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最新专利技术
  • 一种手动往复滑动式中药切片装置
    一种手动往复滑动式中药切片装置_史娜娜_202311368603.2
    本发明公开了一种手动往复滑动式中药切片装置，包括立板、防滑胶条、结构加强杆、主板体、滑轨、侧挡板、切片刀片、下料口、放料筒、盖板，基于主板体两侧顺序安装有滑轨和侧挡板，基于主板体板体中心位置切割成型有下料口，基于下料口位置固定安装有切片刀片...
    2026-05-11
  • 一种采用防碰撞结构的移动式机器人
    一种采用防碰撞结构的移动式机器人_华医康世(深圳)科技有限公司_202610131572.6
    本发明涉及机器人技术领域，并具体公开了一种采用防碰撞结构的移动式机器人，包括外壳，所述外壳内壁一侧固定连接有转向系统，所述外壳内壁一侧固定连接有驱动系统，所述转向系统和驱动系统均通固定连接有转动轮，所述外壳一侧通过卡扣连接有推车，所述外壳顶...
    2026-05-11
  • 一种基于爬壁机器人的立面结构特征信标创建方法、装置、设备及介质
    一种基于爬壁机器人的立面结构特征信标创建方法、装置、设备及介质_中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司_202610297775.2
    本发明涉及爬壁机器人控制领域，具体涉及一种基于爬壁机器人的立面结构特征信标创建方法、装置、设备及介质。通过多源检测模块采集立面表面的视觉图像和立面内部的回波信号；通过边缘计算模块从视觉图像和回波信号中得到有效目标、以及有效目标的初步位置；根...
    2026-05-11
  • 用于机器人的人手示教过程的多模态数据采集方法、装置和系统
    用于机器人的人手示教过程的多模态数据采集方法、装置和系统_中国科学院自动化研究所_202610012668.0
    本公开提供了一种用于机器人的人手示教过程的多模态数据采集方法、装置及系统。所述采集方法包括：获取人手各手指指节在人手腕部坐标系下的六自由度位姿数据；获取位于人手指尖的触觉传感器的触觉信息，触觉信息包括表征弹性感知模块形变的多个采样点的三维空...
    2026-05-11
  • 基于敏感度优化的协作机械臂性能试验方法、装置及介质
    基于敏感度优化的协作机械臂性能试验方法、装置及介质_东北大学_202610299001.3
    本公开涉及工业机器人性能测试技术领域，提供了一种基于敏感度优化的协作机械臂性能试验方法、装置及介质，所述方法包括：获取协作机械臂中各关节的D‑H参数集，并基于各关节的D‑H参数集构建协作机械臂模型；根据协作机械臂模型，对协作机械臂的全工作空...
    2026-05-11
  • 一种空间微重力非结构化地形模拟平台及测试方法
    一种空间微重力非结构化地形模拟平台及测试方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202610237241.0
    本发明属于深空探测地面验证技术领域，具体涉及一种空间微重力非结构化地形模拟平台及测试方法。该平台包括主体桁架、平动机构、升降机构、可折展支撑平面、控制器及多组悬挂缓冲机构，升降机构和可折展支撑平面设置于主体桁架的底部，升降机构位于可折展支撑...
    2026-05-11
  • 一种工业机器人深度视觉传感器安装装置
    一种工业机器人深度视觉传感器安装装置_汉泰智能装备(苏州)有限公司_202610173651.3
    本发明提供的一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，涉及工业机器人领域，其特征在于，工业机器人本体、安装机构和卡合机构，所述安装机构设于所述工业机器人本体下，所述卡合机构安装于所述安装机构上；所述安装机构包括安装架、齿环、多个连接板和多个齿轮...
    2026-05-11
  • 一种人工智能教育机器人的减震装置
    一种人工智能教育机器人的减震装置_吉安摩可电子商务有限公司_202610159863.6
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种人工智能教育机器人的减震装置，包括支撑底座，所述支撑底座内滑动安装有四个活动座，四个活动座两两对称分布，两个第一托板与两个第二托板交汇处与四个活动座一一对应，相互对应的活动座与第一托板及第二托板滑动连接...
    2026-05-11
  • 基于电流信号的人形机器人关节轴承堵转检测方法
    基于电流信号的人形机器人关节轴承堵转检测方法_山东恒义轴承科技有限公司_202610158177.7
    本发明提供了一种基于电流信号的人形机器人关节轴承堵转检测方法，涉及机器人故障诊断，其通过在关节轴承处设置压电传感阵列，结合电流信号与压电信号的多模态融合，采集轴承运行过程中的动态特征，并利用螺旋变换重构技术与递归量化熵分析方法，对轴承堵转状...
    2026-05-11
  • 一种应用于多轴机器人的能量回收控制方法以及装置
    一种应用于多轴机器人的能量回收控制方法以及装置_苏州同元软控技术股份有限公司_202610028368.1
    本申请提供了一种应用于多轴机器人的能量回收控制方法以及装置，当检测到多轴机器人满足能量回收条件时，确定待回收总输出能量及多轴机器人运行所需的总需求能量；基于待回收总输出能量、总需求能量、飞轮储能单元和超级电容单元各自的当前可用存储余量与健康...
    2026-05-11
  • 基于底座六维力传感器的机器人高灵敏度碰撞检测方法
    基于底座六维力传感器的机器人高灵敏度碰撞检测方法_余姚市机器人研究中心_202512005192.6
    本发明公开一种基于底座六维力传感器的机器人高灵敏度碰撞检测方法，包括：步骤1：构建基于底座六维力的机器人线性化动力学模型；步骤2：设计机器人动力学模型的最小惯量参数集、回归矩阵；步骤3：设计基于回归矩阵条件数加权优化的机器人周期性激励轨迹，...
    2026-05-11
  • 一种灵巧手操作力动态检测系统及方法
    一种灵巧手操作力动态检测系统及方法_凯龙高科技股份有限公司_202511952424.2
    本申请公开了一种灵巧手操作力动态检测系统及方法，属于机器人测试技术领域；其中，机械臂定位单元包括机械臂基座以及设置在机械臂基座上的六轴协作机械臂，用于固定并移动待测灵巧手；操作力检测单元包括多个模块化的检测模组，用于检测灵巧手的多种操作力参...
    2026-05-11
  • 一种可编程的机器人测试调试系统
    一种可编程的机器人测试调试系统_海南益林智能科技有限公司_202311654596.2
    本发明公开了一种可编程的机器人测试调试系统，涉及机器人测试技术领域，包括底板、转动夹持组件、转动测试组件、监测组件和控制器，转动测试组件上放置有试验用机器人小车，转动测试组件用于模拟机器人小车行驶的路面，转动夹持组件用于对机器人小车转弯后对...
    2026-05-11
  • 一种机械臂自配重机构及其控制方法
    一种机械臂自配重机构及其控制方法_常州信息职业技术学院_202311345652.4
    本发明涉及机械臂自配重技术领域，公开了一种机械臂自配重机构及其控制方法，包括工作板，工作板的顶部固定设置有滑槽，所述工作板的一侧固定安装有液压推杆。本发明实现了通过存放盒对模块进行安装作用，接着通过重量检测模块对机械臂夹持的物体重量进行检测...
    2026-05-11
  • 一种多臂可变构机器人通讯转接架构
    一种多臂可变构机器人通讯转接架构_哈尔滨工业大学_202610279149.0
    一种多臂可变构机器人通讯转接架构，属于机器人通讯技术领域。解决了现有多臂可变结构机器人工作模式变更时，其内部通讯网络无法进行自适应、动态调整的问题。本发明多个机械臂同时单独连接在机器人躯干上为并联模式，机械臂通过一端的接口与一个所述快换接口...
    2026-05-11
  • 一种实时补充润滑液的渐进成形刀具及其工作方法
    一种实时补充润滑液的渐进成形刀具及其工作方法_大连理工大学_202610073930.2
    本发明涉及金属构件成形制造技术领域，具体涉及一种实时补充润滑液的渐进成形刀具，包括镜像成形加工系统、六自由度机械臂、成形加载工具头和法兰盘旋转夹头；成形加载工具头包括球形球头刀具、夹持性外套筒、导通性内套筒和可拆卸固定套，夹持性外套筒固定在...
    2026-05-11
  • 一种造楼用造楼施工作业用机器人机械臂
    一种造楼用造楼施工作业用机器人机械臂_南京中建八局智慧科技有限公司_202511949487.2
    本发明属于机械臂抓取技术领域，尤其涉及一种造楼用造楼施工作业用机器人机械臂，包括：机械臂本体，机械臂本体的末端关节输出端面通过法兰盘固定有抓取机构；抓取机构包括固定于法兰盘远离机械臂本体末端关节输出端面一侧的固定板，固定板的底端两侧均转动装...
    2026-05-11
  • 一种具有二三轴负载平衡装置的重载机器人及其设计方法
    一种具有二三轴负载平衡装置的重载机器人及其设计方法_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202511901353.3
    本发明公开了一种具有二三轴负载平衡装置的重载机器人及其设计方法，包括机械臂结构、二轴平衡缸以及三轴平衡缸；本发明涉及重载机器人技术领域，工业机器人的二轴平衡缸与三轴平衡缸均是用于抵消对应轴运动时产生的重力负载、减小驱动电机负荷的关键部件，二...
    2026-05-11
  • 一种用于机器人的多向关节模组
    一种用于机器人的多向关节模组_湖南科技大学_202610303691.5
    本发明提供了一种用于机器人的多向关节模组，涉及机器人关节，包括：第一转动总成，所述第一转动总成具有以第一轴向为轴进行自转的端面齿轮；第二转动总成，设置在所述第一转动总成上，且第二转动总成以第二轴向为轴进行转动，所述第一轴向与所述第二轴向正交...
    2026-05-11
  • 一种可穿戴式遥操作主手
    一种可穿戴式遥操作主手_华南理工大学_202610291937.1
    本发明公开了一种可穿戴式遥操作主手，属于机器人遥操作与可穿戴设备技术领域。该主手包括对称布置于碳纤维管两侧的主手套组，每组包含肩、肘、腕三关节及可调大/小臂穿戴结构，各关节集成角度传感器以实时采集运动数据。该主手通过长度调节装置适配不同用户...
    2026-05-11
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