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最新专利技术
  • 一种底盘可升降的滑移式运输车及其控制方法
    一种底盘可升降的滑移式运输车及其控制方法_国网甘肃省电力公司建设分公司_202610226933.5
    本发明公开了一种底盘可升降的滑移式运输车及其控制方法，包括在下滑移总成前后侧各设置一个调节装置，所述调节装置通过内置的蜗轮蜗杆机构驱动转轴，进而带动位于下滑移总成外侧的轮式总成整体转动，该结构结合相应的控制方法，能先在支腿支撑下使车轮离地，...
    2026-05-15
  • 一种生物发育启发的具身智能机器人及其控制方法
    一种生物发育启发的具身智能机器人及其控制方法_西湖大学_202610036230.6
    本发明属于具身智能机器人技术领域，公开了一种生物发育启发的具身智能机器人及其控制方法，机器人包括：躯干骨架；头部组件，其可转动地安装在躯干骨架的前端；四条机械腿；两条机械腿在躯干骨架的前端两侧对称设置，另外两条机械腿在躯干骨架的后端两侧对称...
    2026-05-15
  • 踝关节仿生联动的人形机器人柔性机械腿结构
    踝关节仿生联动的人形机器人柔性机械腿结构_南宁理工学院_202511905655.8
    本发明公开了踝关节仿生联动的人形机器人柔性机械腿结构，包括：包括：上平台用于小腿部分的连接，上平台呈圆盘结构，其底面设置有上坑部；下平台用于脚掌部分的连接，下平台呈圆盘状，其顶面设置有下坑部，下平台顶面的中心位置设置有下通孔，下通孔位于下坑...
    2026-05-15
  • 一种可连续跳跃机动平台
    一种可连续跳跃机动平台_北京特种机械研究所_202511853291.3
    本发明涉及一种可连续跳跃机动平台，包括上下间隔分布的底板和台板以及处于底板和台板之间的升降板，底板的下侧固定有沿周向分布的多个支脚，台板的上侧固定有冲击板，台板和底板之间固定有穿过升降板的齿条和沿周向分布的多个导向杆，升降板上安装有与多个导...
    2026-05-15
  • 一种类蜘蛛的星球机器人
    一种类蜘蛛的星球机器人_中国科学院沈阳自动化研究所_202610328910.5
    本申请提出一种类蜘蛛的星球机器人，属于航天星球探测领域，包括：机器人本体以及N个支腿，N为大于4的整数，所述机器人本体，包括：机器人箱体、底部支座以及根部驱动组件，所述根部驱动组件分布在机器人箱体的顶角以及边缘上，底部支座为M个对称分布于机...
    2026-05-15
  • 一种被动二自由度磁足
    一种被动二自由度磁足_哈尔滨工业大学_202610295285.9
    本发明属于机器人技术领域，提供一种被动二自由度磁足，它包含壳体I、壳体II和磁性模块；磁性模块与壳体II连接，磁性模块可相对壳体II转动，壳体II与壳体I连接，壳体II可相对壳体I转动，磁性模块相对壳体II转动的轴线与壳体II相对壳体I转动...
    2026-05-15
  • 用于大型结构件表面打磨的冗余驱动并联爬壁机器人
    用于大型结构件表面打磨的冗余驱动并联爬壁机器人_浙江理工大学_202610107236.8
    本发明涉及工业机器人加工领域。目的是提供一种用于大型结构件表面打磨的冗余驱动并联爬壁机器人，以解决实际加工场景复杂导致加工作业困难和加工精度不足问题。技术方案是一种用于大型结构件表面打磨的冗余驱动并联爬壁机器人；其特征在于：所述定平台与动平...
    2026-05-15
  • 一种适用于电梯T型导轨的爬壁机器人
    一种适用于电梯T型导轨的爬壁机器人_江苏省特种设备安全监督检验研究院_202511713122.X
    本发明涉及爬壁机器人领域中的一种适用于电梯T型导轨的爬壁机器人，包括机架、两组移动机构、吸附机构、定位机构、缓冲机构，缓冲机构包括导杆、弹簧、支撑座，支撑座连接在机架上，支撑座上开设有通孔，导杆一端与安装板连接，另一端穿过通孔并可沿通孔滑动...
    2026-05-15
  • 一种爬行作业机器人及作业方法
    一种爬行作业机器人及作业方法_董桂芳_202311367705.2
    发明属于机器人技术领域，公开了一种爬行作业机器人及作业方法，所述机器人包括：本体，所述本体包括串联的多个电机驱动机构，所述电机驱动机构间由连接件连接；所述本体两端分别设置吸附机构和作业机构。所述作业方法是指通过所述本体的多个电机驱动机构组合...
    2026-05-15
  • 防雪堆积的雪地车传动结构及其防护方法
    防雪堆积的雪地车传动结构及其防护方法_浙江卒玛赛车有限公司_202610105151.6
    本发明公开了防雪堆积的雪地车传动结构及其防护方法，包括架体、架体两侧均固定有侧板，架体上设有可传动设置的履带结构，架体的内部安装有用于驱动履带结构传动的控制部件，控制部件包括：主动驱动部，包括两端分别贯穿两侧侧板且可转动的主动轴、安装在主动...
    2026-05-15
  • 一种风力发电机维护塔筒爬升装置
    一种风力发电机维护塔筒爬升装置_润电风能(青岛)有限公司_202511952754.1
    本发明涉及风电维护设备技术领域，具体为一种风力发电机维护塔筒爬升装置，包括四个均匀分布在风力发电机塔筒外围的爬升设备、将四个爬升设备组装在一起的四个连接钢条、用于将四个爬升设备与风力发电机塔筒抵紧的四个顶推设备，以及用于风力发电机维护塔筒爬...
    2026-05-15
  • 一种用于星表狭小洞穴探测的机器人
    一种用于星表狭小洞穴探测的机器人_哈尔滨工业大学_202610312681.8
    一种用于星表狭小洞穴探测的机器人，属于空间机器人技术领域。为解决现有的星表探测机器人存在体积大、结构复杂，无法适应狭小洞穴的缺点。本发明包括行进机构、外壳和洞穴探测机构，外壳安装于行进机构上，并可由行进机构驱动移动；外壳的前端设有安装舱，洞...
    2026-05-15
  • 一种履带式肥料/果品运输自走平台
    一种履带式肥料/果品运输自走平台_中国热带农业科学院南亚热带作物研究所_202610084701.0
    本发明涉及农业机械技术领域，尤其为一种履带式肥料/果品运输自走平台，包括：机架、行走组件、振动能量回收组件、自稳定组件及排气清洁组件，所述行走组件用于驱动平台运动；所述振动能量回收组件包括减振机构、空气压缩机构和储存机构，能够在减振过程中压...
    2026-05-15
  • 一种货运车的组合式运输系统及其转运方法
    一种货运车的组合式运输系统及其转运方法_质子汽车科技有限公司_202610272751.1
    本申请涉及商用车技术领域，具体涉及一种货运车的组合式运输系统及其转运方法。运输系统包括母货运车和两个子货运车；母货运车包括母牵引车和母车厢，每个子货运车包括子牵引车和子车厢；子牵引车和子车厢之间通过可锁止的滑动鞍座机构连接，滑动鞍座机构能驱...
    2026-05-15
  • 一种备胎安装固定结构
    一种备胎安装固定结构_弗勒伯特电子(江苏)有限公司_202311401758.1
    本发明公开了一种备胎安装固定结构，包括固定安装于汽车后备箱底部凹槽内的放置箱，放置箱上设有安装腔，位于安装腔上方的放置箱上还设有用于对备胎进行放置的放置槽，放置槽的顶部设置有盖板；所述备胎包括备胎轮毂、设于备胎轮毂圆周上的真空胎、以及设于备...
    2026-05-15
  • 一种机器人的控制方法以及机器人
    一种机器人的控制方法以及机器人_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202512043114.5
    本申请实施例涉及移动机器人技术领域，公开了一种机器人的控制方法，机器人包括轮式底盘和重心调节装置；该控制方法包括：获取路况信息，基于路况信息识别路况类型；基于路况类型，规划移动策略；其中，移动策略满足：至少两个目标车轮组接触地面构成支撑面以...
    2026-05-15
  • 在轮室上引导空气动力学流以提高机动车辆扩散器的效率的机动车辆
    在轮室上引导空气动力学流以提高机动车辆扩散器的效率的机动车辆_法拉利股份有限公司_202511455169.0
    本发明涉及一种在轮室上引导空气动力学流以提高机动车辆扩散器的效率的机动车辆。机动车辆(1)包括后轮(18)和车身(2)，车身(2)具有：布置成在使用期间面向地面的底板(4)，该底板(4)具有限定扩散器(5)以使下面的空气动力流膨胀从而产生下...
    2026-05-15
  • 具有设置有偏转器的下压力翼部的道路车辆
    具有设置有偏转器的下压力翼部的道路车辆_法拉利股份有限公司_202511455053.7
    本发明涉及一种具有设置有偏转器的下压力翼部的道路车辆。道路车辆具有：在下侧由空气动力学底部(11)界定的支撑框架(2)；乘客舱(4)；外部车身(5)；在外部车身(5)中获得并由前保险杠(8)和前护罩(9)界定的前舱(6)；以及被配置为在道路...
    2026-05-15
  • 具有前下压力翼部的道路车辆
    具有前下压力翼部的道路车辆_法拉利股份有限公司_202511454357.1
    本发明涉及一种具有前下压力翼部的道路车辆，具有：在下侧由空气动力学车身底部(11)界定的支撑框架(2)；乘客舱(4)；外部车身(5)；由前保险杠(8)和前盖罩(9)界定的前舱(6)；第一管道(17)，该第一管道具有穿过空气动力学车身底部(1...
    2026-05-15
  • 车辆的尾门总成及车辆
    车辆的尾门总成及车辆_斯特兰蒂斯汽车集团_202411414558.4
    本发明涉及一种车辆的尾门总成及车辆，尾门总成包括后挡风玻璃、尾门上外板和在宽度方向上固定设置于尾门上外板的端部的扰流板，其中扰流板包括：承载部、悬臂部和辅助安装部，悬臂部沿车辆的宽度方向从承载部向内悬伸出，辅助安装部沿宽度方向从承载部向内延...
    2026-05-15
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