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最新专利技术
  • 一种神经网络控制律在线学习方法
    一种神经网络控制律在线学习方法_北京航天自动控制研究所_202512013496.7
    本发明一种神经网络控制律在线学习方法，包括：根据旋转坐标系求导法则与动量距定理，构建飞行器动力学模型；根据飞行器动力学模型，基于博弈思想，构建自适应动态规划问题并求解可容许控制律；在可容许控制律中，基于Weierstrass基本定理，设计多...
    2026-05-01
  • 全地形自适应水电AI仿生机器人智能巡检方法及系统
    全地形自适应水电AI仿生机器人智能巡检方法及系统_华电电力科学研究院有限公司_202512004987.5
    本发明公开了全地形自适应水电AI仿生机器人智能巡检方法及系统，涉及机器人技术领域，包括：基于激光雷达、IMU及足端力传感器构建地形刚度矩阵，驱动仿生关节群进行轮式、六足步态与吸附模式的智能切换；针对设备缺陷识别，融合可见光、红外与激光点云数...
    2026-05-01
  • 基于边缘计算的电子标签自适应功率控制方法及系统
    基于边缘计算的电子标签自适应功率控制方法及系统_惠州市永新五金塑胶制品有限公司_202512002512.2
    本发明公开了基于边缘计算的电子标签自适应功率控制方法及系统，具体涉及物联网设备能耗管理技术领域，用于解决现有电子标签网络功率控制方法难以在保障业务高峰期通信可靠性与维持长期稳定运行之间实现有效平衡的问题；通过边缘计算节点综合获取并分析其管理...
    2026-05-01
  • 热力设备的控制方法、装置以及电子设备
    热力设备的控制方法、装置以及电子设备_上海新华控制技术集团科技有限公司_202511989647.6
    本申请公开了一种热力设备的控制方法、装置以及电子设备。涉及自动控制领域，该方法包括：获取初始控制指令中携带的已知控制参数和待确认控制参数；根据已知控制参数的参数值确定初始控制指令指示的目标控制区域，并获取目标控制区域的预设参数计算函数；从预...
    2026-05-01
  • 一种基于预定义时间自抗扰控制的直接力着舰控制方法
    一种基于预定义时间自抗扰控制的直接力着舰控制方法_西北工业大学_202511966393.6
    本发明具体涉及一种基于预定义时间自抗扰控制的直接力着舰控制方法，属于航空技术领域。针对舰载机着舰事故率高、舰尾流扰动影响大及传统控制方法收敛不确定等问题，该方法先建立舰载机六自由度非线性模型、气动力和气动力矩模型，融入舰尾流扰动影响；再构建...
    2026-05-01
  • 基于物联网的计算机信息控制系统及方法
    基于物联网的计算机信息控制系统及方法_济南启睿信息科技有限公司_202511888788.9
    本发明属于物联网技术与计算机控制技术交叉领域，本发明公开了基于物联网的计算机信息控制系统及方法；包括：物联网设备将目标对象的环境状态数据包发送至汇聚节点，汇聚节点基于传输优先级标识接收各环境状态数据包，并汇聚形成综合数据集合，计算机控制中心...
    2026-05-01
  • 一种基于1D-CNN自适应PID与间隙补偿的电动负载模拟器控制方法
    一种基于1D-CNN自适应PID与间隙补偿的电动负载模拟器控制方法_江苏科技大学_202511887935.0
    本发明公开了一种基于1D‑CNN自适应PID与间隙补偿的电动负载模拟器控制方法。首先计算期望力矩指令与实际输出力矩的误差，并构造包含误差、控制量及输出的时间窗向量；随后将该向量输入一维卷积神经网络进行在线训练，实时输出系统雅可比估计值；基于...
    2026-05-01
  • 基于轨迹寻优的动态喷射润滑控制方法及系统
    基于轨迹寻优的动态喷射润滑控制方法及系统_南通金芸流体设备有限公司_202511876551.9
    本发明公开了基于轨迹寻优的动态喷射润滑控制方法及系统，涉及喷射控制技术领域，该方法包括：根据喷射对象的型号信息进行设计参数联网调用；调用多个待喷射区域的局部喷射质量约束，进行喷射控制优化，定位多个局部喷射轨迹和多个局部喷射调参序列；执行轨迹...
    2026-05-01
  • 基于宽频激励电压自适应的振弦采集仪及站前控制方法
    基于宽频激励电压自适应的振弦采集仪及站前控制方法_中交天津港湾工程研究院有限公司_202511873029.5
    本发明涉及工程监测与测控技术领域，尤其涉及基于宽频激励电压自适应的振弦采集仪及站前控制方法。该采集仪包括主控单元、激励电压调节模块、扫频控制模块、响应检测模块、传感器自适应学习模块、边缘计算模块、通信模块、断网保护与存储模块及低功耗电源管理...
    2026-05-01
  • 一种柔性太阳翼与双轴驱动机构联合控制方法
    一种柔性太阳翼与双轴驱动机构联合控制方法_北京空间飞行器总体设计部_202511859828.7
    本发明公开了一种柔性太阳翼与双轴驱动机构联合控制方法，首先设计柔性太阳翼与双轴驱动机构联合控制策略，包括在双轴驱动机构启停阶段设置转速梯度控制、在双轴驱动机构两个自由度控制动作间增加振动衰减等待时间、基于双太阳翼反向控制进行转动路径规划；其...
    2026-05-01
  • 风阀控制方法、装置、设备及存储介质
    风阀控制方法、装置、设备及存储介质_广东芬蓝环境科技有限公司_202511859330.0
    本申请提供了一种风阀控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动控制技术领域，解决了相关技术中对风阀控制滞后而导致污泥干化效果不佳的问题，本方案通过构建预测模型以对未来系统的温度变化进行预测，并将风阀开度与温度变化关联，以将对风阀的控制问题转化...
    2026-05-01
  • 一种基于水流环境感知的深水铺排智能控制方法及装置
    一种基于水流环境感知的深水铺排智能控制方法及装置_长江武汉航道工程局_202511850000.5
    本申请提出了一种基于水流环境感知的深水铺排智能控制方法及装置，涉及翻板铺排控制技术领域，包括：基于Actor‑Critic框架构建初始深度强化学习模型，初始深度强化学习模型包括Actor网络和Critic网络；构建经验池和奖励函数，从经验池...
    2026-05-01
  • 设备排气控制方法、装置、设备及存储介质
    设备排气控制方法、装置、设备及存储介质_广东芬蓝环境科技有限公司_202511849742.6
    本申请提供了一种设备排气控制方法、装置、设备及存储介质，涉及污泥干化处理技术领域，解决了相关技术排气控制方案容易造成能量浪费而导致节能效果差的问题，本方案通过利用所构建的用于描述系统动态行为的状态控制模型预测未来一段时间内与排气关联的控制变...
    2026-05-01
  • 氨制冷压缩机自动调优节能方法及系统、存储介质
    氨制冷压缩机自动调优节能方法及系统、存储介质_中国科学院沈阳自动化研究所_202511809160.5
    本申请公开了一种氨制冷压缩机自动调优节能方法及系统、存储介质，方法包括：通过传感器，实时采集氨制冷系统的运行参数及设备状态；每隔预设时间，拼接形成系统状态特征向量；在领域知识库中，检索与氨制冷系统当前运行状态适配的、可分别使得速冻生产线的生...
    2026-05-01
  • CRAFT整流电源变参数单神经元前馈电流控制方法及系统
    CRAFT整流电源变参数单神经元前馈电流控制方法及系统_合肥工业大学_202511800336.0
    本发明实施例提供一种CRAFT整流电源变参数单神经元前馈电流控制方法及系统，涉及聚变堆关键系统综合研究设施装置技术领域。包括：获取当前时刻的输出电流和参考电流；根据输出电流和参考电流获取当前时刻的电流跟踪误差值；根据电流跟踪误差值调节单神经...
    2026-05-01
  • 一种大时滞过程系统的控制方法、系统及电子设备
    一种大时滞过程系统的控制方法、系统及电子设备_润电能源科学技术有限公司_202511796580.4
    本发明涉及一种大时滞过程系统的控制方法、系统及电子设备。该方法包括获取被控对象的当前设定值和当前输出值；根据当前设定值和当前输出值计算被控对象的输出偏差，获得输出偏差值；根据输出偏差值，利用预设算法计算获得控制器的下一时刻控制输出值；根据下...
    2026-05-01
  • 水轮机运行优化控制方法及系统
    水轮机运行优化控制方法及系统_华能新疆托什干河亚曼苏水电分公司_202511775697.4
    本发明提供一种水轮机运行优化控制方法及系统，包括获取水轮机组的运行参数，并对所述运行参数进行预处理，得到预处理数据；基于所述预处理数据，确定磨蚀风险指数和空蚀概率；基于所述磨蚀风险指数和所述空蚀概率，通过智能控制算法生成优化控制策略；根据所...
    2026-05-01
  • 基于多模态数据融合的火电运行优化控制系统
    基于多模态数据融合的火电运行优化控制系统_华能秦煤瑞金发电有限责任公司_202511765281.4
    本发明涉及火电运行优化技术领域，公开了基于多模态数据融合的火电运行优化控制系统，数据采集模块基于预设的数据采集时刻顺序采集火电厂的多组火电厂运行数据，对每组火电厂运行数据进行整合，得到多个整合火电厂运行数据组；第一计算模块对整合火电厂运行数...
    2026-05-01
  • 一种基于BIM的既有建筑节能改造智能调控方法
    一种基于BIM的既有建筑节能改造智能调控方法_中国建筑第六工程局有限公司_202511747071.2
    本发明公开了一种基于BIM的既有建筑节能改造智能调控方法，涉及建筑智能调温技术领域，包括：获取目标建筑几何坐标点云数据，构建BIM建筑信息模型，融合物联网传感数据，生成数字孪生体；实时监测室内环境参数，建立室内环境舒适度动态区间预测模型，耦...
    2026-05-01
  • 超大面积复杂厂房高精度耐磨地面施工工艺
    超大面积复杂厂房高精度耐磨地面施工工艺_中建六局第八建设有限公司_202511671130.2
    本申请涉及建筑施工领域，公开了超大面积复杂厂房高精度耐磨地面施工工艺，包括以下步骤：基于施工区域的地形数据和设计需求，建立目标地面的预定高度分布模型，并结合施工过程中采集的传感数据，实时估算实际施工高度，以建立用于反映目标高度与实际施工高度...
    2026-05-01
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