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  • 本申请公开了一种作业机械及其工作装置控制方法、控制装置、控制器,工作装置控制方法包括:实时获取动臂倾角和摇臂倾角,然后基于预确定的几何解算模型,根据动臂倾角和摇臂倾角确定铲斗倾角,接着根据动臂倾角和目标动臂角度确定动臂角度误差,以及根据铲斗...
  • 本发明提供驱动装置以及作业机械,涉及能够使构造简化、且能够高精度地监测作用于弹性体的扭矩的技术。驱动装置具备:驱动源,其产生旋转驱动力;以及弹性体,其将驱动源和负载连接。弹性体构成为包括扭杆。
  • 本发明涉及一种新型回转机构,连接法兰的远端与旋转圈连接,连接法兰的近端与旋转轴连接,旋转轴的顶部与旋转连接盘垂直安装,旋转连接盘的远端与立柱锁死,旋转轴的外侧安装有轴套,轴套的外侧紧贴回转立柱套,所述回转立柱套的底部安装在安装板的最近端上,...
  • 本发明公开了一种超大型挖掘机及其车下应急释放登车梯的机构和方法,包括工作单元、一级控制单元和二级控制单元,工作单元,包括登车梯、登车梯升降油缸和登车梯锁止销油缸;一级控制单元包括登车梯电子泵和登车梯控制电磁阀组,与登车梯升降油缸和登车梯锁止...
  • 本发明提供一种用于电动挖掘机的冷却系统及电动挖掘机,涉及电动挖掘机冷却技术领域。散热模块的换热组件包括不连通的第一散热腔和第二散热腔,散热风扇与换热组件连接,散热风扇的转速能够调整;液压冷却模块的液压冷却回路的两端分别与第一散热腔连通,液压...
  • 本发明涉及河底淤泥处理技术领域,公开一种河道淤泥处理系统包括地面处理单元、清淤单元和输送单元,所述清淤单元通过输送单元与地面处理单元可拆卸连接,所述清淤单元包括清淤船、清淤模块、动力模块和控制模块,清淤船上匹配设有暂存仓,所述清淤船左右两侧...
  • 本发明涉及煤矿巷道清淤技术领域,具体是面向煤矿巷道狭小空间的智能清淤机,面向煤矿巷道狭小空间的智能清淤机,包括清淤机本体及其顶部配套的机械臂,机械臂的一端安装有抓斗,清淤机本体的前后两端均通过螺栓固定安装有安装板,安装板的外侧设置有位置调度...
  • 本发明涉及一种清淤机构以及清淤车,其包括支架、硬抓组件、软抓组件以及抓斗;硬抓组件包括固定套、转动件、滑臂和驱动件,固定套与支架转动连接,转动件连接固定套和支架,滑臂穿过固定套并与固定套滑动连接,驱动件连接固定套和滑臂,滑臂的一端为第一连接...
  • 本发明公开了一种河道淤泥清洁治理装置及其施工方法,包括:收集桶,表面均匀设有滤水孔,所述收集桶外侧均匀环绕设有输送管且输送管端部设有吸附盘,所述收集桶底部设有破碎轴;第一电机,一侧设有传动盘,所述传动盘底部设有连接轴;收集箱,内部设有垃圾收...
  • 本发明属于水利工程技术领域,具体的说是一种水利工程施工用河道清淤设备,包括清淤船,所述清淤船上端一侧转动设置有转轴,所述转轴上端固接有转动臂,所述转动臂一端滑动连接有齿条杆,所述齿条杆下端固接有安装板,所述安装板下端面两侧均滑动连接有滑块,...
  • 本发明公开了基于负载自适应调节的清污机智能控制系统及方法,涉及负载调节技术领域,本发明提升清污机栅斗负载监测的精度和覆盖维度,从而实现高效准确的卡阻风险评估,提高栅斗偏载状态监测的分析精度和预警响应速度,显著提升清污作业过程中的运行可靠性和...
  • 本申请公开了一种既有桥梁下方河道扩宽开挖设备及施工方法,既有桥梁下方河道扩宽开挖设备包括固定架和活动架,固定架安装于浮艇上,浮艇内沿竖直方向设有第一伸缩件,第一伸缩件的活动端与固定架连接,活动架滑动于固定架,固定架安装有第二伸缩件,第二伸缩...
  • 本公开涉及一种快速连接装置及工程机械,其中,快速连接装置用于将机具连接于安装基体,快速连接装置包括:锁定组件,包括锁定块和锁定钩,锁定块包括第一抵接弧面,锁定钩包括第二抵接弧面,锁定块被配置为通过旋转使第一抵接弧面与第二抵接弧面抵接接触,以...
  • 本发明公开了一种水环境治理淤泥抽取装置,具体涉及淤泥抽取设备领域,包括抽水泵,抽水泵的一侧设置有抽水管,抽水管的底部连通有管头,抽水管的底部外壁设置有拨散机构,管头的底部外壁设置有推出机构;本发明是通过设置拨散机构,抽水泵使得抽水管工作时,...
  • 一种用于拆卸重型绞吸船使用的绞刀头的液压扭转装置,包括:扭转臂架、上挡块支架、第一油缸座、第一液压油缸、第二油缸座、第二液压油缸、第一挡块支架、第二挡块支架、插销组件和扭转盘,扭转臂架的两端分别与第一液压油缸和第二液压油缸连接,第一挡块支架...
  • 本申请提供一种侧卸铲斗及其控制方法,包括:铲斗本体;安装托架,所述安装托架一端与所述铲斗本体的背部铰接;翻转油缸,连接在所述安装托架与所述铲斗本体之间,所述铲斗本体通过所述翻转油缸的伸缩运动实现翻转动作;清料机构,包括驱动组件和磨切板,其中...
  • 本发明公开了一种挖掘机实现局部最大挖掘力作业方法及装置,属于工程机械领域,方法包括获取当前各油缸长度,计算当前目标挖掘位置;以当前目标挖掘位置为圆心,以铲斗长为半径作圆,获取挖掘机整机作业包络图和挖掘机斗杆一轴作业包络图;确定斗杆一轴对应位...
  • 本发明提供的用于侧滑试验的桩腿组件、桩尖弯矩计算方法和桩腿侧滑模拟试验装置,包括桩腿主体、多种桩靴和旋转连接头。桩靴可拆卸的连接在桩腿主体的底部。旋转连接头包括第一连接件、第二连接件和锁止连接件,第二连接件与桩腿主体连接,锁止连接件设置在第...
  • 本发明公开了一种用于软土地基的灌注桩静载检测平台及其施工方法,包括:基座,沿灌注桩的桩帽的周向方向设置一圈,所述桩帽的下部和所述灌注桩的顶部的周围软土拌合固化剂固结形成所述基座;碎石层,摊铺于所述基座的内沿上,所述碎石层的位置对应于所述桩帽...
  • 本发明属于海上风电基础工程试验技术领域,公开了一种海上风电钢管桩多功能室内打桩试验装置,通过在同一试验平台上设置静压沉桩装置、激振沉桩装置和动力打桩装置,实现多种钢管桩沉桩方式的室内模拟与对比试验,提高试验的系统性和可比性;通过支架滑轨与设...
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