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一种伺服系统转动惯量的辨识方法及系统
本发明涉及一种伺服系统转动惯量的辨识方法及系统,包括:伺服系统切换至转速运行模式,发出并执行第一预设终转速指令;采集当前转速直至当前转速等于第一预设终转速,发出并执行第一预设初转速指令,第一预设终转速大于第一预设初转速;按预设采样周期采集降...
永磁同步电机控制方法、装置、设备及可读存储介质
一种永磁同步电机控制方法、装置、设备及可读存储介质,永磁同步电机控制方法包括:将扩展控制集的平面划分为多个区域;令永磁同步电机下一时刻的预测磁链等于目标磁链,下一时刻的预测转矩等于目标转矩,基于永磁同步电机的离散预测模型求解参考电压矢量;计...
制冷系统和操作制冷系统的方法
描述制冷系统10,制冷系统10包括:具有转子23的感应电机18;电源16,其连接到感应电机18以用于向感应电机18供应102交流电流以引起转子23的旋转,其中转子23的旋转为制冷系统10的一个或更多个负载20、21供应动力;和控制器12。控...
一种开关磁阻电机转矩的控制方法
本发明公开了一种开关磁阻电机转矩的控制方法,通过复合滤波预处理提升参数采集精度,结合模糊PID自适应转矩分配策略优化换相区转矩重叠分配,有效抑制换相转矩跃变,转矩脉动系数有效降低,相比传统直接转矩控制方法有大幅降低,显著改善电机运行平稳性与...
一种无位置传感器永磁同步发电机瞬时功率控制方法
本发明公开了一种无位置传感器永磁同步发电机瞬时功率控制方法,所述的直流供电系统包含永磁同步电机、电力电子变换器以及控制架构。所述永磁同步电机工作在发电状态,通过发动机或连接在发动机上的传动装置驱动转子旋转,使定子绕组切割转子永磁体产生的磁场...
一种永磁同步电机转矩脉动观测及抑制方法
本发明涉及永磁同步电机转矩脉动抑制技术领域,具体公开了一种永磁同步电机转矩脉动观测及抑制方法,基于永磁同步电机机械运动方程,构建参考模型与可调模型,搭载改进粒子群算法以两模型输出转速的误差均方根为适应度函数,迭代识别转矩脉动核心倍频分量的特...
一种永磁同步电机直接速度控制方法及系统
本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步电机直接速度控制方法及系统,方法包括构建转速二阶超局部方程和d轴电流一阶超局部方程,建立转速二阶数据驱动观测器和d轴电流一阶数据驱动观测器确定转速的集总扰动的估计值和d轴电流的集总扰动的估计值;将...
永磁轮毂电机的预测电流控制方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种永磁轮毂电机的预测电流控制方法、装置、设备及介质,涉及车辆控制技术领域,该方法包括获取预设长度的先验输入电压数据和先验输出电流数据并转换为Hankel矩阵形式,作为先验数据;将待预测轨迹、决策向量、初始轨迹和先验数据共同表征...
一种自动控制变压器有载调压的方法及系统
本发明涉及变压器调压技术领域,解决了现有技术在处理复杂电力系统数据时存在显著局限,难以捕捉多因素耦合影响的非线性变化规律的技术问题,尤其涉及一种自动控制变压器有载调压的方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、基于变压器的历史数据生成变压器数据...
色噪声激励下永磁同步发电机系统的随机稳定性和随机分岔行为研究方法
本发明属于永磁同步发电机系统稳定性分析技术领域,针对目前风电系统在复杂运行条件下无法避免噪声产生,但是针对PMSG系统中噪声对系统的稳定性研究较少的问题,本发明提出了一种色噪声激励下永磁同步发电机系统的随机稳定性和随机分岔行为研究方法,通过...
一种用于核电站的柴油发电机组控制柜的防护结构
本发明涉及柴油发电机组控制柜技术领域,且公开了一种用于核电站的柴油发电机组控制柜的防护结构,包括:外壳体,以及设置的固定插孔;防护侧板,且背面连接有连接框板,于顶部安装有固定板;导向杆,且固定板的顶部中心前后端开设有限位侧槽,所述导向杆的上...
基于电流纹波跟踪与相位自适应的能量收集电路及设备
本申请提供一种基于电流纹波跟踪与相位自适应的能量收集电路及设备,所述电路包括:发电机输入端,用于接入所述电磁发电机;采样单元,用于采集所述电磁发电机的输出电流并输出采样电流;参考电流生成单元,用于感应所述电磁发电机的输出电压,并根据所述输出...
计及直流动态特征的双馈风机系统稳定性提升方法及系统
本发明属于电力系统运行与控制技术领域,本发明公开了一种计及直流动态特征的双馈风机系统稳定性提升方法。针对传统模型忽略直流母线电压波动导致低频段预测失真的问题,本发明首先通过推导直流功率至直流电压的传递函数,构建了独立的直流动态导纳矩阵,并通...
一种基于电机控制算法的高性能电机驱动方法
本发明公开了一种基于电机控制算法的高性能电机驱动方法,进行电源连接,输入电源,根据电机负载确定电流要求,连接电机,接入通讯接口,打开工程目录,进入开发环境,编译项目,加入电机控制算法,烧录程序,并进行软件烧录与通讯烧录,进行LIN接口连接,...
一种电机控制盒以及绞盘控制装置
本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种电机控制盒以及绞盘控制装置。电机控制盒包括微处理器、无线接收模块、电流检测电路、电压检测电路、温度检测电路、信号放大电路、驱动电路、电压转换电路和蓝牙通讯模块;微处理器与电机连接;电机接入供电设备,通...
一种阻尼调节电路和电子设备
本申请公开了一种阻尼调节电路和电子设备,应用于集成电路领域。其电路中,控制器的第一输入端通过电流检测电路与有刷直流减速电机相连,用于获取有刷直流减速电机的电流参数;第二输入端通过编码电路与有刷直流减速电机相连,用于获取有刷直流减速电机的运行...
一种用于永磁同步电机无位置传感器控制的伪随机高频四分之一正弦信号注入方法及系统
本发明涉及一种用于永磁同步电机无位置传感器控制的伪随机高频四分之一正弦信号注入方法及系统,属于电机控制技术领域。该方法旨在解决传统高频注入法在零低速运行时因注入信号导致噪声显著、转矩波动加剧且转子位置估计精度受限的问题。技术方案包括:构建伪...
无刷电机转子角度的确定方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种无刷电机转子角度的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:同步采集霍尔传感器、增量式编码器及反电动势观测模块的原始角度数据;根据转子转速分别确定霍尔传感器、增量式编码器及反电动势观测模块的置信度权重,并对霍尔传感器、增量...
用于车辆的电动马达驱动系统
本发明公开了一种用于车辆的电驱动系统。该系统包括多个电动推进马达和多个对应的逆变器电路。该系统还包括辅助马达,其用于驱动位于车辆中的辅助装置。辅助马达连接到推进马达并由逆变器电路驱动。该系统不包括用于驱动辅助马达的单独的逆变器。
基于多电机协同与动态平衡的爬行机器人运动控制方法
本发明公开了基于多电机协同与动态平衡的爬行机器人运动控制方法,属于爬行机器人运动控制技术领域,本发明包括以第一控制模式和第二控制模式切换的方式控制左爬行电机、右爬行电机和清扫电机;第一控制模式下,控制清扫电机待机或控制清扫电机以低于预设速度...
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