值触发的自主轨控方法
    一种适用于低轨星座多阈值触发的自主轨控方法_上海航天控制技术研究所_202511932615.2
    一种适用于低轨星座多阈值触发的自主轨控方法，步骤如下：(1)卫星开始进行自主轨控，基于当前运行情况，卫星采取不同的策略生成三组轨控策略；(2)卫星将生成的三组轨控策略传输到地面站，地面站选择一组轨控策略上传到卫星上；(3)卫星根据上传的轨控...
    2026-05-13
  • 动态干扰下基于观测器的卫星姿态系统主动容错控制方法
    动态干扰下基于观测器的卫星姿态系统主动容错控制方法_南京航空航天大学_202511875646.9
    本发明公开了一种动态干扰下基于观测器的卫星姿态系统主动容错控制方法，首先考虑外部干扰、执行器故障、模型不确定建立起卫星姿态系统的数学模型，进而设计非线性干扰观测器对外部扰动进行实时估计，同时通过故障估计器动态估计执行器故障，并且构造自适应律...
    2026-05-13
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