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一种导光柱自动组装设备
本发明涉及导光柱生产设备技术领域,特别涉及一种导光柱自动组装设备,包括:机架、设于机架上的若干个治具、设于治具上用于放置物料的安装槽、设于机架与治具之间用于带动治具循环移动的输送装置,所述机架上沿着治具移动的方向设有若干个用于放置不同物料的...
一种连接器压盖组装设备
本发明公开了一种连接器压盖组装设备,涉及连接器组装技术领域,包括:机体,设于机体内部的皮带上料机构,用于运载并进给式输送盖体,所述机体前端还设置有储存料盘组件,用于竖向码垛若干连接器本体,以及设于机体上并置于皮带上料机构与储存料盘组件之间的...
一种铆环在线压装设备及方法
本发明涉及半导体封装技术领域,尤其涉及一种铆环在线压装设备及方法,设备包括:竖向滑动的升降台;旋转盘,在升降台上转动;旋转盘的两端设置固定盘;旋转盘的两侧分别设置搬运机和机械手;搬运机端部设置用于存放铜板的供料机,搬运机用于将铜板从供料机输...
一种不锈钢薄壁轴承密封圈自动压装机
本发明涉及薄壁轴承压装技术领域,尤其涉及一种不锈钢薄壁轴承密封圈自动压装机,包括底座,底座的顶部设置有用于薄壁轴承等间距居中输送的轴承送料组件,两组用于密封圈定位上料的密封圈上料组件,以及配合对应密封圈上料组件进行密封圈抓取并进行压装的双工...
一种腔体水嘴压装设备
本申请涉及一种腔体水嘴压装设备,腔体水嘴压装设备包括主体、腔体限位装置和水嘴压头装置,所述腔体限位装置和所述水嘴压头装置均设置在所述主体上,且所述水嘴压头装置位于所述腔体限位装置的上方本申请具有提高产品质量的效果。
一种锚爪合金嵌装用冷压机
本发明涉及油井井下器械生产技术领域,公开了一种锚爪合金嵌装用冷压机,包括底板,所述底板的上端固装有工作台,所述工作台的顶部设置有锚爪主体、用于放置锚爪主体的定位件和对锚爪主体进行加工的冷压处理结构,所述定位件上设置有用于固定锚爪主体的锁紧结...
耳孔内衬压装设备及内衬压装方法
本发明公开一种耳孔内衬压装设备及内衬压装方法,耳孔内衬压装设备包括送料装置、定位装置、矫正装置和第一压装装置,送料装置依次在上料工位、定位工位、矫正工位和压装工位之间进行移动,定位装置设于定位工位上并在送料装置轴向送入产品主体的扁耳部的情况...
翻转设备
本发明的实施例提供了一种翻转设备,涉及产品组装设备技术领域。本申请通过设置沿第三方向位于产品相对两端的夹持机构,夹持机构能够沿第三方向相对产品移动,进而实现夹持产品;同时夹持机构具有第一约束面和第二约束面,可以实现在第三方向对不同高度的产品...
紧固件安装检测机构、工装及方法
本发明公开了一种紧固件安装检测机构、工装及方法,包括底板、设置于底板上的侧板及设置于侧板顶部的顶板;侧板上设置有定位组件,用于支撑产品并利用一到位检测模块检测产品是否放置到位;侧板上还设置有锁定组件,用于在产品放置到位时将其锁定在定位组件上...
一种信号隔离器的堵盖装配系统及方法
本发明公开了一种信号隔离器的堵盖装配系统,包括:机架、两个堵盖装配装置、吸盘取料机构、振动盘送料机、第一上料机构、第一限位机构和设置在两个堵盖装配装置之间的传送装置;第二限位机构,包括:定位气缸、双向限位件和堵盖限位结构;其中,定位气缸推动...
一种用于铆接模具的螺母自动定位递送设备
本发明公开了一种用于铆接模具的螺母自动定位递送设备,底座上承载有下模、送料振动盘、控制盒及电磁阀;下模配套上模,下模还承接铝板、紧固导向通道,导向通道内设置有定位机构,定位机构包括通过电磁阀控制的导向气缸以及连接在导向气缸输出端的滑动单元;...
一种柱塞泵装配加工设备
本发明公开了一种柱塞泵装配加工设备,属于机械装配技术领域,包括装配机器人,用于柱塞缸体与柱塞进行装配的组装台和输送柱塞的输送带,装配机器人包括通过支撑架进行悬吊的轨道板;轨道板通过轨道移动件连接有装配机械臂,装配机械臂通过转动切换件连接有下...
一种隧道管道自动安装机械臂
本发明公开了一种隧道管道自动安装机械臂,本发明的核心方案包括行走轨道机构、机械手机构、管路夹具机构以及管路对接补偿机构;行走轨道机构用于带动机械手机构沿隧道掘进方向和断面水平方向移动,机械手机构包含至少一组具备单动/联动控制模式的机械臂,用...
盾构管片间拼接件的拼装装置以及盾构机
本申请提供一种盾构管片间拼接件的拼装装置以及盾构机,所述拼装装置包括提供绕隧道轴线的环向旋转运动基座回转模块、用于在多个自由度上调整末端执行位姿的多级姿态调整模块、推进模块、用于抓取和释放拼接件的末端执行器和连续供料模块,基座回转模块、多级...
一种自动装配工业机器人
本发明涉及自动装配工业机器人技术领域,并具体公开了一种自动装配工业机器人,包括支撑底座,所述支撑底座顶部固定连接有机械手的固定端,所述机械手的执行端通过支架固定连接有第一电机,所述第一电机的驱动轴固定连接有净化装置,所述净化装置一侧固定连接...
一种波纹管生产检测设备
本发明涉及波纹管领域,公开了一种波纹管生产检测设备。其包括集成于生产机架上的钢套装配机构、预组装机构、组装件装配机构、钢套扣压机构和生产转运机构;钢套装配机构包括钢套安装组件、扩口组件和钢套下压环,扩口组件适于在扩口过程中驱使钢套下压环将钢...
一种大机箱PCBA板专用起拔装置
本发明公开了一种大机箱PCBA板专用起拔装置,包括起拔把手以及与所述起拔把手相适配的多个起拔涨紧器,所述起拔涨紧器通过与PCBA板的安装孔配合,使所述PCBA板的受力位置为多个所述安装孔的位置。通过设置起拔把手,以及与起拔把手适配的多个起拔...
基于气动时序逻辑的刚柔切换式四门铰链安装装具及方法
本申请公开基于气动时序逻辑的刚柔切换式四门铰链安装装具及方法,涉及汽车制造装备技术领域,包括:定位夹紧作业模块、地面推行底盘模块及气动时序逻辑浮动模组。浮动模组含三维解耦、常闭自复位及常开迟滞锁止机构。气动控制系统设复位解锁、夹紧作业及含单...
一种立式加工机床
本发明涉及一种机床,更具体的说是一种立式加工机床。包括内环,所述内环上径向滑动连接有多个滑条,每个滑条的内端均固定有弧形撑杆。每个所述滑条的外端均固定有凸轴,内环的外侧固定有两个凸座,转坏转动连接在两个凸座上,转坏与内环同轴设置,转坏上呈环...
柔轮、其制造方法及在谐波减速器中的应用
本发明公开了一种柔轮、其制造方法及在谐波减速器中的应用。所述方法包括对板料依次进行热处理、落料、拉深冲压、拉深‑减薄冲压等,之后对所获柔轮半成品进行调质及深冷、精加工、滚齿和喷丸等处理。本发明能够提高柔轮的材料利用率和加工效率,提高柔轮的强...
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