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最新专利技术
  • 一种燃煤机组锅炉水冷壁自动除焦机器人系统及方法
    一种燃煤机组锅炉水冷壁自动除焦机器人系统及方法_西安热工研究院有限公司_202610097973.4
    本发明涉及火力发电设备维护技术领域，提供了一种燃煤机组锅炉水冷壁自动除焦机器人系统及方法，该方法包括：步骤1，构建生成水冷壁内部三维点云地图；步骤2，对水冷壁内部进行扫查并同步采集图像；步骤3，识别焦块区域并生成焦块分布清单；步骤4，获取焦...
    2026-05-09
  • 一种信息延迟下的分布式双臂协同末端位置跟踪方法
    一种信息延迟下的分布式双臂协同末端位置跟踪方法_东南大学_202610105501.9
    本发明公开了一种信息延迟下的分布式双臂协同末端位置跟踪方法，该方法采用基于双层卡尔曼滤波的观测融合结构，分别建立两个独立运行的卡尔曼滤波器处理高频关节数据和低频视觉观测，并通过线性插值缓解时间不对齐带来的跳变，当某一类观测不可靠时，系统自动...
    2026-05-09
  • 一种人形机器人运动控制学习方法、芯片及电子设备
    一种人形机器人运动控制学习方法、芯片及电子设备_杭州智芯科微电子科技有限公司_202610114148.0
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种人形机器人运动控制学习方法、芯片及电子设备。技术方案包括：实时采集获得环境参数。生成当前环境特征向量和初始运行向量。从云端运动数据库中检索并进行匹配，获得优化运行向量。对初始运行向量进行动态修正，获得最...
    2026-05-09
  • 机械手抓取定位方法、装置、电子设备及存储介质
    机械手抓取定位方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市大族数控科技股份有限公司_202610116119.8
    本申请适用于自动化加工技术领域，提供了一种机械手抓取定位方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取工件的智能标识图像，所述工件上设有智能标识，所述智能标识记录所述工件对应的工件信息，所述智能标识的几何特征与所述工件的几何特征具有关联关系；根...
    2026-05-09
  • 基于扩散模型的机器人力控制方法
    基于扩散模型的机器人力控制方法_北京赛博万智能装备制造有限公司_202610149040.5
    基于扩散模型的机器人力控制方法，属于机器人控制领域，包括：采集6D力/力矩数据和机器人末端执行器位姿数据，并对采集数据进行预处理；构建扩散模型并训练；动态系统滤波器设计与集成；力控指令生成与机器人控制闭环：实时采集当前末端位姿和历史5帧6D...
    2026-05-09
  • 一种基于多视角感知与强化学习的三臂机器人装配方法
    一种基于多视角感知与强化学习的三臂机器人装配方法_广东工业大学_202610150941.6
    本发明公开了一种基于多视角感知与强化学习的三臂机器人装配方法，包括：获取待装配工件的多视角图像，进行预处理；将预处理完成的图像输入到预先训练完成的三维重建与工件定位模型中，得到所述待装配工件在全局坐标系下的三维位姿向量和工件类别；结合所述待...
    2026-05-09
  • 一种机器人的物体抓取方法、装置、设备、介质及产品
    一种机器人的物体抓取方法、装置、设备、介质及产品_湖南大学苏州研究院_202610156876.8
    本发明公开了一种机器人的物体抓取方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及数据处理技术领域，包括：通过控制机器人对应的第一数字孪生体根据至少一组候选抓取参数分别对待抓取物体对应的第二数字孪生体进行仿真抓取，从各候选抓取参数中确定目标抓取参数；确...
    2026-05-09
  • 基于视觉语言动作模型的护理机械臂控制系统及方法
    基于视觉语言动作模型的护理机械臂控制系统及方法_北京白星花科技有限公司_202610158114.1
    本发明公开基于视觉语言动作模型的护理机械臂控制系统及方法, 涉及医疗设备控制技术领域, 包括感知单元、中央处理单元和执行单元; 感知单元用于采集环境的视觉信息和用户的语言指令; 中央处理单元与感知单元通信连接, 中央处理单元搭载视觉语言动作...
    2026-05-09
  • 机械臂的控制方法、机器人、存储介质和计算机程序产品
    机械臂的控制方法、机器人、存储介质和计算机程序产品_北京极佳视界科技有限公司_202610161840.9
    本公开实施例公开了一种机械臂的控制方法、机器人、存储介质和计算机程序产品。通过本公开实施例，实现人物对象的手部与机械臂的视觉层面和运动学层面的双重对齐，将人物对象的手部的轨迹数据有效转化为机械臂的操作数据，解决人机动作空间差异问题，再将环境...
    2026-05-09
  • 一种基于光捕的机械手手指弯曲角度精准测量方法及系统
    一种基于光捕的机械手手指弯曲角度精准测量方法及系统_上海青瞳视觉科技有限公司_202610162841.5
    本申请涉及动作捕捉的技术领域，公开一种基于光捕的机械手手指弯曲角度精准测量方法及系统，在机械手的基座及待测手指的至少两个相邻指节上，分别设置至少两个非重合的光学标记点；采集所有光学标记点在世界坐标系下的三维空间坐标；基于每个指节上的两个光学...
    2026-05-09
  • 一种面向狭窄约束环境的高冗余连续体机器人分层轨迹规划方法
    一种面向狭窄约束环境的高冗余连续体机器人分层轨迹规划方法_浙江大学_202610184469.8
    本发明公开了一种面向狭窄约束环境的高冗余连续体机器人分层轨迹规划方法，属于连续体机器人运动控制技术领域。首先建立虚拟管道约束模型，以狭窄通道入口为中心划分入口区域、孔道区域和腔体内部区域，设置约束半径；其次采用RRT‑Connect算法在关...
    2026-05-09
  • 一种基于常识和记忆增强推理的动态环境物体搜索方法
    一种基于常识和记忆增强推理的动态环境物体搜索方法_北京航空航天大学_202610206868.X
    本发明公开了一种基于常识和记忆增强推理的动态环境物体搜索方法，属于机器人物体搜索技术领域。本发明包括：机器人获取当前用户输入的物品搜索任务以及历史交互数据；实时采集周围环境的RGB‑D图像，识别各种物体实例；根据已探测的环境和物体信息建立包...
    2026-05-09
  • 机器人末端受力监测方法及电子设备
    机器人末端受力监测方法及电子设备_北京人形机器人创新中心有限公司_202610209539.0
    本申请提供一种机器人末端受力监测方法及电子设备，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取机器人上机械臂的腕部关节的关节惯性参数和机械臂上多个关节的摩擦力矩向量，关节惯性参数为预先基于负载惯性参数对无负载初始惯性参数进行补偿后的惯性参数；根据...
    2026-05-09
  • 机器人遥操作方法和系统
    机器人遥操作方法和系统_北京正在路上科技有限公司_202610221469.0
    公开了一种机器人遥操作方法和系统。该方法包括在人工遥操作模式下：获取机器人的自身和/或环境信息并据此生成自主操作选项；向人类操作员提供该自主操作选项；以及响应于获取的选择，使得机器人进入所述自主操作模式以执行被选择的自主操作。由此，通过在遥...
    2026-05-09
  • 机器人投掷控制方法、电子设备及计算机可读存储介质
    机器人投掷控制方法、电子设备及计算机可读存储介质_东华大学_202610246215.4
    本发明公开了一种机器人投掷控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，机器人包括：机械臂本体和夹爪，包括：搭建虚拟仿真环境，构建神经网络和经验回放池；构建课程学习调度器、多阶段训练任务和可控初始条件集，第一阶段控制机器人在预设时间Treleas...
    2026-05-09
  • 一种机器人关节的摩擦补偿方法及机器人
    一种机器人关节的摩擦补偿方法及机器人_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202610251384.7
    本申请实施例涉及一种机器人关节的摩擦补偿方法，机器人关节包括电机、与电机传动连接的减速器，以及用于检测减速器输出端位置的传感器；所述方法包括：采集传感器输出的位置信号；根据位置信号计算减速器输出端的位移变化率；比较位移变化率和预设启动阈值，...
    2026-05-09
  • 用于机器人关节的摩擦补偿方法、计算机可读存储介质及机器人系统
    用于机器人关节的摩擦补偿方法、计算机可读存储介质及机器人系统_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202610254768.4
    本申请实施例涉及一种用于机器人关节的摩擦补偿方法，包括：获取机器人末端的位移数据；判断待补偿关节是否处于静止状态；当待补偿关节处于静止状态时，根据位移数据，利用机器人运动学逆解计算待补偿关节的运动趋势；根据运动趋势的方向，确定施加于待补偿关...
    2026-05-09
  • 轮式人形机器人移动与操作一体化控制策略
    轮式人形机器人移动与操作一体化控制策略_中铁十二局集团有限公司_202610265147.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，且公开了轮式人形机器人移动与操作一体化控制策略，通过构建孪生分层控制架构，经感知层采集实时数据，由孪生数据层构建融合底盘非完整约束的双臂运动学模型；任务规划层动态分配双臂主从角色并优化时序方案；底盘与双臂协调层...
    2026-05-09
  • 一种基于数字孪生的工业机器人避障方法、设备及介质
    一种基于数字孪生的工业机器人避障方法、设备及介质_南京明日智控科技有限公司_202610265726.0
    本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人避障方法、设备及介质，涉及工业机器人安全控制技术领域，包括，基于控制周期状态记录，对关节角向量和关节角速度向量进行前向预测生成孪生预测关节状态数据，结合末端执行器位姿计算孪生预测连杆包络数据，并基于人...
    2026-05-09
  • 用于PCB载具全自动拆卸四轴机械臂稳定性控制方法
    用于PCB载具全自动拆卸四轴机械臂稳定性控制方法_深圳市鹏诚通电子有限公司_202610267669.X
    本申请涉及机械臂控制技术领域，具体涉及用于PCB载具全自动拆卸四轴机械臂稳定性控制方法，该方法包括：采集各连杆的关节轴角度、角加速度；获取各连杆和机械臂在各采样时刻的质心；基于各历史工作周期内各连杆的质心与机械臂质心之间的距离的平均水平、波...
    2026-05-09
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