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地表移动观测方法及装置
本申请涉及矿山监测技术领域,提供一种地表移动观测方法及装置。该方法包括:获取布设于第一区域外的GNSS基点的地表移动数据,获取布设于第二区域的至少两个GNSS测点中每一GNSS测点的地表移动数据;其中,第一区域为因地下矿山开采活动导致地表产...
未校准相位延迟估算方法、装置、程序产品及存储介质
本申请公开了一种未校准相位延迟估算方法、装置、程序产品及存储介质,属于GNSS信号处理领域,所述方法为:应用于分布式系统,分布式系统包括:一中央云服务器以及若干边缘计算服务器;未校准相位延迟估算方法,包括:通过边缘计算服务器接收并根据其对应...
一种高可靠的动态自适应卫星数据接收处理方法
本申请提供了一种高可靠的动态自适应卫星数据接收处理方法,包括:设定基准时间戳、建立数据分段接收机制、清空缓冲区和计数器、卫星数据动态接收、数据解析、动态清空硬件寄存器、建立数据映射矩阵、建立总线数据完整性检查过程;本发明通过卫星数据动态接收...
一种基于线性调频扩频码的超宽带导航信号生成方法与装置
本申请涉及一种基于线性调频扩频码的超宽带导航信号生成方法与装置,属于卫星导航技术领域。该方法包括:利用满足生成复杂度与旁瓣抑制性能的协同优化约束的相位量化模型生成数据/导频支路的线性调频扩频码;生成数据/导频支路的伪随机扩频码;生成包含导航...
一种基于最优DOP值的卫星组合选择方法
本发明提供了一种基于最优DOP值的卫星组合选择方法,通过获取卫星星座星历数据和服务区域位置信息,获取所有可见卫星;并根据卫星运动速度和所述俯仰角,计算卫星对服务区域的可见时间;在满足可见时间要求的卫星中,选择最优DOP值的卫星组合。本发明物...
一种GNSS接收机导航信号快速捕获的伪码重采样方法
本发明提供一种GNSS接收机导航信号快速捕获的伪码重采样方法,FPGA接收到前段射频芯片输出的中频数字信号,与本地生成载波混频后,根据不同的积分累加时间,设计不同的采样率对同一伪码进行采样,计算信号I/Q两路的RMS值,计算出的RMS值由D...
基站、回站系统及移动控制方法
本申请提供一种基站、回站系统及移动控制方法。该移动控制方法用于控制机器人向基站移动,基站配备第一发射器和第二发射器,第一发射器发射第一信号,第二发射器发射第二信号,机器人配备的信号接收单元接收第一信号和/或第二信号,该方法包括:当机器人需要...
GNSS场景识别方法、计算装置和存储介质
本发明提供一种基于机器学习的GNSS场景识别方法、计算装置和存储介质。所述方法包括:基于第k历元的剩余各个卫星的方位角、高度角和信噪比建立场景识别信噪比格网模型;将第k历元的各个卫星的方位角和高度角输入所述场景识别信噪比格网模型,根据所述场...
一种在室分系统中传递多点GNSS定位信号的装置及方法
本发明公开了一种在室分系统中传递多点GNSS定位信号的装置及方法,涉及室分系统与卫星定位技术领域,装置适配树状拓扑的室分系统,包含GNSS信号模拟、频率发生、合路传输、末端处理和定位播发单元;模拟单元通过至少两台模拟器生成不同虚拟定位点的G...
轨迹修复模型训练方法、轨迹修复方法及相关设备
本申请实施例公开了一种轨迹修复模型训练方法、轨迹修复方法及相关设备,涉及轨迹修复技术领域,该轨迹修复模型训练方法包括:获取目标区域内的多个目标GPS轨迹数据;将多个目标GPS轨迹数据中的每个目标GPS轨迹数据转换为S2网格索引序列,得到多个...
一种基于全站仪及RTK的物体远-近距离高精度测距测角方法
本发明提供一种基于全站仪及RTK的物体远‑近距离高精度测距测角方法。使用由1个基准站、多个移动站组成的RTK卫星定位系统,构建能够指示真实方向的东北天坐标系。利用全站仪后方交会建站技术,将全站仪测量坐标系进行转移,使得全站仪测量坐标系与构建...
一种基站切换方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基站切换方法、系统、设备及介质,其特征在于,包括:获取所述流动站与预设的第一区域中各基站之间的初始基线长度;若所述初始基线长度小于预设阈值,则确定所述第一区域的第一候选基站集,并从所述第一候选基站集中确定参考基站,将获取的所...
一种后处理动态差分定位方法、装置和相关设备
本申请实施例提供了一种后处理动态差分定位方法、装置和相关设备,涉及位置技术领域。方法包括:获取移动站的第一数据、基站数据和星历数据;利用所述第一数据分别与第一预设时间范围内的至少两个基站数据进行后处理动态差分定位技术双差解算,获取至少两个固...
一种基于北斗的铁路人员高精度定位方法
本发明涉及差分定位技术领域,具体为一种基于北斗的铁路人员高精度定位方法,包括以下步骤,获取启动阶段惯性数据,整理方向与加速度信息并绑定时间戳,筛选姿态稳定历元,提取满足方向与加速度阈值的时间段,计算与卫星信号夹角,生成差分定位参数并发送初始...
确定目标设备位置的方法、装置和电子设备
本申请实施例提供了确定目标设备位置的方法、装置和电子设备,包括:训练目标模型;获取目标设备的实时GPS定位信息;将所述实时GPS定位信息输入目标模型,得到所述目标设备的位置。
STEC改正数不确定度的确定方法、电子设备及可读存储介质
本申请公开了一种STEC改正数不确定度的确定方法,应用于非组合PPP‑RTK定位系统的用户端,所述非组合PPP‑RTK定位系统还包括服务端,所述方法包括:确定所述用户端的目标ROTI;获取所述服务端播发的目标STEC改正数标准差;基于所述目...
定位方法、定位器及电子设备
本申请实施例公开一种定位方法、定位器及电子设备,定位方法包括:获取多个卫星信号及初始设备位置,在多个卫星信号中筛选出参考非视距信号和参考视距信号,基于星历信息解算出参考仰角;控制阵列天线组件基于参考仰角将二维测向函数进行降维解算处理,得到目...
VRS网络优化方法、装置、设备、介质及产品
本申请实施例提供一种VRS网络优化方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:确定VRS网络中流动站所处覆盖区域,以及构成所述覆盖区域的第一基线和第二基线;若第一基线和第二基线之间的夹角满足预设夹角要求,则根据VRS网络中参考站的观测数据,对...
一种基于漏缆与伪卫星融合的隧道高精度定位系统
本发明属于隧道定位技术领域,公开了一种基于漏缆与伪卫星融合的隧道高精度定位系统,包括通导单元,生成BDS/GPS双系统导航信号;主控时钟单元,配置有双模时钟驯服模块,生成与主时钟同源的本地载波信号;漏缆,辐射型,低烟无卤阻燃聚烯烃护套材质;...
一种基于EKF-FGO联合优化的GNSS和UWB融合定位方法
本发明涉及导航定位技术领域,具体涉及一种基于EKF‑FGO联合优化的GNSS和UWB融合定位方法,包括以下步骤:S1,通过扩展卡尔曼滤波器处理GNSS伪距与多普勒观测值,预测状态及协方差,构建非线性观测模型并更新状态,输出当前位置与协方差;...
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