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最新专利技术
  • 气动绑缚系统、气动绑缚控制方法、外骨骼机器人及介质
    气动绑缚系统、气动绑缚控制方法、外骨骼机器人及介质_深圳市亦方创新科技有限公司_202610076484.0
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种气动绑缚系统、气动绑缚控制方法、外骨骼机器人及介质，应用于外骨骼机器人，包括：刚性外壳，用于佩戴于人体；气囊阵列，设置于刚性外壳靠近人体的一侧，包括多个独立且分别可控的气囊单元；气路控制模块，包括与气囊单...
    2026-04-28
  • 一种帕金森患者步态训练康复装置
    一种帕金森患者步态训练康复装置_河南中医药大学第一附属医院_202311596983.5
    一种帕金森患者步态训练康复装置，本发明涉及医疗康复器械技术领域；调节丝杆嵌设在四个支撑柱内，调节丝杆的上端通过轴承旋接在支撑柱的顶壁内，调节丝杆上的丝母通过支板固定在与之相邻的连接板的一侧壁上；调节电机的输出轴与其中一个调节丝杆的顶端固定连...
    2026-04-28
  • 一种供帕金森病患者佩戴的引导装置
    一种供帕金森病患者佩戴的引导装置_中山大学附属第三医院粤东医院(梅州市梅县区人民医院)_202310737724.3
    本发明涉及一种疾病训练器械，尤其涉及一种供帕金森病患者佩戴的引导装置。提供一种供帕金森病患者佩戴的引导装置。一种供帕金森病患者佩戴的引导装置，包括有腰板、第一关节板、第二关节板、支撑底板、弹性扣带等；腰板两侧铰接第一关节板，第一关节板的底部...
    2026-04-28
  • 一种基于肌电信号的上肢机器人康复训练控制方法
    一种基于肌电信号的上肢机器人康复训练控制方法_嘉兴市中医医院_202610300997.5
    本发明公开了一种基于肌电信号的上肢机器人康复训练控制方法，涉及康复医疗技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：采集人体上肢目标肌肉群在不同动作模式下的肌电信号，构建肌电信号特征库，在肌电信号特征库中筛选与康复训练动作匹配的肌电信号并标记为训练...
    2026-04-28
  • 一种骨科创伤用恢复训练装置
    一种骨科创伤用恢复训练装置_南通大学附属医院_202610278112.6
    本发明涉及下肢恢复技术领域，提出了一种骨科创伤用恢复训练装置，包括高度调节组件，所述高度调节组件的顶部设置有用于支撑患者臀部的股部坐垫；靠背组件，所述靠背组件通过阻尼连接器转动连接在所述高度调节组件的后端，通过第一主动齿轮与第二啮合齿轮的啮...
    2026-04-28
  • 一种模拟肌肉主动收缩的运动训练设备及方法
    一种模拟肌肉主动收缩的运动训练设备及方法_上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心)_202610264457.6
    本发明涉及一种模拟肌肉主动收缩的运动训练设备及方法，包括：一个控制终端；一个下肢被动活动机构，与所述控制终端连接，用于带动患者下肢进行被动运动；一个神经肌肉电刺激单元，与所述控制终端连接，用于向患者下肢肌肉输出电刺激信号；一个血流限制单元，...
    2026-04-28
  • 一种儿童爬行训练用智能辅助机器人
    一种儿童爬行训练用智能辅助机器人_上海萌特健康管理咨询有限公司_202610255430.0
    本发明公开了一种儿童爬行训练用智能辅助机器人，包括一对被动支撑侧板，被动支撑侧板上设有带屏主控器和电池包，两个被动支撑侧板之间固定安装有支撑腹板，支撑腹板底部固定安装有竖向滑动架，竖向滑动架两侧滑动安装有横向滑动架，两个被动支撑侧板前侧相远...
    2026-04-28
  • 腿部肌肉辅助运动器
    腿部肌肉辅助运动器_嘉兴迈锐医疗器械有限公司_202610230342.5
    本发明公开了一种腿部肌肉辅助运动器，包括底座、腿部支撑机构和拉绳驱动机构；腿部支撑机构包括依次铰接的大腿支撑板、小腿支撑板和支撑杆，大腿支撑板的后端铰接于底座上，支撑杆远离小腿支撑板的一端向后延伸并且铰接于底座上；拉绳驱动机构包括驱动轨、驱...
    2026-04-28
  • 一种肩关节运动仿生康复训练装置
    一种肩关节运动仿生康复训练装置_迈族智能科技(上海)有限公司_202610185637.5
    本发明涉及医疗康复训练设备技术领域，公开了一种肩关节运动仿生康复训练装置，包括底座，底座上设有高度调节机构、肩距补偿机构以及大臂调节机构；高度调节机构包括第一丝杆轴和丝杆套，高度调节机构上安装有支撑杆，支撑杆上滑动安装有滑动套，滑动套上安装...
    2026-04-28
  • 一种手部康复外骨骼装置及其设计方法
    一种手部康复外骨骼装置及其设计方法_浙江大学_202610183357.0
    本发明涉及手部康复外骨骼装置及其设计方法，手部康复外骨骼装置包括多个手指动作机构及驱动电机，每个手指动作机构包括连杆组件和固定指套，第一连杆的一端、第二连杆的一端及第四连杆的一端分别设有固定指套，第一连杆与第二连杆远离固定指套的另一端转动连...
    2026-04-28
  • 一种基于多源数据分析的手部康复设备及系统
    一种基于多源数据分析的手部康复设备及系统_安徽中医药大学_202610148423.0
    本发明涉及康复医疗设备技术领域，具体为一种基于多源数据分析的手部康复设备及系统，包括：穿戴手套，所述穿戴手套采用柔性透气的硅胶－织物复合材质，包括一一对应人体五根手指的手指部和掌心部，每个所述手指部沿长度方向划分近节、中节、远节三个分段式安...
    2026-04-28
  • 一种用于上肢康复助力的动力外骨骼装置
    一种用于上肢康复助力的动力外骨骼装置_中国科学院深圳先进技术研究院_202610101722.9
    本发明公开了一种用于上肢康复助力的动力外骨骼装置，包括手臂外骨骼和手臂外骨骼固定支架，其中手臂外骨骼包含肩关节旋转驱动单元、肩关节转动中心补偿单元、肘关节旋转驱动单元、小臂自旋驱动单元；肩关节旋转驱动单元由3个空间相互正交布置的旋转驱动器组...
    2026-04-28
  • 用于手部功能障碍的气囊脉冲协同式康复理疗装置
    用于手部功能障碍的气囊脉冲协同式康复理疗装置_淮阴工学院_202610096007.0
    本发明公开了一种用于手部功能障碍的气囊脉冲协同式康复理疗装置，腕带集成组件包括腕带体，腕带体上连接有腕部气囊；手指伸曲件包括一个指尖固定件，以及一个或两个指节固定件，相邻的支撑块之间设有具有弹性的长度调节件；指尖固定件内连接有指尖气囊，指节...
    2026-04-28
  • 一种偏瘫下肢水中康复训练系统及方法
    一种偏瘫下肢水中康复训练系统及方法_广州医科大学附属第五医院(广州再生医学与健康广东省实验室附属医院)_202610088444.8
    本发明公开了一种偏瘫下肢水中康复训练系统，其包括箱体、移动装置、外骨骼训练装置和对称设置于箱体外侧壁的一对传动装置，移动装置包括驱动辊、转动辊以及环形柔性带，驱动辊的两端可转动设置于箱体的侧壁，外骨骼训练装置包括背甲和一对对称铰接于背甲下部...
    2026-04-28
  • 一种糖尿病患者多阶段适配型康复训练装置
    一种糖尿病患者多阶段适配型康复训练装置_河南省人民医院_202610041146.3
    本申请涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种糖尿病患者多阶段适配型康复训练装置，包括座架、上肢康复组件、下肢康复组件以及调节组件。座架包括支撑架、座垫、扶手以及靠背，座垫固定连接在支撑架上，扶手固定连接在座垫的两侧，靠背安装在支撑架上，且靠...
    2026-04-28
  • 一种儿童膝关节康复锻炼器
    一种儿童膝关节康复锻炼器_中国人民解放军总医院第七医学中心_202512047265.8
    本发明公开了一种儿童膝关节康复锻炼器，包括底板，所述底板的表面设置有康复组件，所述康复组件的顶部设置有监护机构；所述康复组件包括座椅和固定座，所述固定座的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的表面转动设置有旋转轴杆，所述旋转轴杆的两端均固定设置...
    2026-04-28
  • 一种多模态四肢联动康复训练装置
    一种多模态四肢联动康复训练装置_上海理工大学_202512039046.5
    本发明涉及一种多模态四肢联动康复训练装置，属于康复训练装置技术领域。该康复训练装置包括装置主体、四肢联动训练模块、座椅/轮椅切换模块和减重训练模块。装置主体包括前架、后架和推架机构。四肢联动训练模块包括平移机构、多轴连杆机构和推杆机构。多轴...
    2026-04-28
  • 一种机器人运动模态生成方法及系统
    一种机器人运动模态生成方法及系统_中山大学_202511907857.6
    本发明公开了一种机器人运动模态生成方法及系统，该方法包括：构建优化的自适应CPG模型，对步态信号数据进行学习，得到频率、振幅和相位参数；将频率、振幅和相位参数输入至主从振荡器，生成单关节与多关节协调的步态信号；构建过渡步态生成框架，并通过变...
    2026-04-28
  • 一种穿戴机器人
    一种穿戴机器人_星王智造科技(广东)股份有限公司_202511725843.2
    本发明公开了穿戴机器人，它主要包括移动底架与腰部护托，所述腰部护托的底部通过轴承转动连接有两个对称设置的腿部外骨骼，所述腰部护托的顶部通过柔性带固定连接有安装框。本发明的优点在于：患者穿戴机器人时，通过腰部护托和胸部护托的魔术贴绑带固定身体...
    2026-04-28
  • 一种康复型机器人
    一种康复型机器人_柏济医疗器械(长春)有限公司_202511633231.0
    本发明公开了一种康复型机器人，属于医疗设备技术领域，包括工作基座、五连杆机构、升降基座、动力单元和控制单元，五连杆机构包括第一支臂、第二支臂、第三支臂以及第四支臂，第一支臂通过第一铰接轴与工作基座铰接，第四支臂通过第二铰接轴与工作基座铰接，...
    2026-04-28
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